一种电动三轴无磁井斜仪校验转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动三轴无磁井斜仪校验转台，属于惯性导航领域。
【背景技术】
[0002]随着新技术的发展和工业活动的需求，地磁类惯性导航系统的使用变的越来越广泛，磁阻传感器的灵敏度一般为80nT，所以要求被试件半径1cm处磁场畸变< 40ηΤ (包括地面标校、测试设备)。
[0003]传统的转台虽然可以做到高精度，但是不能做到无磁，这样就造成地磁类惯性导航系统无法有效的测试和标校，严重影响工业活动的进行。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，提供一种结构合理、紧凑，使用、安装、操控方便，可以使由磁传感器作为主要部件做成惯性导航系统，并在地面进行测试、标校、半实物仿真等试验用的电动三轴无磁井斜仪校验转台。
[0005]本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电动三轴无磁井斜仪校验转台，它包括一通过无磁电缆连接有操控台的机械台体，所述的机械台体包括一方位轴系，所述的方位轴系上设置有由井斜轴左轴系和井斜轴右轴系构成的井斜轴系，所述的井斜轴左轴系和井斜轴右轴系之间设置有一个工具面轴系，所述井斜轴左轴系、井斜轴右轴系与工具面轴系之间通过传动轴连接，在所述工具面轴系中垂直布置的工具面轴上夹置有一被式件；在所述方位轴系、井斜轴系中分别设置有导电滑环、编码器和电机，而在工具面轴系中分别设置有编码器和电机。
[0006]所述的方位轴系主要由底座、方位轴、蜗轮蜗杆变速机构、编码器、导电环和电机组成，所述方位轴至少通过上下两组轴承垂直安置在底座中间，方位轴通过变速传动的蜗轮蜗杆与安置在底座外侧壁的方位轴系电机驱动连接；方位轴的轴外安装有编码器并作为测角元件，方位轴轴内安装有用以传输电信号及测量信号给操控台的导电滑环；
[0007]所述的井斜轴系主要由井斜轴左轴系、井斜轴右轴系、带有底座的U型支架、导电环、编码器、电机组成；u型支架下部的底座中间固定在所述方位轴上，U型支架的两个上端部分别设置有井斜轴左轴系和井斜轴右轴系，其中井斜轴左轴系的井斜轴轴外安装作为测角元件的编码器，井斜轴左轴系轴内安装有用以传输测量信号的导电滑环；在所述井斜轴右轴系的传动半轴通过齿轮及蜗轮蜗杆传动机构与设置在U型支架外侧壁上的电机相连。
[0008]所述的井斜轴左轴系和井斜轴右轴系之间设置有工具面轴系，该工具面轴系主要由工具面轴、轴箱、编码器、电机组成；所述工具面轴为一中空的轴管，它至少通过上下两组轴承垂直安装在轴箱的中间，该工具面轴的上下两端分别配置有用于夹紧套置在工具面轴中被式件的锥套螺母，工具面轴上通过蜗轮蜗杆传动机构与电机相连，所述工具面轴上的轴外至少安装有作为测角元件的编码器。
[0009]所述的工具面轴系的电机和电磁刹车均采取电屏蔽措施；工具面轴上安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述方位轴系的轴外安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述工具面轴系中的电机和电磁刹车均采取电屏蔽措施，而工具面轴系轴外安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述的导电环采用电刷式结构，主要由转子引线、导电环片、电刷丝、电刷架、定子引线、转子轴、轴承、法兰盘、定子壳体组成。
[0010]本实用新型可以使所述的工具面轴(电动)转速1200rpm(负载彡5kg时)，600rpm(负载1kg时);井斜轴(电动)转速O?60rpm ;方位轴(电动)转速O?lrpm，转台被试件安装位置半径1cm区域磁强度小于40nT的旋转平台；它具有结构合理、紧凑，使用、安装、操控方便，可以使由磁传感器作为主要部件做成惯性导航系统，并在地面进行测试、标校、半实物仿真等试验用等特点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述的电动三轴无磁转台系统结构图；
[0012]图2是本实用新型所述的方位轴系结构图；
