一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法
【专利摘要】霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法，包括：第一传送机构，用来将扁平状粮种排布成列的第一排布装置，用来采集扁平状粮种第一面图像的第一图像采集系统，与第一图像采集系统数据连接的数据处理器，接收数据处理器信号的第一分选装置，置于第一传送机构末端的翻面装置，第二传送机构，翻面装置还置于第二传送机构的起始端，第二传送机构接收翻面后的扁平状粮种，用来将扁平状粮种排布成列的第二排布装置，用来采集扁平状粮种第二面图像并与数据处理器数据连接的第二图像采集系统，以及接收数据处理器信号的第二分选装置。本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置自动化程度高、结构简单并且容易制造，该方法简便、快捷。
【专利说明】
一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法
技术领域
[0001 ]本发明总体涉及一种快速无损检测分选装置及方法，更具体来说，涉及一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法。
【背景技术】
[0002]粮食安全是关系国计民生的大事。随着我国农业的急速发展，粮食安全问题也日益突出。粮食在收获、加工和贮藏的过程中极易产生霉变，而霉变真菌及其代谢产生的毒素不仅会影响粮食的外观和风味，也会对人畜的生命安全造成威胁。因此，国家标准对粮食中常见毒素的含量以及因霉菌生长而改变的品质，如色泽、气味，都做出了相关规定。同时，粮种霉变会直接影响来年的收成，影响土地的利用率，对粮食安全造成不利影响。
[0003]我国粮种检测还长期停留在对终端产品“抽样检查”的水平上。而抽样检查检验的样品量极其有限，且需要通过复杂的化学分析得到，检测过程复杂，耗时长，且需要破坏被检测样品。因此，粮种抽样检查不适合在线批量处理。由上述可知抽样检测无法覆盖全部粮种，但若未被抽检到的霉变粮食一旦被食用，会造成严重的后果。而且，无法优选出高品质的粮种一直是阻碍我国粮种出口量发展的关键原因。因此，对粮种的快速、无损、在线批量处理技术是现在粮食检测领域发展的趋势。
[0004]针对以上不足，本发明提供了一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。
[0006]根据本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置包括:
[0007]第一传送机构，用来传送扁平状粮种；
[0008]第一排布装置，用来将扁平状粮种沿第一传送机构运动方向成列排布于第一传送机构上；
[0009]第一图像采集系统，用来采集来自第一排布装置并均匀排布的扁平状粮种第一面的图像；
[0010]与第一图像采集系统数据连接的数据处理器，用来区分扁平状粮种的第一面是否霉变；
[0011]置于第一传送机构末端的第一分选装置，用来接收所述数据处理器的信号以去除第一面霉变的扁平状粮种；
[0012]翻面装置，设置于第一传送机构的末端，用来将第一面未霉变的扁平状粮种翻面；
[0013]第二传送机构，所述翻面装置设置于第二传送机构的起始端，第二传送机构用来接收并传送来自翻面装置的扁平状粮种;第二排布装置，用来将扁平状粮种沿第二传送机构运动方向成列排布；
[0014]与数据处理器数据连接的第二图像采集系统，用于采集来自第二排布装置并成列排布的扁平状粮种第二面的图像，数据处理器来区分扁平状粮种的第二面是否霉变;以及
[0015]置于第二传送机构末端的第二分选装置，用来接收所述数据处理器的信号以去除第二面霉变的扁平状粮种。
[0016]在本发明的一个具体实施例中，还包括下料系统，该下料系统设置于第一传送机构的起始端，用来将扁平状粮种输送到第一传送机构上，并通过第一传送机构将扁平状粮种输送至第一排布装置。
[0017]在本发明的一个具体实施例中，其中本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置还包括:分选系统，所属分选系统包括控制装置、第一分选装置、第二分选装置;第一分选装置和第二分选装置结构相同，所属分选装置包括喷嘴支架、设置于喷嘴支架上的多个扁平状喷嘴以及与该多个喷嘴分别连通的多个支架入气孔。
