试飞中发动机工作状态监视方法
【技术领域】
[0001] 本发明专利属于航空发动机工作状态监视技术，尤其是试飞中被试发动机工作 状态的监视。
【背景技术】
[0002] 为了解决应发动机性能衰减和故障导致的飞机飞行性能衰减和灾难性故障，目前 发动机向智能化方向发展。智能发动机依靠传感器数据、专家模型和二者的融合，可全面了 解发动机状态，实现发动机状态监视和管理的自动化、自动诊断和自我预测。航空发动机状 态监视和故障诊断系统是智能发动机的关键技术之一。应用发动机状态监视与故障诊断技 术能显著提高发动机运行可靠性，保证飞行安全，降低维护费用，缩短维修时间。在飞行试 验中，开展发动机状态监视更是具有特殊意义：对被试发动机配备的状态监视系统进行检 查评估；保证课题试飞质量和试飞安全；提高试飞效率，缩短试飞周期，节省试飞经费。
[0003] 目前试飞中对发动机工作状态的监视主要针对监视参数实施的，而且是通过人工 的方式实现的，对课题及监控人员能力要求很高。课题及监控人员必须熟悉被试对象的各 种限制值及相关逻辑，牢记相应处置措施，从众多参数的复杂变化中发现发动机故障及异 常，及时报告并正确处置。一般来说，每个试飞架次都要最少持续大约1个小时左右，在这 期间，被试发动机随时都存在出现故障和异常的可能，而课题人员则由于生理疲劳和外界 干扰等因素影响，不可能随时保持清醒的头脑，存在漏报发动机故障和异常的隐患。因此， 试飞中提高对发动机工作监视的自动化和智能化水平是必要的，是发展趋势。
[0004] 利用发动机工作状态智能监视软件提高发动机监视的智能化水平时，监视软件在 功能上本必须支持常规滤波、数据拟合、数据预测方法，因此必须提供一个可以存储一定时 间段内所有监视参数的二维缓冲区。但是常规的二维线性缓冲区虽然结构比较简单，但在 每次写入当前时间和当前时刻的监视参数时，整个缓冲区的数据都必须更新，效率低，不能 满足要求。此外发动机工作状态智能监视软件实时接收的监视参数通常信号质量都比较 差，存在毛刺和跳点，利用一般的单门限比较器对监视参数是否大于或小于其限制值进行 自动判别时，存在比较严重的误报现象，必须提高其鲁棒性。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是：
[0006] 提供一种以用以收集整理的航空发动机故障规则为基础，充分利用发动机工作状 态智能监视软件，对发动机工作状态进行智能、准确、快速监视，并及时反馈监视结果的智 能发动机工作状态监视方法。
[0007] 本发明专利在目前普遍采用的以试验中测量的参数为主要监视指标的常规发动 机工作状态监视方法的基础上，以整理实现的各种发动机故障规则和建议处置措施为主要 依据，充分利用发动机工作状态智能监视软件，实现试飞中对发动机工作状态进行智能、准 确、快速监视，并及时反馈监视结果给监控人员，提醒监控人员正确处置。
[0008] 本发明的技术方案是：
[0009] 第一步，利用被试发动机使用说明书、维护手册，以及其它型号发动机故障分析报 告，整理完成被试发动机的故障规则库。该故障规则库由多条故障规则构成，每条故障规则 包括故障现象、故障判据、建议处置措施三方面信息。
[0010] 第二步，依据第一步完成的故障规则库，开发针对被试发动机的发动机工作状态 智能监视软件。
[0011] 第三步，发动机工作状态智能监视软件工作于实时模式下时，监视软件实时接收 被试发动机的N个监视参数，并对其进行解析和同步处理，获得一个由当前时间（由小时、 分钟、秒、毫秒四个参数组成）和当前时刻N个监视参数构成的一维数组，该数组数据类型 为单精度浮点数。
[0012] 第四步，监视软件将由当前时间和当前N个监视参数组成的一维数组写入一个二 维环形缓冲区。该二维环形缓冲区有N+4行Μ列，列数Μ由开发人员根据需要预先设定，如 图2所示。监视软件将由当前时间和当前Ν个监视参数组成的一维数组写入环形缓冲区时， 小时、分钟、秒、毫秒、第η个监视参数相对环形缓冲区的首地址的偏移量分别为iC(N+4)、 iC(N+4)+l、iC(N+4)+2、iC(N+4)+3、iC(N+4)+n。此处iC为由当前时间和当前N个监视参 数组成的当前行行索引。将由当前时间和当前N个监视参数组成的一维数组写入环形缓冲 区后，监视软件自动对当前行行索引iC进行自动维护，自动维护方法如式（1)所示。