[0013]图2-1是图2的A向视图；
[0014]图3是本实用新型所述的井斜轴系结构图；
[0015]图3-1是图3的B向视图；
[0016]图4是本实用新型所述的工具面轴系结构图；
[0017]图4-1是图4的C向视图；
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍。图1所示，本实用新型所述的一种电动三轴无磁井斜仪校验转台，它包括一通过无磁电缆连接有操控台的机械台体，所述的机械台体包括一方位轴系1，所述的方位轴系I上设置有由井斜轴左轴系和井斜轴右轴系构成的井斜轴系2，所述的井斜轴左轴系和井斜轴右轴系之间设置有一个工具面轴系3，所述井斜轴左轴系、井斜轴右轴系与工具面轴系3之间通过传动轴连接，在所述工具面轴系3中垂直布置的工具面轴上通过锥套螺母夹置有一被式件4 ;在所述方位轴系1、井斜轴系2中分别设置有导电滑环、编码器和电机，而在工具面轴系3中分别设置有编码器和电机。
[0019]图2、2_1所示，所述的方位轴系I主要由基座11、方位轴12、蜗轮蜗杆变速机构13、编码器14、导电环15和电机16组成，所述方位轴12至少通过上下两组轴承17垂直安置在机座11中间，方位轴12通过变速传动的蜗轮蜗杆机构13与安置在机座11外侧壁的方位轴系电机16驱动连接；方位轴12的轴外安装有编码器14并作为测角元件，方位轴12轴内安装有用以传输电信号及测量信号给操控台的导电环15 ;在底座的上部还设置有刻度游标18.
[0020]图3、3_1所示，所述的井斜轴系2主要由井斜轴左轴系21、井斜轴右轴系22、带有底座23的U型支架24、导电环25、编码器26、电机27组成；U型支架24下部的底座23中间固定在所述方位轴12上，U型支架24的两个上端部分别设置有井斜轴左轴系21和井斜轴右轴系22，其中井斜轴左轴系21的井斜轴轴外安装作为测角元件的编码器26，井斜轴左轴系轴内安装有用以传输测量信号的导电环25 ;在所述井斜轴右轴系的传动半轴28通过齿轮及蜗轮蜗杆传动机构29与设置在U型支架24外侧壁上的电机27相连；在传动半轴28外侧端部设置有刻度游标20。
[0021]图4、4_1所示，所述的井斜轴左轴系21和井斜轴右轴系22之间设置有工具面轴系3，该工具面轴系3主要由工具面轴31、轴箱32、编码器33、电机34组成；所述工具面轴31为一中空的轴管，它至少通过上下两组轴承35垂直安装在轴箱32的中间，该工具面轴31的上下两端分别配置有用于夹紧套置在工具面轴中被式件4的锥套螺母36，工具面轴31上通过蜗轮蜗杆传动机构37与电机34相连，所述工具面轴31上的轴外至少安装有作为测角元件的编码器33。
[0022]本实用新型所述的工具面轴系的电机和电磁刹车均采取电屏蔽措施；工具面轴上安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述方位轴系的轴外安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述工具面轴系中的电机和电磁刹车均采取电屏蔽措施，而工具面轴系轴外安装的编码器也采取电屏蔽措施。本实用新型所述的导电环采用电刷式结构，主要由转子引线、导电环片、电刷丝、电刷架、定子引线、转子轴、轴承、法兰盘、定子壳体组成；本实用新型所述的三个轴系中所用电机均选用超声波电机。
[0023]本实用新型所述的方位轴轴系材料选用无磁的硬铝、H68铜、尼龙和陶瓷，底座和驱动传动机构部件采用无磁铸造的铸铝、无磁硬铝2A12以及少量的铜合金；所述的井斜轴轴系材料选用无磁的硬铝、H68铜、尼龙和陶瓷，U型支架和驱动传动机构部件采用无磁铸造的铸铝、无磁硬铝2A12以及少量的铜合金；所述的工具面轴轴系材料选用无磁的硬铝、H68铜、尼龙和陶瓷，支撑壳体和驱动传动机构部件采用无磁铸造的铸铝、无磁硬铝2A12以及少量的铜合金。
[0024]实施例:如图1所示:本实用新型所述的电动三轴无磁转台，它至少包括有:机械台体和操控台，其中所述的机械台体包括:方位轴系、井斜轴系、工具面轴系等组成；所述的和操控台主要由电源、测角电路、便携式计算机和监测软件等组成。
[0025]电动三轴无磁转台可以实现