[0018]在本发明的一个具体实施例中，其中:下料系统还包括振动下料器和旋转下料器；振动下料器用来将接收到的扁平状粮种振动置入旋转下料器之中，旋转下料器用来将接收到的扁平状粮种输送至第一传送机构上。
[0019]在本发明的另一个具体实施例中，其中，第一排布装置和第二排布装置结构相同，排布装置包括:
[0020]排布装置本体；
[0021]设置于排布装置本体上并相互平行的多个第一挡片；
[0022]设置于排布装置本体上并相互平行的多个第二挡片，该多个第二挡片与所述多个第一挡片一一对应，并沿扁平状粮种运动方向形成多个通道。
[0023]在本发明的一个具体实施例中，所述第一挡片和所述第二挡片形成的通道为5个。
[0024]在本发明的一个具体实施例中，其中，翻面装置包括:
[0025]与第一传送机构末端邻接并具有弧度的第一弧板，并用来接收来自第一传送机构扁平状粮种;和
[0026]与第二传送机构始端邻接并具有弧度的第二弧板，第二弧板与第一弧板连接并形成一弧状扁平槽，扁平状粮种经过该弧状扁平槽后翻面。
[0027]在本发明的一个具体实施例中，还包括:机架，第一传送机构和第二传送机构安装于机架上。
[0028]在本发明的一个具体实施例中，还包括:
[0029]设置于第一传送机构末端的第一收集箱，用来接收被第一分选装置去除的第一面霉变的扁平状粮种；
[0030]设置于第二传送机构末端的第二收集箱，用来接收被第二分选装置去除的第二面霉变的扁平状粮种；以及
[0031 ]设置于第二传送机构末端的第三收集箱，用来接收来自第二传送机构上的未霉变扁平状粮种。
[0032]根据本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选方法包括:
[0033]通过第一传送机构传送扁平状粮种；
[0034]通过第一排布装置将扁平状粮种沿第一传送机构运动方向成列排布；
[0035]通过第一图像采集系统采集来自第一排布装置并均匀排布的扁平状粮种第一面的图像；
[0036]通过与第一图像采集系统数据连接的数据处理器，来区分扁平状粮种的第一面是否霉变；
[0037]通过置于第一传送机构末端的第一分选装置，来接收所述数据处理器的信号以去除第一面霉变的扁平状粮种；
[0038]通过设置于第一传送机构末端的翻面装置，将第一面未霉变的扁平状粮种翻面，并传送至；
[0039]通过翻面装置设置于其起始端的第二传送机构，来接收并传送来自翻面装置的扁平状粮种；
[0040]通过第二排布装置，将扁平状粮种沿第二传送机构运动方向成列排布；
[0041]通过与数据处理器数据连接的第二图像采集系统，来采集来自第二排布装置并成列排布的扁平状粮种第二面的图像，数据处理器来区分扁平状粮种的第二面是否霉变；以及
[0042]通过置于第二传送机构末端的第二分选装置，来接收所述数据处理器的信号以去除第二面霉变的扁平状粮种。
[0043]在本发明的另一实施方法中，还包括:
[0044]通过设置于第一传送机构起始端的下料系统，将扁平状粮种输送到第一传送机构上，并通过第一传送机构将扁平状粮种输送至第一排布装置。
[0045]本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置自动化程度高、结构简单并且容易制造，该方法简便、快捷并且扁平状粮种无损。
【附图说明】
[0046]图1是本发明实施例霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置的立体图；
[0047]图2是本发明实施例霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置的正面透视视图；
[0048]图3是本发明实施例的分料器立体示意图；
[0049]图4是本发明实施例的图像采集系统的立体透视示意图；
[0050]图5是本发明实施例翻面装置的结构立体透视视图；
[0051 ]图6是本发明实施例的旋转下料器结构示意图；
[0052]图7是本发明实施例剔除系统的控制装置的立体示意图；
[0053]图8是本发明实施例剔除系统的执行装置的立体示意图。
【具体实施方式】
[0054]下面结合附图详细描述本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。
[0055]本发明所指的粮种为诸如玉米种子、辣椒种子和南瓜种子等扁平状的粮种。
