物联网定位装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种物联网定位装置，粘附于货物上并包括：RFID标签；RFID读取器、传感组件以及计算单元，其中，所述RFID标签中设置有货物ID、名称以及相关属性；其中，所述传感组件至少包括三轴加速度计和三轴陀螺仪其中，所述计算单元接收来自所述RFID读取器的读取信息以及来自所述传感组件的传感信息，并根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置。
【专利说明】
物联网定位装置
技术领域
[0001]本发明涉及物联网技术，尤其涉及一种物联网定位装置。
【背景技术】
[0002]随着国内智能化系统的日益发展和完善，货物管理也发生了翻天覆地的变化，而传统货物管理是以手工为主，方式落后，成本居高；货物操作不透明，可能造成一些货物由于库存量大造成积压，而急需的货物却迟迟不能到货，货物流转过程复杂、周期长，货物信息共享和决策支持困难等问题日益突出。
[0003]目前的室外定位系统过渡依赖于良好的导航卫星信号，使得其应用效果受到环境的巨大限制，比如在隧道中或者地下铁路，导航卫星信号中断，终端设备便无法实时定位。而单纯的基站定位方式，需要在城市等基站密布的环境中才有效果，而且一般情况下定位误差达到100米，其在定位应用中效果极差。
[0004]因此，对于大量货物的流转，需要提供更优越的定位技术。
【发明内容】
[0005]针对业界的上述需求，本发明提供了一种基于物联网的定位技术。本发明的装置可以充分利用RFID、传感组件对货物的位置做出判断，并且通过与GPS定位的位置进行比较可以提高定位精度，并可以在判断出现误差时及时向远端服务器发出警报。因此，本发明去除了完全依赖良好导航卫星信号或者高密度基站来定位的局限性。此外，由于本发明的装置是装配有RFID标签，因此具有很好的可实现性。
[0006]本发明提供了一种物联网定位装置，粘附于货物上并包括:RFID标签;RFID读取器、传感组件以及计算单元，
[0007]其中，所述RFID标签中设置有货物ID、名称以及相关属性；
[0008]其中，所述传感组件至少包括三轴加速度计和三轴陀螺仪
[0009]其中，所述计算单元接收来自所述RFID读取器的读取信息以及来自所述传感组件的传感信息，并根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置。
[0010]根据一个优选实施例，在上述的物联网定位装置中，进一步包括GPS单元，与所述计算单元相连接，所述GPS单元采集并输出第二位置。
[0011]根据一个优选实施例，在上述的物联网定位装置中，所述物联网定位装置进一步包括:与远端服务器通信连接的通信单元，所述通信单元定期将所述计算单元计算出的货物的位置发送至所述远端服务器。
[0012]根据一个优选实施例，在上述的物联网定位装置中，所述计算单元实时将根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置同所述GPS单元所采集和输出的第二位置进行比较。
[0013]根据一个优选实施例，在上述的物联网定位装置中，如果所述第一位置和所述第二位置的偏差距离超过预设阈值，则所述计算单元经由所述通信单元向所述远端服务器发出警报。
[0014]根据一个优选实施例，在上述的物联网定位装置中，所述传感组件还包括:速度传感器、惯性传感器、震动传感器和地磁传感器中的一种或多个。
[0015]根据一个优选实施例，在上述的物联网定位装置中，所述计算单元根据所述传感组件检测到的相对位移轨迹以及上一次确定的位置信息来计算当前的第一位置。
[0016]根据一个优选实施例，在上述的物联网定位装置中，所述RFID读取器用于读取每个仓库或运输节点处设置的RFID标签中的位置信息。
[0017]应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为本发明提供进一步的解释。
【附图说明】
[0018]图1示出了根据本发明的物联网定位装置的一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0019]本发明所要实现的动态监控功能指通过RFID等物联网技术，实施对仓库和货物的技术管控。利用以定位技术为核心的物联网技术和计算机技术实现对仓库的智能化仓储管理。
[0020]通过RFID技术，实现大宗物资的物理定位和自动盘库作业。通过基于有源、无源相结合的RFID标签，实现仓库物资的精细化定位以及无人值守防盗管理，最大限度地提升了仓库物资防盗、管理的效率。
