电子三维角度测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种角度测量仪，特别是涉及一种矿用的利用激光定位进行角度测量的电子三维角度测量装置。
【背景技术】
[0002]现在国内矿井勘探领域中钻杆定位和角度测量都采用传统的“吊线角度测试法”，或是人工目测，都存在很多人为因素和不确定印度。吊线角度测试法在测试之前需要悬挂至少两个垂线，测试时需要4个技术人员同时操作，测试一个角度要3?8分钟，定位一个钻杆的时间就更长了，并且同一个钻杆的角度因不同人员测量都会有I?5度的偏差，同时环境对角度测量也有影响，特别是风会吹动吊绳，增加测量误差，在风口的钻机测量就更难了。由此可见原有角度测量方法操作复杂、效率低、精度差、可控性难等缺点，造成钻杆偏离预定角度，增加不可预测的危险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于地质勘探中钻机方向定位和角度测量的电子三维角度测量装置，以解决传统钻杆定位操作复杂、效率低、精度差、可控性难的缺点。
[0004]本实用新型提供一种用于地质勘探中钻机方向定位和角度测量的电子三维角度测量装置，该测量仪包括:角度测量仪和激光定位仪两个独立的部件，两个部件配套使用。其中角度测量仪包括第一微处理器模块，以及与第一处理器模块相连接的角度传感器模块、显示模块、键盘输入模块、第一电源管理模块、第一电池组模块、红外遥控发射模块、万年历时钟模块、金属外壳、第一水平定位模块；激光定位仪包括第二微处理器模块，以及与第二处理器模块相连接的第二电源管理模块、第二电池组模块、红外遥控接收模块、激光驱动模块、第二水平定位模块、激光盒和支架。角度测量仪开机后即要求启动自检，检测工作环境噪音并存入微处理的寄存器中，微处理器对噪音数据分析运算并推理出相应的算法公式用于角度测量，以此减少环境影响从而提高测试精度；在钻杆方位测量时，角度测量仪通过红外遥控向激光定位仪发送命令代码，激光定位仪收到命令代码后控制相应的激光点亮，激光定位仪可以打出三个激光面，让其中一个激光面与矿井下的基准线重合，另一个平行的激光面射向被测钻杆位置，用作钻杆(或钻机)测量的基准面，然后把角度测量仪放在钻杆(或钻机)上，扳动测试臂使其水平并使角度测试臂上基准线与激光面重合，此时角度测量仪上则显示出钻杆的倾角和方位角。
[0005]本实用新型的优点在于:采用本实用新型的电子三维角度测量装置后能够建立一套高效稳定全新的角度测量方法，此测试系统有了变革性的改进，其采用先进的电子设备，以微处理器为内核，配以高端灵敏传感器和合理的机械结构，在加上标准的测试方法，使得钻杆测量操作更加简单，数值更加精准，效率更高。而且，电子三维测量系统采用电子测量和激光定位仪相配合，适合于各种矿井的钻杆定位和测量，并且一步到位，无需吊线平移等动作，可单人操作，较现有的测试方法在精度、效率、一致性上都有很大的提高。可见此测试系统更有利于现代化开采业的建设，为矿业科学生产和安全高效的施工提供了有力的工具。
[0006]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细的说明。为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图(现有技术图除外)仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，通过下面的详细说明，本实用新型的上述目的、特征和优点将显而易见；并且在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本实用新型的电子三维角度测量装置中角度测量仪的电子线路原理图
[0009]图2是本实用新型的电子三维角度测量装置中激光定位仪的电子线路原理图。
【具体实施方式】
[0010]以下，参照附图详细说明本实用新型的优选实施例。在此之前需要说明的是，本说明书及权利要求书中所使用的术语或词语不能限定解释为通常的含义或辞典中的含义，而应当立足于为了以最佳方式说明其实用新型发明人可以对术语的概念进行适当定义的原则解释为符合本实用新型技术思想的含义和概念。随之，本说明书所记载的实施例和附图中表示的结构只是本实用新型最佳实施例之一，并不能完全代表本实用新型的技术思想，因此应该理解到对于本实用新型而言可能会存在能够进行替换的各种等同物和变形例。
[0011]例如，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性连接于所述第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地电性连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0012]本实用新型所述的电子三维角度测量装置是用于地质勘探中钻机方向定位和角度测量，该测量仪由角度测量仪和激光定位仪两个独立的部件组成，两个部件配套使用。如图1所示，角度测量仪包括第一微处理器模块、角度传感器模块、显示模块、键盘输入模块、第一电源管理模块、第一电池组模块、红外遥控发射模块、万年历时钟模块、金属外壳、第一水平定位模块(部分模块附图中未示出)。
[0013]如图2所示，激光定位仪包括第二微处理器模块、第二电源管理模块、第二电池组模块、红外遥控接收模块、激光驱动模块、第二水平定位模块、激光盒和支架。
[0014]具体使用情形如下:
[0015]角度测量仪外壳框架包括主机外壳、永久磁铁、角度测试臂和两个水平仪，其中:主机外壳为长条L型，L型外壳内加永久磁铁便于设备在钻杆上的放置；两个水平仪互相垂直放置，当都处于水平时(气泡位于中央则水平)，测试臂的上表面则水平，此时测试臂与放置切面的夹角等于钻杆的倾角，角度传感器和测试臂的运动角度一致，那么微处理器通过角度传感器测量的倾角和方位角就分别等于钻杆的倾角和方位角。
[0016]角度测量仪开机后即要求启动自检，检测工作环境噪音并存入微处理的寄存器中，微处理器对噪音数据分析运算并推理出相应的算法公式用于角度测量，以此减少环境影响从而提高测试精度；在钻杆方位测量时，角度测量仪通过红外遥控向激光定位仪发送命令代码，激光定位仪收到命令代码后控制相应的激光点亮，激光定位仪可以打出三个的激光面，让其中一个激光面与矿井下的基准线重合，另一个平行的激光面射向被测钻杆位置，用作钻杆(或钻机)测量的基准面，然后把角度测量仪放在钻杆(或钻机)上，扳动测试臂使其水平并使角度测试臂