[0056]如图1和图2所示，图1是本发明具体实施例霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置的立体图；图2是本发明具体实施例霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置的正面透视视图。如图所示，本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置包括机架I，机架I分为上层部分和下层部分，其中，上层部分和下层部分分别设置有可水平移动并且宽度相同的上层传送带31和下层传送带32，上层传送带31水平向右运动，下层传送带32水平向左运动。
[0057]如图1和图2所示，机架I的右侧设置有翻面装置34，图5示出了该翻面装置34结构的立体透视示意图。如图5所示，翻面装置34包括内弧板91、外弧板92、前侧板93和后侧板903，其中，内弧板91和外弧板92的宽度与上层传送带31和下层传送带32的宽度类似。内弧板91的弧度为90°，外弧板92的弧度为150°，内弧板91和外弧板92沿圆周方向有约为80°的弧度重合。如图5所示，前侧板93和后侧板903的结构完全相同，其弧度与外弧板92的弧度相同，其中，前侧板93和后侧板903的内弧弧度与上述内弧板91的弧度相一致，前侧板93和后侧板903的外弧弧度与上述外弧板92的弧度相一致并与其等弧连接，同时，前侧板93与内弧板91和外弧板92的前侧端面连接，后侧板与内弧板91和外弧板92的后侧端面等弧连接，从而，内弧板91、外弧板92、前侧板93和后侧板903之间形成一弧度约80°的扁平弧状槽，内弧板91和外弧板92之间的径向距离可以调节，以适应不同厚度扁平状粮种的通过和翻面。由于，前侧板93和后侧板903与上述外弧板92等弧连接，并且，前侧板93和后侧板903的下部为挡板状，因此，在扁平状粮种经过上述扁平弧状槽后，可防止扁平状粮种从侧面溅出。还如图5所示，内弧板91、外弧板92、前侧板93和后侧板903安装后，与固定于机架I上的翻面装置支架94连接，并且，内弧板91和外弧板92的弧度背离机架I，同时，内弧板91置于上层传送带31的右侧，高度略低于上层传送带31，以便接收上层传送带31传送来的扁平状粮种;外弧板92置于下层传送带32之上，高度略高于下层传送带32，这样，翻面装置34可以接收来自上层传送带31的扁平状粮种，并将该扁平状粮种翻面后，传送至下层传送带32。
[0058]如图1和图2所示，机架I的上层部分还包括喂料系统，其中，喂料系统设于上层传送带31的左端并位于其上。喂料系统包括旋转下料器23和振动喂料器21。图6是本发明实施例的旋转下料器23的结构示意图，如图6所示，旋转下料器23包括箱体27，电机26和滚筒24，其中，箱体27的下底面设置有开口(未示出)，该开口位于上层传送带31的上部。滚筒24设于箱体27内部，并与设于箱体27外部的电机26连接，当电机26启动后，可带动滚筒24转动。如图6所示，沿滚筒24的圆周均匀设置有5-10个扇叶25，以便均匀地输送粮种并防止其飞溅。振动喂料器21包括振动器和料槽22，其中，料槽22位于振动器之上。料槽22的槽口部分置于旋转下料器23的箱体27的上部，当振动喂料器21的振动器启动时，通过振动料槽22可使其内的扁平状粮种落入旋转下料器23的滚筒24之上，从而，当电机26启动时，滚筒24可将其上的扁平状粮种输送至箱体27下底面的开口处，通过该开口将扁平状粮种输送至上层传送带31之上，滚筒24上的扇叶25可防止扁平状粮种飞溅并能均匀传送扁平状粮种。
[0059]还如图1和图2所示，本发明实施例还具有分料器，分料器包括上层分料器33和下层分料器303，如图所示，上层分料器33设于机架I的上层部分，并置于振动喂料器21之下和上层传送带31之上，当然，上层分料器33也可以设于振动喂料器21的右侧和上层传送带31之上；下层分料器303设于机架I的下层部分，并置于翻面装置34的左侧和下层传送带32之上，上层分料器33和下层分料器303的结构完全相同。
[0060]图3示出了分料器的主要结构，如图所示，分料器包含分料器本体、5个相互平行的前挡片82、5个相互平行的后挡片84及一个辅助挡片83，其中，所有前挡片82、所有后挡片84及辅助挡片83均设置于分料器本体的下底部上。如图3所示，所有前挡片82沿分料器本体下底部的一中心轴线向一侧偏转20-30°，所有后挡片84沿分料器本体下底部的同一中心轴线向另一侧偏转20-30°，上述分料器本体下底部的该中心轴线与扁平状粮种前进的方向相一致，并且，扁平状粮种先经过前挡片82。辅助挡片83位于分料器本体下底部几乎于前挡片82平齐的位置，但辅助挡片83沿分料器本体下底部的同一中心轴线相对于前挡片82向另一侧偏转，所有的扁平状粮种在前进过程中都处于前挡片82和辅助挡片83之间。如图所示，5个前挡片82分别与5个后挡片84—一前后对应，并与辅助挡片83—起形成5个通道。当分料器安装于机架I上时，所有前挡片82、所有后挡片84及辅助挡片83与上层传送带31之间的间隙很小，以保证扁平状粮种全部进入上述5个通道之中，因此，当扁平状粮种通过分料器后，粮种被分成相互平行的5列。前挡片82和后挡片84的个数以及偏转角度可以根据扁平状粮种的具体形状进行相应的调整。
