圆珠笔书写润滑度自动测试仪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动检测装置，特别涉及一种圆珠笔书写润滑度自动测试仪。
【背景技术】
[0002] 在利用圆珠笔进行书写时，人们所感受的是书写手感舒适度，所谓书写手感舒适 度是指书写时的流畅性和润滑度的综合反映。对于书写的流畅性可以在规定的书写角度、 书写速度和书写压力下，采用专用的书写划线仪，通过检测书写线迹的状况、出墨量大小及 其波动状况来定量地判定其书写的流畅性;但是，长期以来对于书写的润滑度始终没有找 到一种可以定量检测的方法，只能依靠有经验的人，通过比对的方法来作出定性的判断。
[0003] CN201819762U公开了一种书写工具摩擦力测试仪，通过直线运动的方式，能够检 测出笔在直线运动情况下的摩擦力大小。考虑到人们实际书写过程中以及划线检测过程 中，纯直接运动的方式较少，因此有必要进一步改善，使其运动方式更贴合实际。
[0004] CN103424355A公开了一种润滑度测试仪，通过划圆运动的方式，能够比较精确的 检测出各类笔在书写时摩擦力的大小，并能模拟实际书写时的书写方式。但其测试及记录 的方式较为原始，操作过程中需要手动进纸，极为影响测量速度及精度。
[0005] 综合来看，现有润滑度测试仪普遍存在进纸收纸不便，测试流程不能自动化，测试 效率低的技术问题，亟待进行改进。
【发明内容】
[0006] 本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足之处，对润滑度测试仪上进行 了大幅度优化，改进了其进纸收纸方式，由手动换纸变为自动换纸，保证了测试的连续性， 大幅度提高了测量的效率及精度。
[0007] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
[0008] -种圆珠笔书写润滑度自动测试仪，包括：
[0009] 夹持机构，包括夹持试样笔芯的夹头；
[0010] 书写角度可调的夹持机构支架，包括支架套筒，所述夹持机构设置于所述支架套 筒中；
[0011] 直线运动机构，与所述夹持机构支架连接，包括驱动所述夹持机构支架作直线运 动的直线运动伺服电机以及使试样笔芯自转的慢速电机；
[0012] 旋转平台，用于放置书写纸并使其作旋转运动；
[0013]纸张控制装置，设置于所述旋转平台之上，用于自动卷纸、控制进纸速度并保证纸 张的平整性，其中所述纸张控制装置包括进纸卷、进纸卷轴、收纸卷、收纸卷轴、书写纸张、 卷纸电机、压轮、压轮转动轴以及压轮电机；
[0014] 试验控制装置，与所述直线运动机构和所述旋转平台控制连接，用于进行试验条 件的设定及试验过程的控制；以及
[0015] 计数及记录装置，包括限位传感器和计数器，用于预设定自动旋转测量的圈数，并 及时记录测量数值。
[0016] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的一个实施方式中，所述夹持机构 包括:套筒、设置于所述套筒内的夹头以及设置于所述套筒顶端的砝码架，所述砝码架包括 台阶和设置于所述台阶下方的定位销，所述夹持机构通过所述定位销与所述夹持机构支架 连接。
[0017] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的另一个实施方式中，所述夹持机 构支架包括支架座、支架套筒、上直线轴承、径向接触轴承、大同步皮带轮、轴向推力轴承， 所述支架套筒上设置缺口，所述上直线轴承设置于所述支架套筒的内部，所述径向接触轴 承和所述轴向推力轴承均与所述支架座连接并套装在所述支架套筒外，所述大同步皮带轮 设置于所述径向接触轴承和所述轴向推力轴承之间并固定安装在所述支架套筒外。
[0018] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的另一个实施方式中，所述直线运 动机构包括直线运动伺服电机、滚珠直线导轨、移动平台支架、慢速电机座、慢速电机、小同 步皮带轮和同步皮带;所述滚珠直线导轨连接所述直线运动伺服电机和所述移动平台支 架，所述慢速电机座和所述慢速电机设置于所述移动平台支架上，所述慢速电机和所述小 同步皮带轮连接，所述小同步皮带轮通过所述同步皮带与所述大同步皮带轮连接。
[0019] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的另一个实施方式中，所述旋转平 台包括转动平台、转动轴、连轴器、旋转运动伺服电机，所述转动平台通过所述转动轴和所 述连轴器与所述旋转运动伺服电机连接。
[0020] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的另一个实施方式中，所述书写纸 平铺在所述旋转平台上，其一端与所述进纸卷连接，另一端经过所述卷纸电机与所述收纸 卷连接。
[0021] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的另一个实施方式中，所述压轮、 所述压轮转动轴以及所述压轮电机设置在所述收纸卷的同一侧，用于进行自动走纸及紧固 纸张。
[0022] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的另一个实施方式中，所述收纸卷 轴与所述卷纸电机连接，将实验后的纸张进行自动卷纸。
[0023] 在本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的另一个实施方式中，所述计数及 记录装置还包括一输出设备，所述限位传感器安装在所述旋转平台的一侧，并与所述计数 器及所述输出设备联动，当旋转平台转动一周时，所述计数器进行计数并记录于所述输出 设备。
[0024] 本实用新型的圆珠笔书写润滑度自动测试仪相对于现有技术的有益效果在于：
[0025] 1、测试流程完全自动化、连续化，进行单支样本的测试时间从原来5分钟缩短为1 分钟以内，节省了 80 %的时间；
[0026] 2、由于减少了人工操作，因此人为操作引起的误差也大幅度减少；
[0027] 3、由于引入了压轮及自动卷纸装置，机器的误差也随之减少，因此本实用新型的 设计在高效性、准确性上远远高于现有技术的仪器设计。
【附图说明】
[0028] 图1是根据本实用新型一个实施方式的圆珠笔书写润滑度自动测试仪的结构示意 图；
[0029] 图2是根据本实用新型一个实施方式的旋转平台和纸张控制装置的结构示意图；
[0030] 其中，附图标记说明如下：
[0031] 1:旋转平台
[0032] 2:纸张控制装置
[0033] 3:计数及记录装置
[0034] 4:试验控制装置
[0035] 5:夹持机构
[0036] 6:夹持机构支架
[0037] 7:直线运动机构
[0038] 11:转动平台
[0039] 12:转动轴 [0040] 13:连轴器
[0041] 14:旋转运动伺服电机
[0042] 21:进纸卷
[0043] 22:进纸卷轴
[0044] 23:收纸卷
[0045] 24:收纸卷轴
[0046] 25:书写纸张
[0047] 26:卷纸电机
[0048] 27:压轮
[0049] 28:压轮转动轴
[0050] 29:压轮电机
[0051] 31:计数器
【具体实施方式】
[0052] 下面根据具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。本实用新