下水道智能检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种有毒气体检测仪表技术、图像处理技术，特别是一种城市下水道维护检修检测和危险有毒气体工作环境的检测。
【背景技术】
[0002]城市下水道往往由于杂物出现堵塞需要进行及时维护。下水道工作环境比较恶劣，工作人员稍不注意容易出现沼气中毒。为了保护下水道维修人员的人身安全，目前市场上出现简易的下水道气体检测仪。该检测仪存在一些功能上的不足:一、该检测仪需要工作人员下到下水道才能检测气体数据，在检测有毒气体同时也容易发生中毒事故。二、该检测仪只能简单检测有毒气体的含量，显示提醒信息只能在检测仪上面显示，不方便地面上工作人员查看。三、检测仪对管道内部结构和堵塞情况无法查看、堵塞故障点距离无法确定，无法对堵塞情况提出相应的解决方案。
[0003]以气体检测技术、嵌入式系统控制技术、wifi通信技术、图像处理技术作为检测系统的技术支撑。市场上的检测仪只能对沼气进行简单的分析，结构简单、操作不方便、不能实现远程遥控操作。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种下水道智能检测系统，该检测系统能够实现工作人员在地面上遥控操作即可获取下水道的各种有毒气体的含量和确定故障原因和故障点。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种下水道智能检测系统，由上位机和下位机组成，所述的下位机上设有轮子，该下位机包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器II，所述的气体传感器、摄像头和距离测量模块的输出端分别与微处理器II的输入端连接，所述的移动驱动模块的输入端与微处理器II的输出端连接，所述的移动驱动模块与轮子连接，所述的上位机包括输入触摸显示屏和微处理器I，该上位机上设有用于控制摄像头和轮子的按键，所述的输入触摸显示屏的输出输入端分别和微处理器I的输入输出端连接，所述的微处理器I和微处理器II通过Wifi无线通信方式连接。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述的气体传感器为高灵敏气体检测传感器，所述的输入触摸显示屏为带电容触屏的触摸液晶屏，所述的摄像头为带红外夜视的高清摄像头，所述的距离测量模块为超声波传感器，所述的微处理器I和微处理器II均均为型号为S5PV210的微处理器。
[0007]所述的上位机上设有储存卡。
[0008]由于采用上述技术方案，本实用新型之下水道智能检测系统与现有的下水道检测系统相比，具有以下有益效果:
[0009]1.本实用新型由上位机和下位机两部分组成，包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器，且下位机上设有能前进、后退、转向的轮子，所述的摄像头能多角度拍摄，故下位机能够深入下水道里面进行信息数据采集，工作人员只要在地面上就可以快速检测管道里面各种参数，避免在下水道引起沼气中毒。本实用新型能够准确、快速检测多种参数，包括有毒气体含量、管道周围环境的图像信息、管道图像信息和故障点的位置，还能在测量管道裂缝长度的同时测量故障点到下水道口的距离，操作方便、低功耗。
[0010]2.本实用新型采用高灵敏气体检测传感器，能够准确分析各种有毒气体的含量，以嵌入式系统作为操作系统支持多任务多线程数据处理，无线wifi通信技术传输气体、图像、距离信息，高质量H.264视频压缩技术保证图像清晰度、高压缩率支持实时播放流媒体技术。硬件系统采用嵌入式ARM技术处理器，能够处理大量数据信息。本实用新型设有用于储存视频和其他数据的储存卡，方便数据的查阅。本实用新型能实时显示各种参数，操作简单，界面友好，图像信息直观，能够预防工作人员进入下水道引发中毒，同时节省进入下水道的人力物力，实用性高。
[0011]下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之下水道智能检测系统的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
[0012]图1:本实用新型之下水道智能检测系统的原理框图。
[0013]图2:本实用新型中的上位机的结构示意图。
[0014]图3:本实用新型中的下位机的结构示意图。
[0015]在上述附图中，各标号说明如下:
[0016]1-1XD触屏液晶屏，2-摄像头，3-气体传感器和距离测量模块，4_轮子。
