一种起重机、起重臂系统及液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及一种起重机、起重臂系统液压控制系统。
【背景技术】
[0002]随着起重机市场竞争的日益加剧，为了最大限度的提升产品的市场竞争力，各个起重机制造商从产品的各个方面赢得竞争点，其中，产品的臂长、作业速度等因素是用于最为关注的问题。
[0003]目前中小吨位起重机通过增加吊臂节数或者增加每节臂的臂长都是有效途径之一。但是，臂长的不断加长，对整车稳定性以及液压系统的刚度要求也越来越高，臂长加长后，则变幅下落过程中，对回转中心的力矩增大，而且吊臂在从静止到运动过程中，从一段加速阶段过渡到匀速下落阶段，容易造成冲击，臂长越长，惯性越大，冲击越大，容易在全伸臂落变幅开始阶段出现一停一顿的抖动现象，如果此抖动频率与液压系统的频率耦合，则容易出现抖动。
[0004]请结合图1，图1为现有技术一种典型的起重臂动力式下落变幅液压控制系统的原理图。
[0005]以动力式变幅下落的液压控制系统为例，一种控制动力式变幅下落的液压控制系统包括控制油源P、多路换向阀4、平衡阀2，当启动初级阶段动力式变幅下落速度较快，控制油源P中的液压油经多路换向阀4进入变幅液压缸I的有杆腔，变幅液压缸I的有杆腔的压力的建立与无杆腔压力是相适应的，当无杆腔压力剧烈波动时，有杆腔压力也随之波动，有杆腔压力的波动进而影响变幅平衡阀2的开启，变幅平衡阀2开度的变化，又进一步影响负载的变化，如此耦合，容易出现抖动现象。如果在全伸臂工况吊重，出现下落抖动现象，受惯性力的作用，很容易导致翻车现象。
[0006]为了缓解上述抖动现象，现有技术一般采用并联一溢流阀3于变幅油缸的有杆腔的进油路上，这样，当作变幅落时，高压油通过多路换向阀4进入变幅油缸的有杆腔，同时打开变幅平衡阀2，此时变幅平衡阀2起到节流限速作用。当负载压力波动较大时，超过溢流阀3的开启压力(一般为1MPa)，溢流阀3打开，对波动压力进行滤波，通过降低有杆腔压力的波动，来减弱压力波动对平衡阀2开口的影响，稳定变幅下落动作。
[0007]但是，当负载波动不十分剧烈时，液压系统中的溢流阀3的作用减弱或几乎不起作用，部分维修人员将此溢流阀3的开启压力降低，例如将开启压力由1MPa降低为8MPa，增强溢流阀3的滤波作用，稳定控制油源。但是当负载较大，系统压力较高时，将溢流阀3的开启压力降低，又严重影响变幅下落的作业速度。
[0008]另外，因当系统压力达到溢流阀3的开启压力时，由于溢流阀3需要一定的响应时间，系统压力会继续上升，造成瞬时压力超调，系统压力的超调，会引起平衡阀2的过渡响应，导致变幅油缸无杆腔压力骤降，波动更加剧烈。
[0009]因此，如何改进现有技术的液压控制系统，消除现有技术中因液压缸的有杆腔压力导致变幅平衡阀的响应过度问题，实现油源的稳定控制，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的目的为提供一种起重机、起重臂系统液压控制系统，该液压控制系统可消除现有技术中因液压缸的有杆腔压力导致变幅平衡阀的响应过度问题，实现油源的稳定控制。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压控制系统，包括液压缸、高压油路、回油油路、平衡阀、换向阀，当所述换向阀处于第一工作位置时，所述高压油路经所述换向阀连通所述液压缸的有杆腔，所述液压缸的无杆腔通过所述换向阀连通回油油路，且所述平衡阀设置于所述液压缸的无杆腔与所述换向阀之间，还包括溢流模块，所述液压缸的有杆腔通过所述溢流模块连通所述回油油路;所述溢流模块在未达到溢流设定压力值前，开启所述溢流模块内部的溢流通道，且开启压力随液压系统的压力逐渐增加至所述设定压力。
[0012]优选地，所述溢流模块的进油口连通所述液压缸的有杆腔，出油口连通所述平衡阀与所述换向阀之间的连通管路，所述溢流模块的溢流液压油经所述换向阀流至所述回油油路。
