r>[0102]处理器根据每个所述地板上的点到任意两个相邻的墙面的距离，计算得到每个所述地板上的点位于墙面2D模型的位置。
[0103]请参照图1，本发明的实施例六为:
[0104]—种房屋内部形状测量方法，与实施例五不同的地方为:
[0105]房屋内部的屋顶为不规则面，处理器根据所述至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到至少一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和位于墙面2D模型的位置，具体为:
[0106]选取至少一个的房间内的点；
[0107]测距传感器检测每个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离、至屋顶的距离，以及至地板的距离；
[0108]处理器接收到每个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离、至屋顶的距离，以及至地板的距离；
[0109]处理器根据每个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离，计算得到每个所述房间内的点位于墙面2D模型的位置；
[0110]处理器根据每个所述房间内的点至屋顶的距离，以及至地板的距离，计算得到每个所述房间内的点在地板的投影点至屋顶的距离。
[0111]综上所述，本发明提供的房屋内部形状测量方法，房间内的墙面在水平面内可围成一个环形，移动终端中的传感器检测沿墙面水平环形移动一圈过程中的空间角度及移动加速度，通过处理器对移动过程中的空间角度及移动加速度与时间的关系的计算，得到墙面的形状及尺寸，通过对房间内的任意点与地板、墙面、屋顶的关系测量，计算出房间内的任意点在墙面2D模型中的位置以及该点在地板上的投影点至屋顶的高度，最终将墙面2D模型与屋顶3D模型结合组成房间内部3D模型，所述方法可实现对房间内部形状的真实测量，且不受房间内部形状的限制，测量方法直接便捷，应用广泛。
[0112]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种房屋内部形状测量方法，其特征在于，所述方法为: 移动终端中的传感器检测沿墙面水平环形移动一圈过程中的空间角度及移动加速度； 移动终端中的处理器接收到所述空间角度及移动加速度，并记录接收时间； 处理器根据所述空间角度、移动加速度以及接收时间，计算出墙面的形状及尺寸； 处理器根据所述墙面的形状及尺寸，建立墙面2D模型； 传感器检测至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系； 处理器接收到所述至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系； 处理器根据所述至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到至少一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和位于墙面2D模型的位置； 处理器根据所述至少一个的地板上的点到屋顶的垂直高度和位于墙面2D模型的位置，建立屋顶3D模型； 将墙面2D模型与屋顶3D模型结合建立房屋内部3D模型。2.根据权利要求1所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，处理器根据所述空间角度、移动加速度以及接收时间，计算出墙面的形状及尺寸，具体为: 处理器根据空间角度、移动加速度以及接收时间，拟合出沿墙面水平环形移动一圈过程中的方向、水平移动速度及水平移动加速度与时间的关系式； 根据所述关系式计算出墙面的形状及尺寸。3.根据权利要求1所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，若房屋内部的屋顶为不规则面，则处理器根据所述至少一个的地板上的点到屋顶的垂直高度和位于墙面2D模型的位置，建立屋顶3D模型。4.根据权利要求1所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，若房屋内部的屋顶为平面，则处理器根据任意一个的地板上的点到屋顶的垂直高度，建立屋顶3D模型。5.根据权利要求1所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，所述移动终端中的传感器包括陀螺仪、加速度传感器、测距传感器。6.根据权利要求5所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，房屋内部的屋顶为在同一水平面内的平面，处理器根据一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到一个的地板上的点到屋顶的垂直距离，具体为: 选取地板上的任意一个点； 测距传感器检测所述点至屋顶的垂直高度； 处理器接收到所述点至屋顶的垂直高度，即得到一个地板上的点到屋顶的垂直距离。7.根据权利要求5所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，房屋内部的屋顶为在同一水平面内的平面，处理器根据一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到一个的地板上的点到屋顶的垂直距离，具体为: 移动终端的显示屏位于房间中任意位置，以显示屏中心作为一个房间内的点； 测距传感器检测所述显示屏中心至一个墙面的垂线段的长度及所述显示屏中心至地板的距离； 显示屏中心对准穿过所述垂线段的竖直面与所述墙面顶边的交点，此时陀螺仪检测显示屏与水平面之间的夹角； 处理器根据所述夹角和所述垂线段的长度，计算得到所述显示屏中心至屋顶的垂直距离； 所述显示屏中心至屋顶的垂直距离，加上所述显示屏中心至地板的距离，得到所述显示屏中心在地板上的投影点到屋顶的垂直距离。8.根据权利要求5所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，房屋内部的屋顶为不规则面，处理器根据所述至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到至少一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和位于墙面2D模型的位置，具体为: 选取至少一个的地板上的点； 测距传感器检测每个所述地板上的点到任意两个相邻的墙面的距离及至屋顶的距离； 处理器接收到每个所述地板上的点到任意两个相邻的墙面的距离及至屋顶的距离； 处理器根据每个所述地板上的点到任意两个相邻的墙面的距离，计算得到每个所述地板上的点位于墙面2D模型的位置。9.根据权利要求5所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，房屋内部的屋顶为不规则面，处理器根据所述至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到至少一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和位于墙面2D模型的位置，具体为: 选取至少一个的房间内的点； 测距传感器检测每个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离、至屋顶的距离，以及至地板的距离； 处理器接收到每个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离、至屋顶的距离，以及至地板的距离； 处理器根据每个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离，计算得到每个所述房间内的点位于墙面2D模型的位置； 处理器根据每个所述房间内的点至屋顶的距离，以及至地板的距离，计算得到每个所述房间内的点在地板的投影点至屋顶的距离。10.根据权利要求1-9中任一项所述的房屋内部形状测量方法，其特征在于，所述移动终端为智能手机、平板电脑或者定制设备中的任意一种。
【专利摘要】本发明提供了一种房屋内部形状测量方法，方法为：移动终端中的传感器检测沿墙面水平环形移动一圈过程中的空间角度及移动加速度，并发送给移动终端的处理器；处理器根据空间角度、移动加速度以及接收时间，计算出墙面的形状及尺寸；处理器根据墙面的形状及尺寸，建立墙面2D模型；传感器检测至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，并发送给处理器；处理器根据至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到至少一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和位于墙面2D模型的位置，并建立屋顶3D模型；将墙面2D模型与屋顶3D模型结合建立房屋内部3D模型。可对任意形状的房间进行测量并建立房屋内部3D模型。
【IPC分类】G01B21/20
【公开号】CN105698733
【申请号】CN201610044551
【发明人】郑朝鑫, 毛建琦, 叶仲雯, 吴拥民, 陈宏展, 刘德建
【申请人】福建天晴数码有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月22日