【具体实施方式】
[0017]一种下水道智能检测系统，参见图1-图3，由上位机和下位机组成，所述的下位机可以为车子形状，该下位机上设有轮子4、气体传感器、摄像头2、距离测量模块、移动驱动模块、微处理器II，所述的轮子4安装在下位机的底端，所述的移动驱动模块与轮子4连接，控制轮子4前进、后退及转向，所述的摄像头2、气体传感器分别安装的下位机的前端，以方便对下水道内部的环境和气体进行检测，所述的摄像头2为带红外夜视的高清摄像头2，该摄像头2能够左右180°、上下120°角度视频图像数据采集，所述的气体传感器为高灵敏气体检测传感器，所述的距离测量模块为超声波传感器，可以准确测量定位管道的故障地点。所述的气体传感器、摄像头2和距离测量模块的输出端分别与微处理器II的输入端连接，所述的移动驱动模块的输入端与微处理器II的输出端连接。
[0018]该上位机包括输入触摸显示屏和微处理器I，所述的输入触摸显示屏的输出输入端分别和微处理器I的输入输出端连接，所述的输入触摸显示屏为带电容触屏的触摸液晶屏，该输入触摸显示屏上设有用于控制摄像头2和轮子4的按键，所述的微处理器I和微处理器II均与wifi连接，通过wifi无线通信可以将下位机检测到的视频数据和气体分析数据传输到上位机上，所述的微处理器I和微处理器II均均为型号为S5PV210的微处理器，该微处理器能够快速处理视频的编码、解码，操作系统采用Linux开源嵌入式系统。
[0019]使用时，只要将下位机放入下水道，通过上位机上的操控按键控制下位机上轮子4的移动和摄像头2的拍摄角度，下位机上的高灵敏度气体传感器下水道中各个其他的含量进行采集检测，准确分析各种有毒气体参数，包括甲烷、二氧化碳、氮气、氧气、硫化氢等气体。下位机上的距离模块测量故障地点位置，然后通过Wifi无线通信可以将下位机检测到的视频数据和气体分析数据传输到上位机上，使得工作人员只要在地面上就可以快速检测管道里面各种参数，避免在下水道引起沼气中毒。上位机采用10寸大屏幕LCD液晶屏，带电容触屏，实现流媒体视频数据解码播放和对下位机的控制，显示管道结构、故障情况、各种有毒气体分析数据、故障距离定位信息、管道裂缝长度信息。可以将视频和其他数据保存在上位机上的SD卡中，方便数据的查阅。
【主权项】
1.一种下水道智能检测系统，其特征在于:由上位机和下位机组成，所述的下位机上设有轮子，该下位机包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器II，所述的气体传感器、摄像头和距离测量模块的输出端分别与微处理器II的输入端连接，所述的移动驱动模块的输入端与微处理器II的输出端连接，所述的移动驱动模块与轮子连接，所述的上位机包括输入触摸显示屏和微处理器I，该上位机上设有用于控制摄像头和轮子的按键，所述的输入触摸显示屏的输出输入端分别和微处理器I的输入输出端连接，所述的微处理器I和微处理器II通过Wifi无线通信方式连接。
2.根据权利要求1所述的下水道智能检测系统，其特征在于:所述的气体传感器为高灵敏气体检测传感器，所述的输入触摸显示屏为带电容触屏的触摸液晶屏，所述的摄像头为带红外夜视的高清摄像头，所述的距离测量模块为超声波传感器，所述的微处理器I和微处理器II均均为型号为S5PV210的微处理器。
3.根据权利要求1或2所述的下水道智能检测系统，其特征在于:所述的上位机上设有储存卡。
【专利摘要】本实用新型涉及一种下水道智能检测系统，由上位机和下位机组成，所述的下位机上设有轮子，该下位机包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器Ⅱ，所述的气体传感器、摄像头和距离测量模块的输出端分别与微处理器Ⅱ的输入端连接，所述的移动驱动模块的输入端与微处理器Ⅱ的输出端连接，所述的移动驱动模块与轮子连接，所述的上位机包括输入触摸显示屏和微处理器Ⅰ，该上位机上设有用于控制摄像头和轮子的按键，所述的输入触摸显示屏的输出输入端分别和微处理器Ⅰ的输入输出端连接，所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ均与wifi连接。本实用新型能够实现工作人员在地面上遥控操作即可获取下水道的各种有毒气体的含量和确定故障原因和故障点。
【IPC分类】G01N33-00, H04N7-18
【公开号】CN204330715
【申请号】CN201420737932
【发明人】李水明
【申请人】柳州铁道职业技术学院
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月29日