[0013]优选地，所述溢流模块包括阀体，所述阀体上设置有所述进油口和所述出油口，所述进油口和所述出油口通过所述阀体内设置的先导腔连通，所述先导腔内设置有溢流元件和定量阻尼，所述阀体内还设有先导弹簧压缩腔、先到弹簧、先导阀套；随液压油进入所述先导腔，所述先导腔的开启压力增加。
[0014]优选地，还包括二通压力补偿器，所述高压油路通过所述二通压力补偿器连通所述换向阀，所述二通压力补偿器与所述换向阀构成调速阀。
[0015]优选地，所述液压缸的无杆腔的出口位置还设置有节流部件，所述液压缸的无杆腔通过所述节流部件连通所述平衡阀。
[0016]本实用新型中的溢流模块尚未到达设定压力值，就能提前开启溢流，与现有技术中溢流阀到达设定压力才开始溢流相比，本实用新型中液压系统在一定程度上提高了溢流阀的响应速率，不会导致瞬时压力超调可避免因液压缸的有杆腔压力的超调导致变幅平衡阀的相应过度，稳定控制油源。当系统内压力继续上升时，溢流模块的开启压力也越来越大，不会影响液压系统的吊载能力。
[0017]本实用新型还提供了一种起重臂系统，包括起重臂以及驱动所述起重臂变幅动作的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统为上述任一项所述的液压控制系统，当所述换向阀处于第一工作位置时，所述起重臂进行变幅落动作。
[0018]此外，一种起重机，包括底盘以及设置于所述底盘上的起重臂系统，其特征在于，所述起重臂系统为上述所述的起重臂系统。
[0019]因上述起重机、起重臂系统具有上述液压控制系统，该起重机、起重臂系统也具有液压控制系统的上述技术效果。
【附图说明】
[0020]图1为现有技术一种典型的起重臂动力式下落变幅液压控制系统的原理图；
[0021]图2为本实用新型一种具体实施例中液压控制系统的结构示意图。
[0022]图3为本实用新型一种具体实施例中起重臂系统液压缸的实用新型中液压缸的响应曲线；
[0023]图4为现有技术一种具体实施例中起重臂系统液压缸的响应曲线；
[0024]图5为本实用新型一种具体实施例中溢流模块的结构原理示意图。
[0025]其中，图1中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0026]液压缸1、平衡阀2、换向阀4、溢流阀3。
[0027]其中，图2中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0028]液压缸11、平衡阀12、换向阀13、溢流模块14、节流部件15、二通压力补偿器16。
【具体实施方式】
[0029]本实用新型的核心为提供一种起重机、起重臂系统及液压控制系统，该液压控制系统可消除现有技术中因液压缸的有杆腔压力导致的变幅平衡阀的响应过度问题，实现油源的稳定控制。
[0030]本文以液压控制系统应用于起重臂变幅下落控制系统中为例，介绍技术方案和技术效果，本领域内技术人员应当理解，本文所述的液压控制系统应用于其他系统实现于本文相同目的的液压控制，也在本文的保护范围内。
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0032]请参考图2-4，图2为本实用新型一种具体实施例中液压控制系统的结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施例中起重臂系统液压缸的实用新型中液压缸的响应曲线；图4为现有技术一种具体实施例中起重臂系统液压缸的响应曲线。其中，图3-4中横坐标表示时间纵坐标表示压力，表示有杆腔的压力，P?F表示无杆腔的压力。
[0033]起重机的起重臂系统一般包括起重臂以及驱动起重臂变幅动作的液压控制系统，起重臂变幅动作主要是指变幅升和变幅回落，本文主要介绍了液压控制系统对于起重臂变幅回落的控制。
[0034]本实用新型提供的液压控制系统包括液压缸11、高压油路、回油油路、平衡阀12、换向阀13，当换向阀13处于第一工作位置时，高压油路经换向阀13连通液压缸11的有杆腔，液压缸11的无杆腔通过换向阀13连通回油油路，且平衡阀12设置于液压缸11的无杆腔与换向阀13之间，平衡阀12的控制端口与液压缸11的有杆腔连通;此时，起重臂系统处于变幅回落状态。