用过渡配合，两轴承53与支承台31开设的轴承孔采用间隙配合。两圆螺母54与支承轴52采用螺纹副旋合，用于轴向固定力臂51 ;两吊杆55通过两圆柱销56与力臂51两端连接，吊杆55上面依次增减圆饼砝码59用于施加标准扭矩；两螺纹导杆58旋入力臂51的两横截端面，两平衡砣57与两螺纹导杆58通过螺纹副旋合，且可以往复旋转移动，用于调节力臂的初始平衡。
[0041]所述套筒6，中心线开有通孔内花键，分别与支承轴和扭轴通过花键副连接。
[0042]所述法兰盘7，用于安装待标定扭矩传感器8，小端面与套筒6的端面通过内六角?/L头螺钉连接。
[0043]利用本实用新型的一种扭矩传感器静态标定试验台对扭矩传感器进行静态标定的过程如下:
[0044]标定测试前，首先确定待标定扭矩传感器8的测量范围和安装空间，调节力臂51两横截端面的平衡砣57，用钢尺配合摆针测量观察力臂51两端的高度，使力臂在初始状态处于水平位置。
[0045]滑动滑座4，使其沿导轨21直线滑动，预留出待标定的扭矩传感器8的安装空间；两套筒6与两法兰盘7用沉头螺钉连接紧固，将其通过花键副分别与支承轴52和扭轴45连接配合；对中两法兰盘7的连接孔，使其保持好同轴度，连接将待标定扭矩传感器8两端与两法兰盘7用螺栓连接锁紧，安装固定好待标定扭矩传感器8。
[0046]根据杠杆原理，被测力矩等于加载力乘以吊杆挂孔处至力臂回转中心的距离；通过加载机构5，在依次在吊杆55上添加圆饼砝码59，待其稳定后，通过待标定扭矩传感器8读出测试数据；通过增减圆饼砝码59的数量以此来获得不同的标准扭矩值。
【主权项】
1.一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于，所述试验台包括: 台架(I)，采用角钢整体焊接制成，用于支承和稳固；两导轨(21)横置于台架上，通过螺栓(22)安装固定于台架(I)之上，两导轨(21)平整光滑，安装时与台架(I)两边平齐；支承座(3)紧固于两导轨(21)的一端，用于支承加载机构(5);滑座(4)，设置于两导轨(21)之上，且可以沿两导轨(21)往复直线滑动，用于调节待标定扭矩传感器(8)的轴向安装空间，同时提供支反力矩用于平衡加载机构(5)施加的标准力矩；加载机构(5)，安装于支承座(3)之上，且能通过支承轴(52)绕支承座(3)转动，对待标定扭矩传感器(8)施加标准扭矩值。 两套筒出)，端面中心开有内花键，分别与扭轴(45)和支承轴(52)通过花键副连接配合；两法兰盘(7)通过内六角沉头螺钉与两套筒端面(6)连接，用于安装待标定扭矩传感器(8);待标定扭矩传感器(8)通过加载机构(5)获得标准扭矩值，通过无线通信模块将扭矩信号输出到上位机进行显示对比。2.如权利要求1所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于: 支承台(31)开设有两轴承孔，用于配合安装轴承(53);扭轴(45)开有外花键；力臂(51)回转中心处开有内花键，两端开有通孔，两横截端面开有螺纹孔；支承轴(52)开有两处外花键，中心处外花键两侧开有螺纹，可与两圆螺母(54)旋合，轴伸处外花键用于与套筒⑶配合。3.如权利要求2所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于: 支承座(3)包括支承台(31)、两定块(32)、两内六角沉头锁紧螺钉(33)、四组连接螺栓(34);支承台(31)与两定块(32)通过四组连接螺栓(34)紧固，支承台(31)用于支承加载装置(5)，两定块(32)设置于两导轨(21)的一端，通过两内六角沉头锁紧螺钉(33)实现与两导轨(21)的锁紧固定。4.如权利要求2所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于: 滑座(4)包括滑台(41)、四组连接螺栓(42)、两滑块(43)、两内六角沉头锁紧螺钉(44)、扭轴(45);滑台(41)与两滑块(43)通过四组连接螺栓(42)紧固，滑台(41)与扭轴(45)胀紧连接；两滑块(43)设置于两导轨(21)之上，且可以沿两导轨(21)往复直线滑动，通过两内六角沉头锁紧螺钉(44)实现锁紧固定；滑座(4)用于提供支反力矩用以平衡加载机构(5)提供的标准加载力矩。5.如权利要求2所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于: 加载机构(5)包括力臂(51)、支承轴(52)、两轴承(53)、两圆螺母(54)两吊杆(55)、两圆柱销(56)、两平衡砣(57)、两螺纹导杆(58)、圆饼砝码(59);力臂(51)和支承轴(52)通过花键副实现连接；支承轴(52)与两轴承(53)采用过渡配合，两轴承(53)与支承台(31)开设的轴承孔采用间隙配合。 两圆螺母(54)与支承轴(52)采用螺纹副旋合，用于轴向力臂(51)的两端轴向固定；两吊杆(55)通过两圆柱销(56)与力臂(51)两端连接，吊杆(55)上面依次增减圆饼砝码(59)用于施加标准扭矩；两螺纹导杆(58)旋入力臂(51)的两横截端面，两平衡砣(57)与两螺纹导杆(58)通过螺纹副旋合，且可以往复旋转移动，用于调节力臂(51)的初始平衡。6.如权利要求2所述一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于: 两套筒￠)，端面中心开有内花键，一端面开有螺纹孔，通过花键副可分别与扭轴(45)和支承轴(52)连接配合；两法兰盘(7)中心处开有沉头螺纹孔，四周均布开有光孔；两法兰盘(7)用于安装待标定扭矩传感器(8)，且同时与套筒(6)通过螺栓连接紧固。7.如权利要求2所述一种扭矩传感器静态标定试验台，特征在于: 台架(I)采用角钢整体焊接而成；两导轨(21)为矩形长条状，开有沉头螺纹孔；力臂(51)采用梯形截面结构设计，体型长条状，中间开有内花键孔，两端开有通孔，两横截端面开有螺纹孔。8.如权利要求1-6中任一项所述的一种扭矩传感器静态标定试验台，其特征在于: 所述加载机构采用杠杆砝码的方式。
【专利摘要】本实用新型提供一种扭矩传感器静态标定试验台，包括台架、导轨、支承座、滑座、加载机构、套筒、法兰盘。通过加载机构两端加载的砝码对待标定的扭矩传感器进行加载，对传感器进行标定。本实用新型标定可靠，操作方便，能够快速有效地实现对扭矩传感器的静态标定工作。
【IPC分类】G01L25/00
【公开号】CN204881971
【申请号】CN201520234555
【发明人】陈光柱, 唐敏, 吴远方
【申请人】成都理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年4月17日