一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到汽车的技术领域，尤其涉及到一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，通常采用四轮定位检测装置检测汽车的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、车轮外倾角和后轮前束，来保证汽车出厂或维修保养的质量。但是，由于四轮定位检测装置安装不便，且在使用中不能及时校准，使得汽车检测质量受到很大影响。因此急需一种结构简单、节省空间、安装使用方便的四轮定位检测装置，适用于汽车制造和维修中的四轮定位。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置。
[0004]本实用新型是通过以上技术方案实现:
[0005]本实用新型提供了一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置，该检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置包括:对称设置在两个行车道外侧的检测台，每个检测台位于所述检测台朝向所述行车道一面设置有两个结构光发射器，以及设置在所述两个结构光发射器之间并用于照取所述结构光发射器照射到车轮上的图像的相机；
[0006]处理单元，分别接收所述两个检测台上的相机采集的图像。
[0007]优选的，所述处理单元为PC机、平板电脑、手机或单片机。
[0008]优选的，所述两个检测台分别通过附属固定装置固定在所述两个行车道的两侧，所述附属固定装置为膨胀螺栓。
[0009]优选的，所述结构光发射器为向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构的发射器。
[0010]优选的，所述两个结构光发射器朝向所述相机倾斜设置。
[0011]本实用新型的有益效果是:采用分体式设计，极大的减小了设备的体积。采用固定式安装，安装后相机位置不再移动，只需在安装时标定一次，即可长时间多次使用，提高了检测精度和减少系统维护。车辆为通过式检测，并且车辆上不需要安装传统的反光板等附属装置，极大提高了检测速度，降低了人工劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置中的检测台的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置中的检测台的顶视图；
[0015]图4是本实用新型实施例提供的结构光发射器发射的结构光示意图；
[0016]图5是本实用新型实施例提供的结构光发射器发射的另一种结构光示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]本实用新型实施例提供了一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置，该检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置包括:对称设置在两个行车道外侧的检测台，每个检测台位于检测台朝向行车道一面设置有两个结构光发射器，以及设置在两个结构光发射器之间并用于照取结构光发射器照射到车轮上的图像的相机；且在具体设置时，两个结构光发射器朝向相机倾斜设置。
[0019]处理单元，分别接收两个检测台上的相机采集的图像。
[0020]其中的处理单元为PC机、平板电脑、手机或单片机。
[0021]在具体安装时，两个检测台分别通过附属固定装置固定在两个行车道的两侧，附属固定装置为膨胀螺栓。
[0022]其中的结构光发射器为向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构的发射器。
[0023]在本实施例中，通过采用分体式设计，极大的减小了设备的体积。采用固定式安装，安装后相机位置不再移动，只需在安装时标定一次，即可长时间多次使用，提高了检测精度和减少系统维护。车辆为通过式检测，并且车辆上不需要安装传统的反光板等附属装置，极大提高了检测速度，降低了人工劳动强度。
[0024]为了方便对本实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置的理解，下面结合附图对其进行详细的说明。
[0025]在本实施例中，首先说明几个原理:
[0026]单结构光是指每个检测台含有一个结构光发射器。
[0027]双目相机是指每个检测台含有两台不同视角的相机形成双目视觉测量系统。本装置亦适用于三目相机视觉系统检测及多目相机视觉系统检测。
[0028]如图1所示，装置结构组成:处理单元I，左检测台2，右检测台3。
[0029]其中处理单元I通过数据线缆或无线数据传输装置与左检测台2及右检测台3相连。即:左检测台2、右检测台3需要和处理单元I进行数据传输，数据传输方式可以是网线、USB线、蓝牙或其它有线或无线的数据传输方式。
[0030]处理单元I可以是PC机、平板电脑、手机、单片机或其它具有数据运算处理功能的单元，并具备输出检测结果的功能，包括但不限于屏幕、打印机、文件。
[0031 ] 处理单元1、左检测台2和右检测台3均包含电子设备，需要供电，供电可以通过供电电缆或电池等供电方式实现。
[0032]检测台2、3本身应包含附属固定装置用于将其安装在车道17、18两侧，附属固定装置包括但不限于螺栓孔、弹簧夹具等。例如，在检测台背板和相机孔板相对的板设置安装孔，在车道17、18两侧需要安装检测台的固定物上钻孔，安置膨胀螺栓，并用螺钉连接检测台背板的安装孔与膨胀螺栓相连，达到固定安装检测台到车道两侧的目的。
[0033]如图2及图3所示，检测台2主要包括一台单目相机5和两台结构光发射器4、6刚性连接构成。刚性连接是指所连接的设备使用螺丝等装置安装在一起，安装后整体固定为一体，设备之间不会产生相对位移。
[0034]右检测台3与左检测台2结构对称，主要包括一台单目相机8和两台结构光发射器7、9刚性连接构成。
[0035]结构光发射器4、6、7、9用于生成结构光，结构光发射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，如图4和图5所不，图4和图5不出了典型的两种光条结构光。每个检测台包含两个结构光发射器，以左检测台2为例，两台结构光发射器4、6以单目相机5为中心，分列在单目相机5的两侧，当要检测的车轮13进入单目相机5的视野后，两台结构光发射器分别发射两种不同类型的结构光，例如结构光发射器4发射如图4中所不的结构光，结构光发射器5发射如图5中所示的结构光。右检测台3与左检测台2相对称，工作机制相同。
[0036]在左右行车道上相机拍摄所对应的位置上安置有两个车轮限位停止装置19、20，限位停止装置使司机能准确感知并将车轮停止到确定位置并停车保持静止，限位停止装置可以是凹形槽、波浪槽等剖面形状路面或可升降挡板等装置。
[0037]结构光发射器4、6分列在单目相机5的前后位置，结构光发射器4、6可投射结构光到通过限位停止装置19停止在左侧行车道17的车轮13上，单目相机5的视角和焦距设置为可清晰捕捉到车辆轮胎13上的结构光图像。
[0038]结构光发射器7、9分列在单目相机8的前后位置，结构光发射器7、9可投射结构光到通过限位停止装置20停止在左侧行车道18的车轮14上，单目相机8的视角和焦距设置为可清晰捕捉到车辆轮胎14上的结构光图像。
[0039]在工作时，左检测台2和右检测台3分别安装在车道17和车道18的两侧，如图1所示，相机和结构光发射器指向车道方向。处理单元可以单独为一个设备，也可以集成在左检测台或右检测台内部。
[0040]为了检测四轮参数，首先需要确定2台相机5、8之间的坐标变换关系。由于主检测台2和副检测台3为独立安装，每次安装进行测量时，相机5和相机组8之间的坐标变换关系是变化的。可以通过一种双面反光板测量的方法获得相机5和相机8之间的坐标变换关系的变化。在获得相机5和