空中距离测量机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及量具领域，特别是一种空中距离测量机构。
【背景技术】
[0002]现有的便携式距离测量仪器设备地面使用为多，因而受到地形环境的限制，造成部分高压线路通道树木点无法测量；除此之外搭载直升机等有人驾驶飞行器的空中测量设备费用成本极高，在可控时间上的灵活性差。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的是提供空中距离测量机构，可快速、准确地测量测量点到目标物之间的距离。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:空中距离测量机构，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有若干连杆，连杆水平设置，每根连杆远离机体的末端设有一个动力单元，动力单元包括旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有仪器固定装置，仪器固定装置上设有激光测距仪，激光测距仪与处理单元电连接，机体内设有无线信号收发器，无线信号收发器与处理单元电连接，机体下还设有起落架。
[0005]测量测量点与目标物之间的距离时，起飞空中距离测量机构，理由无线信号收发器遥控空中距离测量机构，待空中距离测量机构悬停至一定高度后，启动激光测距仪，通过激光测距仪测得测量点与目标物之间的距离，并利用无线信号收发器实时获得数据，测量结束后遥控空中距离测量机构降落，通过起落架稳定地停于地面。
[0006]进一步的，所述机体内设有重力感应器，重力感应器与处理单元电连接，可实时监测机体的飞行平衡状态，将数据提供给处理单元，由处理单元根据数据调节各个动力单元的动力分配，从而尽快恢复机体的平衡。
[0007]进一步的，所述仪器固定装置上设有角度调节装置，仪器固定装置通过角度调节装置与机体连接，角度调节装置与处理单元电连接，在机体发生倾斜后，处理单元根据重力感应器的数据，通过角度调节装置快速调节仪器固定装置的角度，使激光测距仪恢复平衡，待机体逐步恢复平衡后，同步调整角度调节装置使激光测距仪始终保持平稳。
[0008]进一步的，所述起落架包括三根支撑杆，支撑杆与机体固定连接，支撑杆沿支撑杆与机体的连接点斜向下延伸，三根支撑杆末端分别与空中距离测量机构中心线的三条连线的相互间的夹角相等。三角固定结构较为稳定。
[0009]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:
[0010]高压线路周围树木等风偏点在地面测量人员无法通视测量的情况下，将测量仪器载至空中，通过空中距离测量机构在空中选点进行测量作业。减少地面测量时砍伐植被所带来的破坏和所需人力的浪费。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0012]图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0013]图2为图1中仪器固定装置的示意图。
【具体实施方式】
[0014]图1-2所示为本实用新型的一种实施例。
[0015]空中距离测量机构，包括机体1，机体I内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体I上设有若干连杆2，连杆2水平设置，每根连杆2远离机体I的末端设有一个动力单元3，动力单元3包括旋翼4，旋翼4与引擎传动连接，机体I下设有仪器固定装置5，仪器固定装置5上设有激光测距仪6，激光测距仪6与处理单元电连接，机体I内设有无线信号收发器，无线信号收发器与处理单元电连接，机体I下还设有起落架，起落架包括三根支撑杆8，支撑杆8与机体I固定连接，支撑杆8沿支撑杆8与机体I的连接点斜向下延伸，三根支撑杆8末端分别与空中距离测量机构中心线的三条连线的相互间的夹角相等，三角固定结构较为稳定。机体I内设有重力感应器，重力感应器与处理单元电连接，仪器固定装置5上设有角度调节装置7，仪器固定装置5通过角度调节装置7与机体I连接，角度调节装置7与处理单元电连接。
[0016]测量测量点与目标物之间的距离时，起飞空中距离测量机构，理由无线信号收发器遥控空中距离测量机构，待空中距离测量机构悬停至一定高度后，启动激光测距仪6，通过激光测距仪6测得测量点与目标物之间的距离，并利用无线信号收发器实时获得数据，重力感应器可实时监测机体I的飞行平衡状态，将数据提供给处理单元，由处理单元根据数据调节各个动力单元3的动力分配，从而尽快恢复机体I的平衡。，在机体I发生倾斜后，处理单元根据重力感应器的数据，通过角度调节装置7快速调节仪器固定装置5的角度，使激光测距仪6恢复平衡，待机体I逐步恢复平衡后，同步调整角度调节装置7使激光测距仪6始终保持平稳。测量结束后遥控空中距离测量机构降落，通过起落架稳定地停于地面。
[0017]除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
【主权项】
1.空中距离测量机构，其特征在于:包括机体(I)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有若干连杆(2)，连杆水平设置，每根连杆远离机体的末端设有一个动力单元(3)，动力单元包括旋翼(4)，旋翼与引擎传动连接，机体下设有仪器固定装置(5)，仪器固定装置上设有激光测距仪￠)，激光测距仪与处理单元电连接，机体内设有无线信号收发器，无线信号收发器与处理单元电连接，机体下还设有起落架。2.根据权利要求1所述的空中距离测量机构，其特征在于:所述机体内设有重力感应器，重力感应器与处理单元电连接。3.根据权利要求2所述的空中距离测量机构，其特征在于:所述仪器固定装置上设有角度调节装置(7)，仪器固定装置通过角度调节装置与机体连接，角度调节装置与处理单元电连接。4.根据权利要求1-3任一所述的空中距离测量机构，其特征在于:所述起落架包括三根支撑杆(8)，支撑杆与机体固定连接，支撑杆沿支撑杆与机体的连接点斜向下延伸，三根支撑杆末端分别与空中距离测量机构中心线的三条连线的相互间的夹角相等。
【专利摘要】本实用新型公开了空中距离测量机构，属于量具领域，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有若干连杆，连杆水平设置，每根连杆远离机体的末端设有一个动力单元，动力单元包括旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有仪器固定装置，仪器固定装置上设有激光测距仪，激光测距仪与处理单元电连接，机体内设有无线信号收发器，无线信号收发器与处理单元电连接，机体下还设有起落架，高压线路周围树木等风偏点在地面测量人员无法通视测量的情况下，将测量仪器载至空中，通过空中距离测量机构在空中选点进行测量作业，减少地面测量时砍伐植被所带来的破坏和所需人力的浪费。
【IPC分类】G01S17/08
【公开号】CN204740346
【申请号】CN201520500131
【发明人】庄建国, 虞驰, 方玉群, 姜慧, 陈劲松, 何旭岩, 毛缀, 张璋, 陈伟平, 许益清, 应宏伟, 陆挺, 陈吟, 陈斌峰, 蒋兴森
【申请人】国家电网公司, 国网浙江省电力公司金华供电公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月10日