导航地图更新方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种导航地图更新方法及设备。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，城市道路和道路周边建筑在不断快速的修建和变化中。
[0003]车机是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上要能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。目前，很多车机上都安装有导航地图。导航地图是一套用于路径规划和实现导航功能的软件。由于城市道路和道路周边建筑在不断变化中，导航地图需要经常更新版本，以获取较新的道路信息。目前，导航地图的更新版本通常由地图厂家提供。而更新的方式通常是车主到4s店由车厂帮忙更新，或车机连网下载安装地图厂商提供的更新后的导航地图软件包。
[0004]但是，上述更新导航地图的方式存在以下问题:第一，实时性不好，难以反映最新的路况;第二，难以覆盖车子所经过的实时路况信息。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种导航地图更新方法及设备，能够使得导航地图实时更新。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种导航地图更新方法，所述方法包括:将采集的路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据进行融合，生成所述路况街景的三维立体融合数据;将所述三维立体融合数据实时更新到导航地图中。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种导航地图更新设备，所述设备包括:融合模块，用于将采集装置采集的路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据进行融合，生成所述路况街景的三维立体融合数据;更新模块，用于将所述融合模块生成的所述三维立体融合数据实时更新到导航地图中。
[0008]本发明将采集的路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据进行融合，生成所述路况街景的三维立体融合数据;将三维立体融合数据实时更新到导航地图中。由于将融合后的三维立体融合数据实时更新到导航地图中，通过这种方式，能够使得导航地图实时更新。
【附图说明】
[0009]图1是本发明导航地图更新方法一实施方式的流程图；
[0010]图2是本发明导航地图更新方法另一实施方式的流程图；
[0011]图3是本发明导航地图更新方法中将导航地图划分为位置方块的示意图；
[0012]图4是本发明导航地图更新方法又一实施方式的流程图；
[0013]图5是本发明导航地图更新方法中确定采集点的位置的示意图；
[0014]图6是本发明导航地图更新方法又一实施方式的流程图；
[0015]图7是本发明导航地图更新设备一实施方式的结构示意图；
[0016]图8是本发明导航地图更新设备另一实施方式的结构示意图；
[0017]图9是本发明导航地图更新设备又一实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
[0019]参阅图1，图1是本发明导航地图更新方法一实施方式的流程图，该方法包括:
[0020]步骤SlOl:实时采集路况街景的三维立体数据(也即，3D数据)和路况街景的二维图片数据。
[0021]具体实现中，可由不同类型的采集装置分别采集所述3D数据和二维图片数据，例如，可由3D扫描设备(本发明实施例采集装置的一种类型)360度扫描道路、周边建筑、其它物体的立体模型，生成3D数据，并保存该数据。该3D数据包括路况、街景、建筑等距离扫描设备的距离、扫描角度，高度等参数(图5示出了采集装置与被采集点的距离和角度关系)。所述3D扫描设备例如可为FocuS3D*330，或者其他3D扫描设备。再例如，可由图像采集装置来采集路况街景的二维图片数据，所述图像采集装置例如可为照相设备。所述图像采集装置可360度拍摄路况、街景、建筑等的图片。
[0022]当然，随着科技的进步和发展，3D扫描功能和图像采集功能也可以集中在一个采集装置上，利用这一个采集装置即可采集路况街景的3D数据和路况街景的二维图片数据，在这种情况下，不需要由分开的两种设备分别采集路况街景的3D数据和路况街景的二维图片数据。
[0023]具体实现中，所述3D扫描设备和所述图像采集装置可安装在汽车上，也就是说，通过车载的采集装置，实时采集所述路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据。当然，所述3D扫描设备和所述图像采集装置也可以设置在道路的相应位置，也就是说，通过道路上设置的采集装置，实时采集路况街景的三维立体数据和路况街景的二维图片数据;这些道路上设置的采集装置作为公共设备，可以通过这些公共设备共同享用路况街景的相关数据。在这种情况下，车机需要与这些公共设备建立通信连接，以接收这些公共设备采集到的路况街景的3D数据和路况街景的二维图片数据。
[0024]具体实现中，可以通过同一个采集装置以相同的距离和相同的角度分别实时采集路况街景的三维立体数据和所述路况街景的二维图片数据，其中，所述距离是指路况街景与所述采集装置的距离，所述角度是指路况街景相对所述采集装置的角度。
[0025]这也就是说，当以一定的距离和角度实时采集路况街景的3D数据时，也以同样的距离和角度实时采集路况街景的二维图片数据。例如，在距离采集装置a米的位置、以b角度扫描得到建筑物A的3D数据，同样地，也在距离该采集装置a米的位置、以b角度拍照得到所述建筑物A的二维图片数据，这样在融合后，对应建筑物A的3D融合数据中的3D数据和二维图片数据相较于采集装置的位置和角度是完全相同的，不会产生偏差。具体来说，请参见图5，在距离采集装置L米的位置，以A角度扫描得到被采集点I的3D数据，同样地，也在距离该采集装置L米的位置、以A角度拍照得到所述被采集点I的二维图片数据。
[0026]当然，在采集路况街景的3D数据和路况街景的二维图片数据时，也可以距离采集装置不同的距离和角度分别采集3D数据和二维图片数据，这样在进行数据融合前，需要额外将采集的3D数据和二维图片数据换算为相同的距离和角度，以便准确进行融合。
[0027]进一步，所述3D扫描设备和所述图像采集装置实时采集路况街景的3D数据和路况街景的二维图片数据时，如果采集装置为不同的采集装置，在分别实时采集路况街景的3D数据和二维图片数据时，所述不同的采集装置可调整为可采集到同一个路况街景的相同区域和相同视角的状态，这样在进行数据融合的时候，采集的3D数据和二维图片数据相较于任一个采集装置的距离和角度均是相同的。当然，在采集路况街景的3D数据和路况街景对应的二维图片数据时，也可以距离不同的采集装置不同的距离和角度分别采集3D数据和二维图片数据，这样在进行数据融合前，需要额外将采集的3D数据和二维图片数据换算为距离某一个采集装置相同的距离和相同的角度，以便准确进行融合。
[0028]例如，参阅图2，当采集三维立体数据和二维图片数据的采集装置为不同设备时，步骤S101在实际操作中可以包括:子步骤S1011和子步骤S1012。
[0029]子步骤SlOll:通过不同的采集装置分别采集路况街景的三维立体数据和路况街景的二维图片数据；
[0030]子步骤S1012:将不同的采集装置分别采集的路况街景的三维立体数据和路况街景的二维图片数据换算为以相同的距离和相同的角度采集的路况街景的三维立体数据和路况街景的二维图片数据，其中，所述相同的距离是指路况街景与所述同一个采集装置的距离，所述相同的角度是指路况街景相对所述同一个采集装置的角度。
[0031]步骤S102:将采集的3D数据和二维图片数据进行融合，生成路况街景的3D融合数据。
[0032]通常，3D数据是展示物体结构的立体数据，形象而言，3D数据可看作是物体的骨架，例如:一个建筑的框架结构。而二维图片数据是展示物体的二维的、平面