可便携无线导航led指示表的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明是涉及导航技术领域，尤其涉及可便携无线导航LED指示表。
【背景技术】
[0002] 导航，是引导某一设备从指定航线的一点运动到另一点的方法。简单来说就是采 用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。卫星导航系统由导航卫 星、地面台站和用户定位设备三个部分组成。按测量导航参数的几何定位原理分为测角、时 间测距、多普勒测速和组合法等系统。卫星导航综合了传统导航系统的优点，真正实现了各 种天气条件下全球高精度被动式导航定位。特别是时间测距卫星导航系统，不但能提供全 球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强。
[0003] 而随着手机功能的越来越为完善，手机导航功能也受到广大群众的喜欢，手机导 航(英文名称：Mob i I e Navi gat ion )就是通过导航手机的导航功能，把你从目前所在的地方 带到另一个你想要到达的地方。手机导航就是卫星手机导航，它与手机电子地图的区别就 在于，它能够告诉你在地图中所在的位置，以及你要去的那个地方在地图中的位置，并且能 够在你所在位置和目的地之间选择最佳路线，并在行进过程中的为你提示左转还是右转， 这就是所谓的导航。
[0004] 但是上述的导航常常存在这几个致命的缺点，如手机屏幕是否够大，因为屏幕小 了，看不清楚，用起来很不方便，再如在路边使用手机导航时，容易使使用者将心神过度投 入在手机中，易发生危险同时行驶也很不方便。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了可便携无线导 航LED指示表，采用导航系统与导航终端分离的技术方法，解决了使用不方便、易发生危险 的技术问题，达到了便携、易于观察、易于导航的技术效果；采用LED灯导航显示技术方法， 解决了手机导航界面模糊、难以观察的技术问题，达到了显示直接、易懂、效果优良的技术 效果；采用磁阻传感技术效果，解决了手机导购方向不准确的技术问题，达到了导航不随使 用者转动而发生方向变动的技术效果。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括导航表和导航发射端； 导航表包括导航面板、控制板、按键、八只LED灯、吊环与蓝牙传输口；导航面板位于导航表 上表面，八只LED灯均匀安装在导航面板的圆周上，导航表侧面依次设置有吊环、蓝牙传输 口、按键；控制板安装在导航表内部，控制板通过I/O方式连接按键与八只LED灯。
[0007] 控制板包括MCU单元、蓝牙模块、电源电路、电子指南针；电子指南针包括磁阻驱 动器和磁阻感应器；电源电路为MCU单元、磁阻传感器、磁阻驱动器、蓝牙模块、八只LED灯 提供稳定电压、磁阻传感器通过磁阻驱动器将方向信号传至MCU单元；MCU单元通过串口方 式连接蓝牙模块与导航发射端双向通信；MCU单元通过I/O方式控制八只LED灯；蓝牙模块 与导航表侧面的蓝牙传输口对齐放置；导航表与导航发射端通过蓝牙模块无线通信。
[0008] 进一步优化本技术方案，所述的导航发射端为自带导航软件与蓝牙功能额可便携 手机、Ipad与导航仪等。
[0009] 进一步优化本技术方案，所述的MCU单元为ATmegal28单片机，蓝牙模块为HC-06 传感器；磁阻传感器包括X轴传感器与Y轴传感器，X轴传感器与Y轴传感器垂直放置，X轴 传感器与Y轴传感器为SEN-S65 ;磁阻驱动器为PNI11096。
[0010] 进一步优化本技术方案，所述的电源电路使用SHKS-12V锂电池，电源电路为MCU 单元提供+5V稳定电压，电源电路为蓝牙模块提供+3. 3V稳定电压，电源电路为磁阻驱动器 提供+5V稳定电压；电源电路为八只LED灯提供+12V稳定电压。
[0011] 进一步优化本技术方案，所述的X轴传感器的一只管脚连接在磁阻驱动器 PNI11096的APXDRV与APXIN管脚，X轴传感器的另一只管脚连接在磁阻驱动器PNI11096 的ANXDRV与ANXIN管脚；Y轴传感器的一只管脚连接在磁阻驱动器PNI11096的APYDRV与 APYIN管脚，Y轴传感器的另一只管脚连接在磁阻驱动器PNI11096的ANYDRV与ANYIN管 脚。
[0012] 进一步优化本技术方案，所述的磁阻驱动器PNI11096的SCLK管脚连接MCU单元 ATmegal28的SCK管脚，磁阻驱动器PNI11096的MOSI管脚连接MCU单元ATmegal28的MISO 管脚；磁阻驱动器PNI11096的MISO管脚连接MCU单元ATmegal28的MOSI管脚；磁阻驱动 器PNI11096的SNNOT管脚连接MCU单元ATmegal28的运管脚。
