车辆地面力学土槽试验台用试验台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆地面力学土槽试验台用试验台车。
【背景技术】
[0002]车辆的优化设计需要多种实验参数，例如，需要对车轮在特定土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，但直接通过实际运行的车辆进行相关的数据采集，不仅工作效率低，投资大，而且也难以做到对各种道路全部进行运行。为此，人们设计了土槽试验台，用于对车轮的各项力学性能进行测试，但现有的土槽试验台的试验台车只能是针对特定结构尺寸的车轮进行测试，对于各种不同结构尺寸的车轮，需要分别制造，每个土槽试验台不能适应多种结构尺寸的车轮，并且现有的土槽试验台由于设计结构不尽合理，导致其在测试时受到自身动力装置的干扰较大，造成实验得到的数据的精度较低，由此会影响对车辆车轮的优化设计。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸的履带或车轮在各种土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，实验得到的数据的精度高，由此可为车辆的履带或车轮的优化设计提供各种更精确的设计参数，以达到让车辆的履带或车轮性能更优化的车辆地面力学土槽试验台用试验台车。
[0004]本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用试验台车，包括支撑车架，支撑车架底部前侧的左端可转动地设有前左支撑轮，支撑车架底部前侧的右端可转动地设有前右支撑轮，支撑车架底部后侧的左端可转动地设有后左支撑轮，支撑车架底部后侧的右端可转动地设有后右支撑轮，所述前左支撑轮、前右支撑轮、后左支撑轮和后右支撑轮的中心线位于前后水平方向，后左支撑轮和后右支撑轮的圆周面的底端安放在所述后导轨上，所述前左支撑轮和前右支撑轮的圆周面的底端安放在所述前导轨上；
[0005]所述支撑车架上设有测试车轮驱动装置，测试车轮驱动装置包括安装在所述支撑车架右端的电机，电机的转轴与减速机的动力输入轴传动相连，减速机的机壳安装在所述支撑车架上，减速机的动力输出轴上套装有减速机主动链轮，减速机主动链轮通过一级传动链与一级双联链轮的主动链轮传动相连，减速机主动链轮、一级双联链轮的圆周面位于左右竖直方向；
[0006]所述测试车轮驱动装置还包括前固定杆和后固定杆，前固定杆和后固定杆分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆的底端固定在支撑车架右侧顶端的前部，后固定杆的底端固定在支撑车架右侧顶端的后部，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线相互平行，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线与水平面之间的夹角同为70° -85°，前固定杆的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆的顶端与第一上连接板的右后端铰接相连，前固定杆的底端与第一下连接板的右前端铰接相连，后固定杆的底端与第一下连接板的右后端铰接相连，第一下连接板的板面与所述第一上连接板的板面相互平行，第一下连接板的板面和第一上连接板与水平面之间的夹角为40° -50° ;
[0007]所述第一上连接板的左前端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右前端和前铰接杆的顶端铰接相连，第二上铰接轴沿前后水平方向设置，第一上连接板的左后端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右后端和后铰接杆的顶端铰接相连；
