立柱门架式驱动轮测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于叉车设备领域，特别涉及一种立柱门架式驱动轮测试系统。
【背景技术】
[0002]目前电动叉车的研究主要集中在车用蓄电池、驱动电机的控制等方面，关于专门介绍电动叉车的驱动轮性能测试技术方面的资料国内外都比较少，原因可能是技术的保密性，或者相关研究也正处于起步阶段。虽然我国已经初步制定了对电动车辆的检测标准，但是具体的测试系统还没有达到成熟。在车辆动力性检测过程中，国内外最为常见的方法分为路试和试验台实验两种:相较于实验台测试而言，路试方法具有试验周期长、物力人力成本高、受路面以及环境限制强等缺点；而国内也有一些叉车企业设计了室内台架测试系统，但是缺少有效的模拟加载模块，故准确性和可信度都不高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有车辆测试系统的操作复杂、测试精度较低的不足，本实用新型提供一种操作简单、测试精度较高的立柱门架式驱动轮测试系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种立柱门架式驱动轮测试系统，包括底座，所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以驱动轮竖向加载的液压加载装置、用以安装夹具以及液压加载装置的立柱门架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，所述滚筒可转动的安装在所述底座上；
[0006]所述立柱门架包括立柱、顶板和固定板，所述立柱的下端固定安装所述底座上，所述顶板横向固定安装在所述立柱的上端，所述固定板横向安装所述立柱的中部并与立柱形成上下滑动副，所述液压加载装置位于所述固定板的上方，所述夹具位于所述滚筒与所述固定板之间，所述夹具的上端固定在所述固定板上，所述夹具的下端装夹驱动轮；
[0007]所述液压加载装置包括竖直布置的液压腔、上端位于液压腔内的液压杆、导向柱、用以液压杆缓冲的缓冲弹簧和用以检测加载压力的压力传感器，所述液压腔固定在所述顶板上，所述压力传感器位于所述液压杆与压板之间，所述导向柱位于所述压板的周边，所述压板横向安装在所述导向柱的中下部，所述液压杆的下端与所述压板的中部连接，所述导向柱的底端固定在所述固定板上，所述固定板安装在所述立柱门架上，所述导向柱的顶端自下而上依次穿过所述压板、顶板；
[0008]所述压板与所述导向柱之间形成上下滑动副，所述导向柱与所述顶板之间均形成上下移动副，所述缓冲弹簧位于所述固定板与所述压板之间，所述缓冲弹簧的下端固定在所述固定板上，所述缓冲弹簧的上端固定在所述压板上；
[0009]所述滚筒与所述齿轮箱输入轴连接，所述齿轮箱输出轴与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与所述制动装置连接；所述扭矩传感器、压力传感器、制动装置、驱动轮分别与控制单元连接，所述控制单元通过液压控制阀与所述液压腔连接。
[0010]进一步，所述立柱和所述导向柱均设置有四个。
[0011]再进一步，所述制动装置为磁粉制动器。
[0012]再进一步，所述滚筒设置有两个，分别为第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒前后成列布置，所述驱动轮位于所述第一滚筒与所述第二滚筒之间，所述第一滚筒的转动方向、所述第二滚筒的转动方向均与所述驱动轮的转动方向相反。
[0013]再进一步，所述扭矩传感器通过扭矩传感器支架安装在所述底座上。
[0014]再进一步，所述齿轮箱内自上而下依次设置有第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述齿轮箱输入轴包括第一齿轮箱输入轴和第二齿轮箱输入轴，所述第一齿轮上设有所述第一齿轮箱输入轴，所述第二齿轮上设有所述第二齿轮箱输入轴，所述第三齿轮上设有所述齿轮箱输出轴，所述第一齿轮箱输入轴与所述第一滚筒连接，所述第二齿轮箱输入轴与所述第二滚筒连接。
[0015]再进一步，所述齿轮箱输出轴与所述扭矩传感器之间、所述磁粉制动器与所述扭矩传感器之间均通过联轴器连接。
[0016]更进一步，所述齿轮箱通过齿轮箱支架安装在所述底座上。
[0017]本实用新型的有益效果主要表现在:有效解决了传统路试重复性低且耗费成本高的问题，避免了现有检测装置可靠性低等各种缺陷；尤其解决了在变工况下的动态加载问题，以及现有测试系统不能有效模拟各种工作环境下的阻力加载等问题。
【附图说明】
[0018]图1是立柱门架式驱动轮测试系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0020]参照图1，一种立柱门架式驱动轮测试系统，包括底座1，所述底座I上设置有用以定位驱动轮10的夹具2、用以驱动轮10竖向加载的液压加载装置、用以安装夹具2以及液压加载装置的立柱门架、用以驱动轮10摩擦传动的滚筒3、用以滚筒3动力传动的齿轮箱4、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器5和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，所述滚筒3可转动的安装在所述底座I上；
[0021]所述立柱门架包括立柱71、顶板72和固定板73，所述立柱71的下端固定安装所述底座I上，所述顶板72横向固定安装在所述立柱71的上端，所述固定板73横向安装所述立柱71的中部并与立柱71形成上下滑动副，所述液压加载装置位于所述固定板73的上方，所述夹具2位于所述滚筒3与所述固定板73之间，所述夹具2的上端固定在所述固定板73上，所述夹具2的下端装夹驱动轮10 ;
[0022]所述液压加载装置包括竖直布置的液压腔81、上端位于液压腔81内的液压杆82、导向柱83、用以液压杆82缓冲的缓冲弹簧84和用以检测加载压力的压力传感器85，所述液压腔81固定在所述顶板72上，所述压力传感器85位于所述液压杆82与压板9之间，所述导向柱83位于所述压板9的周边，所述压板9横向安装在所述导向柱83的中下部，所述液压杆82的下端与所述压板9的中部连接，所述导向柱83的底端固定在所述固定板73上，所述固定板73安装在所述立柱门架上，所述导向柱83的顶端自下而上依次穿过所述压板9、顶板72 ;
[0023]所述压板9与所述导向柱83之间形成上下滑动副，所述导向柱83与所述顶板72之间均形成上下移动副，所述缓冲弹簧84位于所述固定板73与所述压板9之间，所述缓冲弹簧84的下端固定在所述固定板73上，所述缓冲弹簧84的上端固定在所述压板9上；
[0024]所述滚筒3与所述齿轮箱4输入轴连接，所述齿轮箱输出轴与所述扭矩传感器5连接，所述扭矩传感器5与所述制动装置连接；所述扭矩传感器5、压力传感器85、制动装置、驱动轮10分别与控制单元连接，所述控制单元通过液压控制阀与所述液压腔81连接。
[0025]进一步，所述立柱71和所述导向柱83均设置有四个。
[0026]再进一步，所述制动装置为磁粉制动器6。
[0027]再进一步，所述滚筒3设置有两个，分别为第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒前后成列布置，所述驱动轮10位于所述第一滚筒与所述第二滚筒之间，所述第一滚筒的转动方向、所述第二滚筒的转动方向均与所述驱动轮10的转动方向相反。
[0028]再进一步，所述扭矩传感器5通过扭矩传感器支架安装在所述底座I上。
[0029]再进一步，所述齿轮箱4内自上而下依次设置有第一齿轮、第三齿轮和第二