一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪。
【背景技术】
[0002]现企业使用的编码器输出信号补偿设备大多数采用人工补偿，人工补偿时操作人员需融入主观判断，并进行手动的相应操作，不可避免的导致补偿标准有所差异，从而导致现阶段编码补偿工作中补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题频发，并且操作人员还需长期的训练以能进行相应的熟练操作，还受限于工人体力、操作环境等多方面因素，所以只能适用于小批量、低精度的小范围生产，这样的编码器输出信号的补偿模式严重损害了企业的相关利益。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，其组成包括:编码器输出信号补偿自动调整处理机，其特征是:所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座、编码器信号展开装置，所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。
[0006]所述的编码器信号控制基座上安装有步进电机和三爪卡盘，所述的电机轴上固定有联轴器，所述的编码器信号展开装置上安装有数据采集卡和BISS适配器。
[0007]所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机内部安装有稳压电源，所述的稳压电源为整个装置供电。
[0008]有益效果:
[0009]1.本实用新型利用三爪卡盘将待调编码器进行固定，保证编码器装卡对心，即编码器的旋转中心与伺服电机旋转中心重合，从而保证编码器输出的技术信号完整。
[0010]2.本实用新型通过编码器信号控制基座，控制步进电机带动联轴器进行编码器的匀速转动，保证输出的编码器计数信号持续稳定。
[0011]3.本实用新型通过编码器信号展开装置将编码器计数信号进行识别展开，并利用数据采集卡和BISS适配器对编码器输出信号及编码器各码道的cos和sin曲线进行获取，保证此阶段工作的准确性和高效性
[0012]【附图说明】。
[0013]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]附图2是本实用新型的结构框图
[0015]【具体实施方式】:
[0016]实施例1:
[0017]一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，其组成包括:编码器输出信号补偿自动调整处理机1，所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座2、编码器信号展开装置3，所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。
[0018]实施例2:
[0019]根据实施例1所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，所述的编码器信号控制基座上安装有步进电机4和三爪卡盘5，所述的电机轴上固定有联轴器6，所述的编码器信号展开装置上安装有数据采集卡7和BISS适配器8。
[0020]实施例3:
[0021]根据实施例1或2所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机内部安装有稳压电源9，所述的稳压电源为整个装置供电。
[0022]实施例4:
[0023]根据实施例1或2所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，所述的编码器信号控制基座利用三爪卡盘将待调编码器进行固定，保证编码器装卡对心，即编码器的旋转中心与伺服电机旋转中心重合。
[0024]实施例5:
[0025]根据实施例1或2所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，所述的编码器信号控制基座，控制步进电机带动联轴器进行编码器的匀速转动。
[0026]实施例6:
[0027]根据实施例1或2所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，所述的编码器信号展开装置将编码器计数信号进行识别展开，并利用数据采集卡和BISS适配器对编码器输出信号及编码器各码道的cos和sin曲线进行获取。
[0028]实施例7:
[0029]根据实施例1或2所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机通过数据采集卡获得编码器输出信号数据，在信号补偿软件中检查采集到的输出信号状态，包括编码器cos、Sin两路信号是否正交，码盘是否洁净，保证正确获取编码器输出信号后，进行信号参数的自动补偿，补偿结果符合参数要求，幅值误差:±0.17%，偏置误差:±lmv，相位误差:±0.02°。
[0030]实施例8:
[0031]根据实施例1或2所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机对补偿后信号参数进行标定并检查寄存器状态是否均符合要求，合格即将补偿后结果写入到编码器芯片中，完成编码器输出信号的补偿。
【主权项】
1.一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，其组成包括:编码器输出信号补偿自动调整处理机，其特征是:所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座、编码器信号展开装置，所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，其特征是:所述的编码器信号控制基座上安装有步进电机和三爪卡盘，所述的电机轴上固定有联轴器，所述的编码器信号展开装置上安装有数据采集卡和BISS适配器。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪，其特征是:所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机内部安装有有稳压电源，所述的稳压电源为整个装置供电。
【专利摘要】一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本实用新型提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本实用新型的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。本实用新型用于编码器输出信号补偿的自动调整。
【IPC分类】G01D3-032
【公开号】CN204555992
【申请号】CN201520125089
【发明人】严复钢, 李博, 王义文, 付鹏强, 刘献礼, 焦环宇, 林长友, 梅恒
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月4日