一种样本试剂混合系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本试剂混合系统及方法。
【背景技术】
[0002]样本分析在医疗领域非常常见，并且医疗领域的分析样本种类很多，例如血液、尿液、大便、唾液，并且检测项目的种类也很多，不同的检测种类还需要对样本添加不同的试剂，情况多而复杂。当操作者对样本分析时，要根据样本分析的需要找到所需的试剂进行添加试剂的操作，操作繁琐，容易出现差错。而操作的便捷化以及无误化是本领域追求的目标。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种样本试剂混合系统及方法。
[0004]技术方案:一种样本试剂混合系统，包括混合装置、反应容器、机械手和控制机械手的控制器；
[0005]所述混合装置包括底板、设置在底板上的两个导柱、多个弹簧、缓冲板和承载部，所述多个弹簧设置在底板和缓冲板之间；所述承载部包括上圆板、下圆板以及将上圆板和下圆板固定连接的连接柱，上圆板上设有两个限位孔，下圆板上设有两个限位孔，上圆板的一个限位孔和下圆板的一个限位孔套设在一个导柱上，上圆板的另一个限位孔和下圆板的另一个限位孔套设在另一个导柱上，上圆板还设有一圈圆形的放置孔，下圆板上设有一圈圆形的放置凹槽，每个放置孔的位置和一个放置凹槽的位置对应以使反应容器能够放置在该放置孔和对应的放置凹槽内；
[0006]所述反应容器包括具有开口的圆柱形的透明的样本容器和具有开口的圆柱形的试剂容器，所述样本容器的容器壁和试剂容器的容器壁具有相互配合的螺纹用于将样本容器的开口和试剂容器的开口密封连接;所述样本容器用于盛装待测样本，所述试剂容器用于盛装试剂;所述试剂容器内设有4个子试剂容器分别预装有第一试剂、第二试剂、第三试剂和第四试剂;所述试剂容器设有片状的圆形分隔部，所述分隔部上设有4个圆孔，每个所述圆孔构成I个子容器的开口，所述分隔部将试剂容器的容器壁和4个子试剂容器的容器壁之间的空间与外界隔绝;所述每个子试剂容器的开口处设有盖部，用于将子试剂容器密封，每个子试剂容器还设有位于盖部内侧的密封膜用于将预装的试剂密封在子试剂容器内，所述密封膜能够在外力移动试剂容器时破裂;所述子试剂容器的盖部的外表面还设有与该子试剂容器内预装的试剂类型相对应的识别标记；
[0007]所述机械手包括多关节机械臂和手部;控制器控制机械手将承载部提升后让承载部作自由落体运动，从而对样本和试剂进行混合。
[0008]进一步地，所述试剂容器和其内部的子试剂容器均由透明材质制成。
[0009]进一步地，所述分隔部与试剂容器的壁以及子试剂容器的壁一体成型。
[0010]进一步地，所述分隔部设置在试剂容器开口处附近，距离开口边缘0.5-lcm。
[0011]进一步地，所述密封膜是圆形的，由两个半圆的密封膜组成，两个半圆的密封膜之间虚焊连接。
[0012]进一步地，所述上圆板的放置孔有6个，所述下圆板的放置凹槽有6个;所述弹簧有6个，所述连接柱有2个。
[0013]进一步地，每个子试剂容器中，预装试剂液的体积不超过子试剂容器容积的3/4。
[0014]—种使用上述的样本试剂混合系统的样本试剂混合方法，包括如下步骤:
[0015]I)取一个或多个反应容器，根据每个样本容器内样本所需检测的检测项目，将与该样本容器对应的试剂容器中的一个或多个子容器的盖部打开后，将每个样本容器与对应的试剂容器密封连接；
[0016]2)将每个反应容器以试剂容器朝上的方式放置在混合装置的安装凹槽内；
[0017]3)控制器控制机械手将承载部提升一定高度后，让承载部作自由落体运动，多次反复该操作，将样本和试剂混合。
[0018]有益效果:本发明混合系统使用方便，配合系统中的反应容器，操作者不需要额外寻找试剂，只需根据所需的分析项目将所需的试剂的盖打开，并将反应容器放置在放置孔中即可，系统能够对反应容器中的样本和试剂充分混合均匀。本系统预装试剂被密封，不容易变质。
【附图说明】
[0019]图1为反应容器示意图；
[0020]图2为试剂容器从其开口部观看示意图；
[0021]图3试剂容器从其开口部另一端观看示意图；
[0022]图4为密封膜示意图；
[0023]图5为混合系统示意图；
[0024]图6为下圆板示意图；
[0025]图7为上圆板示意图。
【具体实施方式】
[0026]附图标记:I第一子试剂容器;2第二子试剂容器；3第三子试剂容器;4第四子试剂容器;5试剂容器;6样本容器;1.1第一子试剂容器的密封膜;2.1第二子试剂容器的密封膜；3.1第三子试剂容器的密封膜;4.1第四子试剂容器的密封膜；1.2第一子试剂容器的盖部；
2.2第二子试剂容器的盖部;3.2第三子试剂容器的盖部;4.2第四子试剂容器的盖部;5.1分隔部；1.1.1第一子试剂容器的密封膜的虚焊处;2.1.1第二子试剂容器的密封膜的虚焊处；3.1.1第三子试剂容器的密封膜的虚焊处;4.1.1第四子试剂容器的密封膜的虚焊处；11底板；12弹簧；13缓冲板；14导柱；15下圆板；16上圆板；17连接柱；18机械手；15.1下圆板的放置凹槽;15.2下圆板的限位孔;16.1上圆板的放置孔;16.2上圆板的限位孔。
[0027]下面结合附图具体说明:
[0028]—种样本试剂混合系统，包括混合装置、反应容器、机械手18和控制机械手的控制器;所述混合装置包括底板U、设置在底板上的两个导柱14、多个弹簧12、缓冲板13和承载部，所述多个弹簧设置在底板和缓冲板之间;所述承载部包括上圆板16、下圆板15以及将上圆板和下圆板固定连接的连接柱17，上圆板上设有两个限位孔16.2，下圆板上设有两个限位孔15.2，上圆板的一个限位孔和下圆板的一个限位孔套设在一个导柱上，上圆板的另一个限位孔和下圆板的另一个限位孔套设在另一个导柱上，上圆板还设有一圈圆形的放置孔16.1，下圆板上设有一圈圆形的放置凹槽15.1，每个放置孔的位置和一个放置凹槽的位置对应以使反应容器能够放置在该放置孔和对应的放置凹槽内；所述反应容器包括具有开口的圆柱形的透明的样本容器和具有开口的圆柱形的试剂容器，所述样本容器靠近开口的容器壁和试剂容器靠近开口的容器壁具有相互配合的螺纹用于将样本容器的开口和试剂容器的开口密封连接;所述样本容器用于盛装待测样本，所述试剂容器用于盛装试剂;所述试剂容器内设有4个子试剂容器1、2、3、4分别预装有第一试剂、第二试剂、第三试剂和第四试剂;所述试剂容器设有片状的圆形分隔部5.1，所述分隔部上设有4个圆孔，每个所述圆孔构成I个子容器的开口，所述分隔部将试剂容器的容器壁和4个子试剂容器的容器壁之间的空间与外界隔绝;所述每个子试剂容器的开口处设有盖部1.2、2.2、3.2、4.2，用于将子试剂容器密封，每个子试剂容器还设有位于盖部内侧的密封膜1.1、2.1、3.1、4.1用于将预装的试剂密封在子试剂容器