[0008]所述第一下连接板的左前端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右前端和前铰接杆的底端铰接相连，第二下铰接轴沿前后水平方向设置，第一下连接板的左后端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右后端和后铰接杆的底端铰接相连；
[0009]所述前固定杆与所述前铰接杆相互平行，所述后固定杆与所述后铰接杆相互平行，所述第二上连接板的板面与第二下连接板的板面相互平行，第二上连接板的板面和第二下连接板的板面位于水平面附近；
[0010]所述第二上连接板的左前端利用第三上铰接轴与随动车架铰接相连，第三上铰接轴沿前后水平方向设置，所述第二下连接板的左前端与随动车架铰接相连，随动车架的顶端安装有电子称和托盘，托盘上装有多个配重块，托盘的中部与导向杆的底端固定相连，导向杆沿竖直方向设置，导向杆的中部采用间隙配合穿过导向套，导向套固定在所述随动车架顶端的中部；
[0011]所述一级双联链轮套装在所述第一铰接轴的前端，所述第二上铰接轴的前端套装有二级双联链轮，所述第三上铰接轴的前端套装有三级双联链轮，所述一级双联链轮的从动链轮通过二级传动链与二级双联链轮的主动链轮传动相连，二级双联链轮的从动链轮通过三级传动链与三级双联链轮的主动链轮传动相连，三级双联链轮的从动链轮通过四级传动链与主轴链轮传动相连，主轴链轮套装在前花键轴上，前花键轴沿前后水平方向可转动地安装在所述随动车架前端的下部，随动车架后端的下部沿前后水平方向可转动地安装有后花键轴，后花键轴的轴线与所述前花键轴的轴线相互重合；后花键轴和前花键轴分别可沿轴向滑动，后花键轴和前花键轴的高度位置低于所述第二下连接板的高度位置，前花键轴的里端与后花键轴的里端之间设有测试车轮，前花键轴与测试用履带总成的履带或测试车轮传动相连，所述后花键轴与测试用履带总成的履带或测试车轮传动相连；
[0012]所述随动车架的下部设有拉压传感器传力装置，拉压传感器传力装置包括沿水平方向环绕所述测试车轮设置的横推梁，横推梁的左端与随动车架的下部固定相连，横推梁自所述第二下连接板的下方沿水平方向向右延伸，横推梁的右端设有连接架，连接架包括二个连接板，二个连接板的板面分别位于竖直方向并相互平行，二个连接板一前一后沿左右水平方向并排设置，二个连接板的左端与所述横推梁右端的中部固定相连，二个连接板的右端通过左推拉板相连，左推拉板的板面位于前后竖直方向，左推拉板沿前后方向的中部与拉压传感器的一个测量端头固定相连，左推拉板沿前后方向的前端与前导向杆的左端固定相连，左推拉板沿前后方向的后端与后导向杆的左端固定相连，所述拉压传感器的右侧设有右推拉板，右推拉板的板面位于前后竖直方向，右推拉板沿前后方向的中部与所述拉压传感器的另一个测量端头固定相连，所述前导向杆的右端采用间隙配合穿过右推拉板的前端，前导向杆的右端通过螺纹连接旋装有螺母，所述后导向杆的右端采用间隙配合穿过右推拉板的后端，后导向杆的右端通过螺纹连接旋装有螺母；
[0013]所述右推拉板的右侧设有导向轮支架，导向轮支架的左端与右推拉板固定相连，导向轮支架的右端设有导向轮安装板，导向轮安装板的板面位于前后竖直方向，导向轮安装板的右端面上一前一后并列设有二个耳板，二个耳板的板面位于左右竖直方向，二个耳板的中部沿前后水平方向设有导向轮安装轴，导向轮安装轴的中部套装有大导向轮，大导向轮位于二个耳板之间，导向轮安装轴的前端套装有前导向轮；前导向轮位于前面的耳板的前端，导向轮安装轴的后端套装有后导向轮；后导向轮位于后面的耳板的后端；