[0014] 第五步，监视软件调用根据故障规则库实现的发动机故障自动检测函数，对发动 机故障是否发生进行自动判读。发动机故障自动检测函数调用时，需要读取环形缓冲区 的数据，此时时间延迟量为m的数据行的行索引iD"由式（2)获得；时间延迟量为m的数 据行的小时、分钟、秒、毫秒、第η个监视参数相对环形缓冲区的首地址的偏移量分别为 iDjN+4)、iDjN+C+l、丨0"^+4)+2、iDjN+C+S、iDjN+C+n。此外发动机故障自动检测函 数调用时，是采用迟滞延迟计时比较器实现监视参数是否超过限制值的判别的。迟滞延迟 计时比较器有一个上跳阀值G H和下跳阀值(^，上跳阀值GH大于下跳阀值(^，之间存在一个 过渡带。当监视参数大于上跳阀值G H且该状态持续了 后才认为监视参数超过限制值； 当监视参数小于下跳阀值心且持续了 ^秒后才认为监视参数小于限制值；当监视参数在下 跳阀值匕和上跳阀值G H之间波动，或者监视参数大于上跳阀值G H但持续时间小于T 秒，或 者监视参数小于下跳阀值心持续时间小于T ^秒时则认为监视参数大于或小于限制值的状 态保持不变。
[0016] 第六步，如果监视软件调用发动机故障自动检测函数时，检测到了发动机故障，监 视软件会返回故障码、故障状态、故障发生时间、故障持续时间、故障描述。随后监视软件利 用故障码自动匹配故障信息文件中保存的故障名称、故障原因、建议故障处置信息。之后监 视软件会将故障名称、故障状态、故障发生时间、故障持续时间、故障原因、建议故障处置信 息通过用户界面显示给监控人员。
[0017] 第七步，当监视软件工作于事后在线模式时，除了监视参数来源于试飞中记录的 试飞数据文件，以及数据文件接收解析方式可能不同外，发动机故障和异常自动检测和显 示，故障信息保存等方式与实时在线模型相同。
[0018] 本发明的优点是：
[0019] 与以对被试发动机测量参数的监视为主的常规发动机状态监视方法相比，该方法 具有利用整理实现的各种发动机故障规则，通过对监视参数的智能分析，自动判读发动机 工作状态，并及时向监控人员反馈发动机故障信息和建议的处置措施，并提醒监控人员处 理。监控人员可以利用这些反馈信息，对发动机工作状态进行评估快速、准确评估，保证课 题试飞质量和安全。事后课题人员还可以利用这些信息可以对发动机健康状态进行评价， 为后续科目和任务安排决策提供技术支持，提高试飞效率，节省试验经费。此外，由于利用 规则对发动机工作状态进行自动判读是利用监控软件实现的，因此可以最大限度的克服由 于生理疲劳、外界干扰等原因使得监控人员不能及时发现并报告发动机工作异常，造成试 飞安全隐患等问题。
【附图说明】
[0020] 附图1为试飞发动机工作参数智能监视方法示意图。
[0021] 附图2为环形缓冲区示意图。
[0022] 附图3为发动机空台试飞发动机状态监视系统硬件配置图。
[0023] 附图4为发动机空台试飞发动机状态监视软件原理图。
【具体实施方式】
[0024] 本发明专利技术方案如图1所示。
[0025] 第一步，利用被试发动机使用说明书、维护手册，以及其它型号发动机故障分析报 告，整理完成被试发动机的故障规则库。该故障规则库由多条故障规则构成，每条故障规则 包括故障现象、故障判据、建议处置措施三方面信息。
[0026] 第二步，依据第一步完成的故障规则库，开发针对被试发动机的发动机工作状态 智能监视软件。
[0027] 第三步，发动机工作状态智能监视软件工作于实时模式下时，监视软件实时接收 被试发动机的N个监视参数，并对其进行解析和同步处理，获得一个由当前时间（由小时、 分钟、秒、毫秒四个参数组成）和当前时刻N个监视参数构成的一维数组，该数组数据类型 为单精度浮点数。
[0028] 第四步，监视软件将由当前时间和当前N个监视参数组成的一维数组写入一个二 维环形缓冲区。该二维环形缓冲区有N+4行Μ列，列数Μ由开发人员根据需要预先设定，如 图2所示。监视软件将由当前时间和当前Ν个监视参数组成的一维数组写入环形缓冲区时， 小时、分钟、秒、毫秒、第η个监视参数相对环形缓冲区的首地址的偏移量分别为iC(