[0061]如图1和图2所示，本发明实施例还具有图像采集系统，图像采集系统包括结构完全相同的上层图像采集系统56和下层图像采集系统506，其中，上层图像采集系统56设置于上层分料器33的右侧并位于上层传送带31之上，下层图像采集系统506设置于下层分料器303的左侧并位于下层传送带32之上。
[0062]图4示出了本发明实施例的图像采集系统，如图所示，图像采集系统包括图像采集系统本体、置于图像采集系统本体上的相机支架52、设置于相机支架52上的工业相机51、置于相机支架52下方并固定于图像采集系统本体上的光源支架54，以及设置于光源支架54下端面上的光源53。如图1和2所示，本发明实施例还包括工业电脑61，该工业电脑61安装于机架I的上层部分并分别与上层图像采集系统56和下层图像采集系统506数据连接，可接收来自上层图像采集系统56和下层图像采集系统506的数据。还如图4所示，光源支架54设置有中间缝隙，同时，工业相机51的镜头向下，工业相机51的镜头可通过该光源支架54的中间缝隙对准上层传送带31或下层传送带32，以对其上的扁平状粮种进行图像采集。光源53为两条LED灯带，灯带上套有柔光罩，可使光线柔和，从而避免工业相机51拍摄到的图像含有反光带。工业相机51为面阵CCD相机，其采集频率与上层传送带31或下层传送带32的运动速度成正比。上层图像采集系统56和下层图像采集系统506可将其采集到的数据通过数据线输送至工业电脑61，工业电脑61经过相应的算法处理后，可以区分出扁平状粮种是否霉变。
[0063]如图1和图2所示，本发明实施例还包括剔除系统。如图所示，剔除系统包括执行装置和控制装置，其中，执行装置包括结构完全相同的上层执行装置76和下层执行装置706，上层执行装置76设于上层图像采集系统56的右侧并置于上层传送带31的末端，下层执行装置706设于下层图像采集系统506的左侧并置于下层传送带32的末端。图8是本发明实施例剔除系统的执行装置的立体示意图，如图所示，执行装置包括喷嘴支架、设置于喷嘴支架上的5个扁平状喷嘴75以及与5个喷嘴75分别连通的5个支架入气孔705，该5个喷嘴75与上层分料器33或下层分料器303的5个通道的位置相一致。
[0064]图7是本发明实施例剔除系统的控制装置的立体示意图。如图1、图2和图7所示，剔除系统的控制装置包括空气压缩机(未示出)、控制装置本体、设置于控制装置本体上的10个电磁阀73，该10个电磁阀73分别连接一喷气管74、通过10根管道分别与10个电磁阀73连通的高压空气接口 77(该高压空气接口 77与空气压缩机连接)、用于控制10个相应电磁阀73的10个继电器72以及设于机架I上并与10个继电器72分别相连的数据采集卡71，该数据采集卡71还与工业电脑61数据连接，用于接收来自工业电脑61的数据。如图所示，控制装置本体上设置的高压空气接口 77与空气压缩机连接，通过该高压空气接口 77可以将高压空气分别输送至10个相应的电磁阀73，该10个电磁阀73分别与相应的10根喷气管74连接，其中5根喷气管74与上述上层执行装置的5个入气孔705连接，从而，可将高压气输送至上述上层执行装置的5个扁平状喷嘴75处；其余5根喷气管74与上述下层执行装置的5个入气孔705连接，从而，可将高压气输送至下层执行装置的5个扁平状喷嘴75处。
[0065]还如图7所示，控制装置本体上设置的10个继电器72分别与相应的10个电磁阀73相连接，用于控制电磁阀73的开合。同时，该10个继电器72还分别与数据采集卡71相连，当数据采集卡71接收到来自工业电脑61的信号时，可根据信号的差别分别控制上述10个继电器72，从而控制与其相对应的上述10个电磁阀73的开合，由于该10个电磁阀73通过喷气管74分别与10个扁平状喷嘴75连接，从而控制该10个扁平状喷嘴75的喷气与否。
[0066]还如图1和2所示，机架I上层部分的右侧还设置有一级霉变料箱41，该一级霉变料箱41可以接收来自上层传送带31上被上层剔除系统剔除的第一面霉变的扁平状粮种。机架I下层部分的左侧还设置有二级霉变料箱42，该二级霉变料箱42可以接收来自下层传送带32上被下层剔除系统剔除的第二面霉变的扁平状粮种，同时，机架I下层部分的左侧还设置有未霉变料箱43，用来接收下层传送带32传送过来的未霉变粮种。