[0014]所述大导向轮的圆周面的右端与导向滑板朝左的端面相贴，导向滑板朝左的端面位于前后竖直方向，所述前导向轮和所述后导向轮分别安放在一个导向槽内，二个导向槽分别沿竖直方向设置，所述前导向轮的圆周面的左端和所述后导向轮的圆周面的左端分别与对应的导向槽的内壁相贴，二个导向槽分别固定在所述导向滑板上，导向滑板上下可动地安放在位于立架左端的竖直滑道上，导向滑板上部的右端固定有升降螺母，升降螺母旋装在升降螺杆上，升降螺杆的底端可转动地与所述立架安装相连，升降螺杆的顶端沿升降螺杆的径向设有转动手柄，所述立架位于所述前固定杆和所述后固定杆之间，立架的底端与所述支撑车架固定相连；
[0015]所述支撑车架前端的中部安装有前链夹板总成，支撑车架后端的中部安装有后链夹板总成，后链夹板总成利用上、下夹板夹装在所述后驱动链条的上部，所述前链夹板总成利用上、下夹板夹装在所述前驱动链条的上部；
[0016]所述支撑车架前端的左侧安装有前左导向轮总成，支撑车架前端的右侧安装有前右导向轮总成，前左导向轮总成的前左导向轮的圆周面和前右导向轮总成的前右导向轮的圆周面位于水平方向，前左导向轮的圆周面的后端和前右导向轮的圆周面的后端分别与所述前导轨相贴；
[0017]所述支撑车架后端的左侧安装有后左导向轮总成，支撑车架后端的右侧安装有后右导向轮总成，后左导向轮总成的后左导向轮的圆周面和后右导向轮总成的后右导向轮的圆周面位于水平方向，后左导向轮的圆周面的前端和后右导向轮的圆周面的前端分别与后导轨相贴。
[0018]进一步的，所述第一上连接板的前端面的中部设有二级传动链张紧装置，二级传动链张紧装置的张紧轮与所述二级传动链相配合；所述第二上连接板的前端面的中部设有三级传动链张紧装置，三级传动链张紧装置的张紧轮与所述三级传动链相配合，所述随动车架的前部设有有四级传动链张紧装置，四级传动链张紧装置的张紧轮与所述四级传动链相配合。
[0019]进一步的，所述随动车架包括沿前后竖直方向设置的门型框架，所述门型框架的后部立杆的上部与踏板台架的顶部固定相连，踏板台架沿竖直方向设置，踏板台架的底端设有踏板，踏板台架的踏板位于箱体后侧壁上部的外侧。
[0020]进一步的，所述前链夹板总成包括板面位于左右竖直方向的安装板，安装板的前方设有拉板，拉板的板面位于水平方向，拉板的后端侧边与安装板朝前板面的中部焊接相连，拉板的前端侧边与吊板的顶端侧边相连为一体，吊板的板面位于左右竖直方向，吊板的底端侧边与上夹板的中部焊接相连，上夹板的板面位于水平方向，上夹板的下方设有下夹板，下夹板与上夹板通过多个螺栓相连，所述后链夹板总成与所述前链夹板总成的结构相同。
[0021]进一步的，所述前左导向轮总成包括板面位于左右竖直方向的固定板，固定板的前方设有立轴定位框架，立轴定位框架的后端与固定板焊接相连，立轴定位框架的前端固定有导轮轴安装套筒，导轮轴安装套筒的轴线位于竖直方向，导轮轴安装套筒内插装有导轮轴，导轮轴向上伸出导轮轴安装套筒部分的外侧壁上旋装有紧固螺母和防松螺母，导轮轴向下伸出导轮轴安装套筒部分的外侧壁上通过二个轴承安装有前左导向轮，导轮轴的底端采用二个螺栓固定有轴端挡圈，轴端挡圈用于对所述二个轴承进行轴向定位；
[0022]所述前左导向轮总成与所述前右导向轮总成、后左导向轮总成和后右导向轮总成的结构相同。
[0023]进一步的，所述导向套通过底板固定在门型框架的顶部横杆的中部，门型框架的前立杆的底部固定有前立杆轴承座，门型框架的后立杆的底部固定有后立杆轴承座，后立杆轴承座的中心孔的轴线和前立杆轴承座的中心孔的轴线位于前后水平方向并相互重合，前立杆轴承座内并列设有二个滚珠轴承，二个滚珠轴承套装在前内花键支撑套上，所述前花键轴通过花键连接插装在前内花键支撑套内，前花键轴上位于前内花键支撑套的前端采用花键连接套装有前外内花键套筒，所述主轴链轮采用花键连接套装前花键轴上位于前外内花键套筒的前端，所述前花键轴上位于主轴链轮的前端采用花键连接套装有前外轴端固定夹具，所述前花键轴上位于所述前内花键支撑套的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒，前花键轴上位于前内内花键套筒的后端采用花键连接套装有前内轴端固定夹具