[0013] 进一步优化本技术方案，所述的蓝牙模块HC-06的UART-TXD管脚连接MCU单元 ATmegal28的RXDl管脚，蓝牙模块HC-06的UART-RXD管脚连接MCU单元ATmegal28的TXDl 管脚，按键连接在MCU单元ATmegal28的PCO接口上，八只LED灯连接在MCU单元ATmegal28 的PA 口上。
[0014] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、使用ATmegal28单片机作为主控单 元，集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有极高性能价格比；2、使用 HC-06蓝牙模块作为通信模块，保障了通信性能的稳定性、可靠性与安全性；3、磁阻传感器 为SEN-S65传感器，体积小、使用寿命长、抗干扰性能好，性能可靠、防尘、防水、防油、耐振 等；4、使用八只LED显示灯将导航方向八等份，提高了导航的精度；5、磁阻传感器与磁阻驱 动器组成电子指南针，为导航表提供了基准方向，为导航功能的实现提供了基础；6、导航表 带有吊环或表带，易于携带或佩戴。
【附图说明】
[0015] 图1是导航表等轴测视图。
[0016] 图2是控制板结构示意图。
[0017] 图3是MCU单元电路结构图。
[0018] 图4是指南针模块电路结构图。
[0019] 图5是指南针原理示意图。
[0020] 图6是LED显示面板电路图。
[0021] 图7是蓝牙模块电路结构图。
[0022] 图8是导航发射端功能流程图。
[0023] 图9是导航过程流程图。
[0024] 图中各附图标记依次表示：1、导航面板；2、LED灯；3、按键；4、吊环；5、蓝牙传输 口；6、控制板；61、MCU单元；62、蓝牙模块；63、电源电路；64、电子指南针；65、磁阻传感器； 66、磁阻驱动器；67、X轴传感器；69、Y轴传感器；7、导航发射端；8、导航表。
【具体实施方式】
[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参 照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发 明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本 发明的概念。
【具体实施方式】 [0026] 一：如图1-9所不，包括导航表8和导航发射端7 ;导航表8包括导 航面板1、控制板6、按键3、八只LED灯2、吊环4与蓝牙传输口 5 ;导航面板1位于导航表 8上表面，八只LED灯2均匀安装在导航面板1的圆周上，导航表8侧面依次设置有吊环4、 蓝牙传输口 5、按键3 ;控制板6安装在导航表8内部，控制板6通过I/O方式连接按键3与 八只LED灯2。
[0027] 所述的控制板6包括MCU单元61、蓝牙模块62、电源电路63、电子指南针64,电子 指南针64包括磁阻传感器65与磁阻驱动器66 ;电源电路63为MCU单元61、磁阻传感器 65、磁阻驱动器66、蓝牙模块62、八只LED灯2提供稳定电压，磁阻传感器65通过磁阻驱动 器66将方向信号传至MCU单元61 ;MCU单元61通过串口方式连接蓝牙模块62与导航发射 端7双向通信；MCU单元61通过I/O方式控制八只LED灯2 ;蓝牙模块62与导航表8侧面 的蓝牙传输口 5对齐放置；导航表8与导航发射端7通过蓝牙模块62无线通信。
[0028] 所述的导航发射端7为自带导航与蓝牙功能软件可便携的手机、Ipad与导航仪 等；所述的MCU单元61为ATmegal28单片机，蓝牙模块62为HC-06传感器；磁阻传感器65 包括X轴传感器67与Y轴传感器68，X轴传感器67与Y轴传感器68垂直放置，X轴传感器67 与Y轴传感器68为SEN-S65 ;磁阻驱动器66为PNI11096 ;所述的电源电路63使用SHKS-12V 锂电池，电源电路63为MCU单元61提供+5V稳定电压，电源电路63为蓝牙模块62提供 +3. 3V稳定电压，电源电路63为磁阻驱动器66提供+5V稳定电压；电源电路63为八只LED 灯2提供+12V稳定电压；所述的X轴传感器67的一只管脚连接在磁阻驱动器66PNI11096 的APXDRV与APXIN管脚，X轴传感器67的另一只管脚连接在磁阻驱动器66PNI11096的 ANXDRV与ANXIN管脚；Y轴传感器68的一只管脚连接在磁阻驱动器66PNI11096的APYDRV 与APYIN管脚，Y轴传感器68的另一只管脚连接在磁阻驱动器66PNI11096的ANYDRV与 ANYIN管脚；所述的磁阻驱动器66PNI11096的SCLK管脚连接