[0067]上述机架1、一级霉变料箱41、二级霉变料箱42及未霉变料箱43的下部均设置有可调整高度的支撑螺钉。
[0068]下面描述本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法的工作原理。
[0069]如图1所示，当将扁平状粮种置入振动喂料器21的料槽22中时，开启振动喂料器21的振动器，从而将料槽22中的扁平状粮种振动置入位于其下部的旋转下料器23中，位于旋转下料器23内的滚筒24在电机26的带动下旋转，由于滚筒24上设置有5-10个扇叶25，因此，当扁平状粮种振动置入旋转下料器23中之后，旋转下料器23可将扁平状粮种均匀地输送至上层传送带31上并防止其飞溅。
[0070]传送至上层传送带31上的扁平状粮种在上层传送带31的作用下向右移动，当扁平状粮种经过上层分料器33时，由于上层分料器33的5个前挡片82、5个后挡片84，以及I个辅助挡片83沿扁平状粮种运动方向形成有5个通道，因此，当扁平状粮种离开上层分料器33时，沿运动方向被分成5列，同时，可以调整振动喂料器21的振动频率、调整旋转下料器23的电机6的转速，以及上层传送带31的水平运动速度，从而，可以使通过上层分料器33的扁平状粮种之间的水平间距增大，实现扁平状粮种呈5列、分散传送。
[0071]呈5列并分散的扁平状粮种继续向右传送至上层图像采集系统56，扁平状粮种在光源53的照射下并被工业相机51采集图像，工业相机51将采集到的图像通过数据线输送至工业电脑61，通过工业电脑61的相应算法，区分出扁平状粮种的第一面是否霉变。如果，工业电脑61发现有霉变的扁平状粮种，工业电脑61通过数据线将信息输送至剔除系统的数据采集卡71，数据采集卡71将信号输送至剔除系统相应的继电器72，该继电器72控制相对应的电磁阀73打开，从而，高压气体通过相应的喷气管74输送至相应的扁平状喷嘴75处，这样，第一面霉变的扁平状粮种在相应的扁平状喷嘴75喷出的高压气的作用下，被吹起并落入上述一级霉变料箱41中。如果，工业电脑61未发现霉变的扁平状粮种，那么，扁平状粮种继续向右传送，并进入翻面装置34。
[0072]进入翻面装置34的扁平状粮种，滑动进入翻面装置34的扁平弧状槽，并在翻面装置34的内弧板91和外弧板92的作用下，实现扁平状粮种的翻面并滑动至下层传送带32上。下层传送带32向左侧水平运动，扁平状粮种在下层传送带32的传送下，进入下层分料器303，通过与上层分料器33相同的方式，被翻面的扁平状粮种再次被分成5列并分散传送。当传送至下层图像采集系统506时，与上述同样的方式，对扁平状粮种采集图像并将图像输送至工业电脑61，以判定扁平状粮种是否霉变。如果检测到某个扁平状粮种的第二面霉变，则通过与上述相同的方式，将霉变的扁平状粮种吹起并落入二级霉变料箱42。未霉变的扁平状粮种继续向左运动，并最终落入未霉变料箱43内。从而实现霉变扁平状粮种与未霉变扁平状粮种之间的分离。
[0073]如上所述，本发明的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置自动化程度高、操作方便、结构简单并且容易制造，该方法简便、快捷并且扁平状粮种无损。
[0074]本领域技术人员应当理解，本文中的方向术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“前”和“后”等均是针对附图所示的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置而言。
[0075]以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出多种改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，包括: 第一传送机构，用来传送扁平状粮种； 第一排布装置，用来将扁平状粮种沿第一传送机构运动方向成列排布于第一传送机构上； 第一图像采集系统，用来采集来自第一排布装置并均匀排布的扁平状粮种第一面的图像； 与第一图像采集系统数据连接的数据处理器，用来区分扁平状粮种的第一面是否霉变； 置于第一传送机构末端的第一分选装置，用来接收所述数据处理器的信号以去除第一面霉变的扁平状粮种； 翻面装置，设置于第一传送机构的末端，用来将第一面未霉变的扁平状粮种翻面；第二传送机构，所述翻面装置设置于第二传送机构的起始端，第二传送机构用来接收并传送来自翻面装置的扁平状粮种； 第二排布装置，用来将扁平状粮种沿第二传送机构运动方向成列排布； 与数据处理器数据连接的第二图像采集系统，用于采集来自第二排布装置并成列排布的扁平状粮种第二面的图像，数据处理器用来区分扁平状粮种的第二面是否霉变;以及置于第二传送机构末端的第二分选装置，用来接收所述数据处理器的信号以去除第二面霉变的扁平状粮种。