一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及风电设备紧固件视觉化检测的领域，更具体的说，涉及一种风电 设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统。
【背景技术】
[0002] 目前，随着经济和社会的快速发展，风电设备的需求量越来越大，风电设备是风力 发电装置中必不可少的一种设备，但大型风电设备中的紧固件如螺丝、螺母、螺栓、轴承使 用时间长了容易脱落，需要使用一种风电设备紧固件的检测系统，风电设备紧固件的检测 系统，存在以下一些缺点：
[0003] (1)、以往的风电设备紧固件的检测系统很少采用LED环形光源背光照射、双目视 觉系统也没有采用两个可以左右移动及伸缩的(XD工业摄像机、(XD摄像头，视觉化处理的 范围及能力很有限、检测效率较低、适用性不强；
[0004] (2)、以往的风电设备紧固件的检测系统上没有采用紧固件筛选器和紧固件触发 器，不方便实现合格的紧固件和不合格的紧固件的筛选，不能为正确筛选合格的紧固件采 集图像提供强有力的保障；
[0005] (3)以往的风电设备紧固件的检测系统上没有采用在线自学习视觉化检测系统， 不能实现电设备紧固件的在线实时检测，相应的测量不高精度，视觉检测效率没有提高、测 量准确度不大。风电设备紧固件的检测控制的检测效果不理想，生产成本较高，生产效率较 低。
【发明内容】
[0006] 本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种风电设备紧固件的在线自学习视觉 化检测系统。
[0007] 本发明的技术方案如下：
[0008] 一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统，包括工业PC机、人机交互的 外设装置、图像采集系统、视觉化检测系统、视觉化检测工作台及在线自学习视觉化的处理 系统；所述的工业PC机一端通过RS232与所述的图像采集系统相连，完成风电设备紧固件 的视觉化的图像采集，另一端与所述的人机交互的外设装置相连，所述的人机交互的外设 装置包括存储器、键盘、打印机及显示器，完成风电设备紧固件的视觉检测的结果存储、输 入、显示及测量结果的打印。
[0009] 所述的图像采集系统设有图像采集卡，控制工业CCD摄像机摄像，完成图像的采 集，协调整个风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统完成视觉化控制；所述的图像 采集卡选用大恒图像的QP300,所述的图像采集卡与PCI总线相连，传输图像的速率可达 130Mbps，完成高精度图像的实时传输。
[0010] 所述的视觉化检测系统包括光源系统、双目视觉系统及遮光罩。
[0011] 进一步地，所述的光源系统为LED环形光源，所述的LED环形光源采用背光照射的 形式进行照射，从而获得清晰的风电设备紧固件的轮廓及尺寸图像。
[0012] 进一步地，所述的双目视觉系统采用两个可以左右移动及伸缩的C⑶工业摄像 机，所述的左右移动及伸缩的C⑶工业摄像机极大地增加了工业(XD摄像机摄像的范围；所 述的C⑶工业摄像机设有(XD工业摄像头。
[0013] 详细地，所述的遮光罩采用长方体形状的一个底面去掉底的金属遮光罩，主要是 遮住工业CCD摄像机的顶端及LED环形光源的外端。
[0014] 所述的视觉化检测工作台包括紧固件筛选装置及传输装置。
[0015] 所述的紧固件筛选装置上设有紧固件筛选器和紧固件触发器。
[0016] 进一步地，所述的紧固件筛选器用于筛选风电设备的紧固件。
[0017] 进一步地，所述的紧固件触发器用于筛选紧固件前触发视觉化检测工作台的电 路，完成风电设备紧固件的筛选。
[0018] 所述的传输装置包括传输带及卷筒，完成风电设备紧固件的传输。
[0019] 进一步地，所述的在线自学习视觉化的处理系统是整个在线自学习视觉化的处理 系统的核心和关键，由在线自学习视觉化的处理系统完成风电设备紧固件的视觉化检测。
[0020] 本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
[0021] (1)、本发明的视觉化检测系统采用LED环形光源背光照射、双目视觉系统采用两 个可以左右移动及伸缩的CCD工业摄像机、CCD摄像头，扩大了视觉化处理的范围及能力；
[0022] (2)、本发明采用紧固件筛选器和紧固件触发器，可以方便实现合格的紧固件和不 合格的紧固件的筛选，为正确筛选合格的紧固件采集图像提供强有力的保障；
[0023] (3)、本发明的一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统测量的结果满 足风电设备紧固件的检测要求，达到相应的测量精度，视觉检测效率提高、测量准确度增 大。
[0024] 除了以上这些，本发明采用在线自学习视觉化检测系统实现风电设备紧固件的检 测，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
[0025] 本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研宄对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说 明书和权利要求书来实现和获得。
【附图说明】
[0026] 图1为本发明所述的一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统的结构 示意图；
[0027] 图2为本发明所述的一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统实现在 线自学习视觉化软件的处理过程流程图；
[0028] 图3为本发明所述的一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统实现在 线自学习视觉化检测的过程示意图；
[0029] 图4为所述的一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统在视觉化工作 台上实现在线自学习视觉化检测的筛选过程流程图；
[0030] 图5为本发明所述的一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统实现在 线自学习视觉化检测的过程流程图。
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。
[0032] 如图1所示，一种风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统，包括工业PC机、 人机交互的外设装置、图像采集系统、视觉化检测系统、视觉化检测工作台及在线自学习视 觉化的处理系统；所述的工业PC机一端通过RS232与所述的图像采集系统相连，完成风电 设备紧固件的视觉化的图像采集，另一端与所述的人机交互的外设装置相连，所述的人机 交互的外设装置包括存储器、键盘、打印机及显示器，完成风电设备紧固件的视觉检测的结 果存储、输入、显示及测量结果的打印。
[0033] 进一步地，所述的图像采集系统设有图像采集卡，控制工业CCD摄像机摄像，完成 图像的采集，协调整个风电设备紧固件的在线自学习视觉化检测系统完成视觉化控制；所 述的图像采集卡选用大恒图像的QP300,所述的图像采集卡与PCI总线相连，传输图像的速 率可达130Mbps，完成高精度图像的实时传输。
[0034] 所述的视觉化检测系统包括光源系统、双目视觉系统及遮光罩。
[0035] 具体地，所述的光源系统为LED环形光源，所述的LED环形光源采用背光照射的形 式进行照射，从而获得清晰的风电设备紧固件的轮廓及尺寸图像。
[0036] 进一步作为优选的实施方式，所述的双目视觉系统采用两个可以左右移动及伸缩 的C⑶工业摄像机，所述的左右移动及伸缩的C⑶工业摄像机极大地增加了工业C⑶摄像 机摄像的沮围。<