[0021]RFID作为物联网中最核心的技术，在仓储物流供应链中有着广泛的应用。基于RFID技术的仓库管理，突破了传统的仓库管理方式，在仓库的核心业务流程:入库、盘点、移库、出库等控制上实现了更高效精确的管理。
[0022]参考图1，该图示出了根据本发明的物联网定位装置的一个实施例的示意图。
[0023]本发明的物联网定位装置100适于粘附于货物上并优选包括:RFID标签101;RFID读取器102、传感组件103以及计算单元104。
[0024]所述RFID标签101中设置有货物ID、名称以及相关属性。
[0025]所述RFID读取器102可以用于读取每个仓库或运输节点处设置的RFID标签中的位置信息，以作为读取时的位置基准。
[0026]所述传感组件103至少包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。更优选的，所述传感组件103还可以包括:速度传感器、惯性传感器、震动传感器和地磁传感器中的一种或多个
[0027]所述计算单元104接收来自所述RFID读取器102的读取信息以及来自所述传感组件103的传感信息，并根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置。较佳地，所述计算单元104根据所述传感组件103检测到的相对位移轨迹以及上一次确定的位置信息来计算当前的第一位置。
[0028]较佳地，上述的物联网定位装置100可以进一步包括GPS单元105。该GPS单元105与所述计算单元104相连接。所述GPS单元105采集并输出第二位置。此外，所述物联网定位装置100可以进一步包括:与远端服务器通信连接的通信单元106。所述通信单元106定期将所述计算单元104计算出的货物的位置发送至所述远端服务器。
[0029]在优选的实施例中，所述计算单元104实时将根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置同所述GPS单元105所采集和输出的第二位置进行比较。
[0030]如果所述第一位置和所述第二位置的偏差距离小于或等于预设阈值，则以第二位置(S卩GPS单元105所输出的位置)为准。
[0031 ]相反，如果所述第一位置和所述第二位置的偏差距离超过预设阈值，则所述计算单元104经由所述通信单元106向所述远端服务器发出警报。
[0032]综上，本发明的物联网定位装置100可以充分利用RFID技术、位移传感装置以及GPS技术来准确定位货物的流转，提高了整体平台或系统的数据可靠性和自动化程度。
[0033]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种物联网定位装置，其特征在于，粘附于货物上并包括:RFID标签;RFID读取器、传感组件以及计算单元， 其中，所述RFID标签中设置有货物ID、名称以及相关属性； 其中，所述传感组件至少包括三轴加速度计和三轴陀螺仪 其中，所述计算单元接收来自所述RFID读取器的读取信息以及来自所述传感组件的传感信息，并根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置。2.如权利要求1所述的物联网定位装置，其特征在于，进一步包括GPS单元，与所述计算单元相连接，所述GPS单元采集并输出第二位置。3.如权利要求2所述的物联网定位装置，其特征在于，所述物联网定位装置进一步包括:与远端服务器通信连接的通信单元，所述通信单元定期将所述计算单元计算出的货物的位置发送至所述远端服务器。4.如权利要求3所述的物联网定位装置，其特征在于，所述计算单元实时将根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置同所述GPS单元所采集和输出的第二位置进行比较。5.如权利要求4所述的物联网定位装置，其特征在于，如果所述第一位置和所述第二位置的偏差距离超过预设阈值，则所述计算单元经由所述通信单元向所述远端服务器发出警报。6.如权利要求1所述的物联网定位装置，其特征在于，所述传感组件还包括:速度传感器、惯性传感器、震动传感器和地磁传感器中的一种或多个。7.如权利要求1所述的物联网定位装置，其特征在于，所述计算单元根据所述传感组件检测到的相对位移轨迹以及上一次确定的位置信息来计算当前的第一位置。8.如权利要求1所述的物联网定位装置，其特征在于，所述RFID读取器用于读取每个仓库或运输节点处设置的RFID标签中的位置信息。
【文档编号】G01S19/48GK106093993SQ201610368271
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】王磊, 唐海勇, 叶敏, 郭韶晖, 李伯勤
【申请人】上海欧冶金融信息服务股份有限公司