2.根据权利要求1所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，其中，还包括下料系统，该下料系统设置于第一传送机构的起始端，用来将扁平状粮种输送到第一传送机构上，并通过第一传送机构将扁平状粮种输送至第一排布装置。3.根据权利要求2所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，其中: 所述下料系统还包括振动下料器和旋转下料器； 振动下料器用来将接收到的扁平状粮种振动置入旋转下料器之中，旋转下料器用来将接收到的扁平状粮种输送至第一传送机构上。4.根据权利要求1所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，其中，第一排布装置和第二排布装置结构相同，排布装置包括: 排布装置本体； 设置于排布装置本体上并相互平行的多个第一挡片； 设置于排布装置本体上并相互平行的多个第二挡片，该多个第二挡片与所述多个第一挡片一一对应，并沿扁平状粮种运动方向形成多个通道。5.根据权利要求4所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，其中，所述多个通道为5个。6.根据权利要求1所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，其中，翻面装置包括: 与第一传送机构末端邻接并具有弧度的第一弧板，用来接收来自第一传送机构的扁平状粮种;和 与第二传送机构始端邻接并具有弧度的第二弧板，第二弧板与第一弧板连接并形成一弧状扁平槽，扁平状粮种经过该弧状扁平槽后翻面。7.根据权利要求1所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，还包括:机架，第一传送机构和第二传送机构安装于机架上。8.根据权利要求1所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置，还包括: 设置于第一传送机构末端的第一收集箱，用来接收被第一分选装置去除的第一面霉变的扁平状粮种； 设置于第二传送机构末端的第二收集箱，用来接收被第二分选装置去除的第二面霉变的扁平状粮种；以及 设置于第二传送机构末端的第三收集箱，用来接收来自第二传送机构上的未霉变扁平状粮种。9.一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选方法，包括: 通过第一传送机构传送扁平状粮种； 通过第一排布装置将扁平状粮种沿第一传送机构运动方向成列排布； 通过第一图像采集系统采集来自第一排布装置并均匀排布的扁平状粮种第一面的图像； 通过与第一图像采集系统数据连接的数据处理器，来区分扁平状粮种的第一面是否霉变； 通过置于第一传送机构末端的第一分选装置，来接收所述数据处理器的信号以去除第一面霉变的扁平状粮种； 通过设置于第一传送机构末端的翻面装置，将第一面未霉变的扁平状粮种翻面，并传送至； 通过翻面装置设置于其起始端的第二传送机构，来接收并传送来自翻面装置的扁平状粮种； 通过第二排布装置，将扁平状粮种沿第二传送机构运动方向成列排布； 通过与数据处理器数据连接的第二图像采集系统，来采集来自第二排布装置并成列排布的扁平状粮种第二面的图像，数据处理器来区分扁平状粮种的第二面是否霉变;以及通过置于第二传送机构末端的第二分选装置，来接收所述数据处理器的信号以去除第二面霉变的扁平状粮种。10.根据权利要求9所述的霉变扁平状粮种快速无损检测分选方法，其中还包括: 通过设置于第一传送机构起始端的下料系统，将扁平状粮种输送到第一传送机构上，并通过第一传送机构将扁平状粮种输送至第一排布装置。
【文档编号】B07C5/36GK105954287SQ201610547400
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】王伟, 赵立婷, 褚璇, 赵昕, 姜洪喆, 刘声泉, 兰辉, 贾贝贝
【申请人】中国农业大学