一种微波探测器及运用该探测器的运动感应器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于感应器、感应装置领域，涉及一种微波探测器及运用该探测器的 运动感应器。
【背景技术】
[0002] 我们通常把用于探测环境中人或物体的运动的装置称为运动感应器，一般的运动 感应器都会运用到微波、红外线或激光技术。其中，微波运动感应器通过传统的雷达原理进 行探测和感应，该雷达原理为多普勒效应，即一个振荡器从天线中以一定的频率范围发射 出微波辐射线形成探测场，微波辐射线会被探测场中的人或物体反射，反射线沿发射线路 径返回天线，之后通过一个混合器对比发射线和反射线的频率变化:如果发射线和反射线 的频率不一致则说明探测场环境中存在运动的目标，从而激发感应器产生感应信号。
[0003] 微波运动感应器从它第一次面向市场至今的50年来经历了数个技术发展阶段：
[0004] ?使用更高的频率：从70年代使用的X频带的9.450GHz至80年代的K频带 (24.125GHz)，这让感应器的厚度尺寸从15cm将至10cm;
[0005] · 90年代使用平板天线取代了喇叭状天线，使得感应器的厚度尺寸从10cm将至 7 cm；
[0006] · 2000年之后使用DR0(介质谐振器振荡器)收发器取代了波导收发器，使得感应 器的厚度尺寸进一步由7cm下降至5cm〇
[0007] 然而，即使运用最新的改进技术，感应器的整体厚度均不能小于5cm，这是由于，平 板天线发出的辐射线其中心轴线是垂直于平板天线平面的，同时，探测场一一被感应的区 域，如自动门前方区域一一的平均轴线是倾斜的，例如平均轴线与被探测面的垂轴线成30° 夹角。为了形成如举例所述的30°夹角，目前为止，主流的做法为机械性倾斜整个DR0收发 器组件使其平板天线与被探测面的垂线成60°夹角，因此，感应器需要相应的厚度保证可以 装载DR0组件及一个相应的功能角度。
[0008] 此外，因为需要通过机械调整形成倾斜角，所以需要避免感应器的探测场收到自 动装置的运动部件影响，例如运动中的自动门门叶，如果被影响就会导致自动门形成开-关-开的自干扰循环，同时，这种机械调整角度的方式还会增加主探测场与自动门门叶之间 的距离，因此需要找到一个折中的解决方法避免在自动门周围产生一个过大的探测盲区。
[0009] 另外，无论是第一代的大尺寸感应器或现在需要机械调整角度的感应器，它只能 安装于自动门门顶框部的前端或是其他可以实现探测感应作用的位置，例如门框顶框下 端，由于这种限制，感应器在自动门的顶部会占用非常明显的位置，显得异常突出，从而使 用户认为非常不美观。然而，目前的技术尚不能满足用户对于美观的需求，因此运动感应器 还需要进一步改进。
[0010] 用户希望感应器越小越好，其最终的安装位置应当是自动门顶框与自动门门叶之 间的夹缝中或是自动门顶框的下沿部分内部，以实现完全的不可视化。
[0011] 一项最新的发明（专利号为:EP1134836A2)为自动门，特别是滑动门，提供了一种 感应器。该感应器通过改变平板天线的设计产生了一个与天线平面成一定倾角的探测场， 这种具有倾角的探测场可以通过调整平板天线中各天线片的相角和功率得以实现。从而避 免了必须进行机械调整角度而导致的感应器厚度增加，然而，该专利明确指出了该运动感 应器存在另外一种不良结果，即由于会感应到不希望被感应的自动门门叶移动而导致自动 门出现开-关-开的自感应循环。
[0012] 为了避免上述问题，EP1134836A2专利的发明人提出了一种解决方案，即使用相互 分离的发射天线和接收天线，两组天线特性不同且两组天线的安装位置相距一定距离。
[0013] 该专利的图8为其最佳实施例之一，发明人阐述该感应器的特征为:发射天线和接 收天线位于基板的左右两边呈轴对称。该最佳实施例所述感应器垂直安装在自动门顶框背 后。尽管该感应器通过使用可以产生倾角的发射天线使得其厚度变得很薄，但是需要一定 的宽度以保证发射天线和接收天线相互分离，在其所展示的图片中，根据该感应器常用的 已知频率可以很容易确定它的宽度约为15cm。
[0014] 综上所述，目前为止，随着技术的进步，用户对于感应器的一部分需求得到了满 足，但是，直到现在，即使运用最新的技术，用户的最终愿望一一一个可以安装在自动门顶 框与自动门门叶之间的夹缝中或是镶嵌于自动门顶框下沿部分内部的小型感应器一一还 没有实现。
【发明内容】
[0015] 本实用新型提供一种微波探测器，其目的在于在保证不会出现自感应现象的基础 上尽可能减小探测器的尺寸。
[0016] 实现本实用新型的技术方案是:一种微波探测器，其特征在于，所述微波探测器由 一个DR0收发器和一个平板天线构成，其中平板天线由通过微带线连接的天线片组成，其特 征在于，所述平板天线被设计为，所述平板天线被设计为:主探测场中心轴线与平板天线的 平板面的垂轴线之间具有倾斜夹角r以确保主探测场指向自动装置所需的探测方向，同 时，与主探测场指向相反的边缘探测副场的中心轴线与平板天线的平板面的垂轴线之间具 有倾斜夹角φ"，φ"不小于75°，并且边缘探测副场的张角Θ"不超过30°，以避免探测到不 希望被探测到的自动装置自身的移动，这样，即使探测器距离自动装置很近，探测器也能正 常工作。
[0017] 进一步的，上述设计可以通过改变微带线的线路设计使得信号到达各个不同天线 片的相角及分配给每个天线片的功率不同得以实现。
[0018] 所述DR0收发器为标准DR0收发器，这种标准收发器的优势在于其使用的功率、频 率、谐波均处于电信部门允许使用的范围内。
[0019] 优选的，DR0收发器可以为正方形标准DR0收发器，其边长不超过20.2mm。
[0020] 所述平板天线的天线片被分为2组，其中一组为发射天线，另一组为接收天线。
[0021] 进一步的，2组天线片呈轴对称分布。
[0022] 进一步的，所述微波探测器的厚度不超过20_。
[0023]优选的，微波探测器的厚度可以为6.6mm。
[0024]本实用新型还提供一种运动感应器，其目的在于为自动装置，特别是自动门，提供 一个可以满足市场对于尺寸和安装位置需要的感应器。
[0025] 实现本实用新型的技术方案是:一种运动感应器，包括微波探测器和外壳，所述微 波探测器由一个DR0收发器和一个平板天线构成，其中平板天线由通过微带线连接的天线 片组成，所述平板天线被设计为:主探测场中心轴线与平板天线的平板面的垂轴线之间具 有倾斜夹角矿以确保主探测场指向自动装置所需的探测方向，同时，与主探测场指向相反 的边缘探测副场的中心轴线与平板天线的平板面的垂轴线之间具有倾斜夹角，（()"不 小于75°，并且边缘探测副场的张角Θ"不超过30°。
[0026] 进一步的，探测器外壳位于天线前端的部分被设计为附加的天线层。
[0027]进一步的，感应器的厚度不超过30mm。
[0028] 优选的，感应器的厚度可以为15mm。
[0029] 优选的，所述微波探测器可以在感应器内部倾斜安装，使其与外壳成一定的夹角。
[0030] 优选的，运用该感应器的自动装置可以是自动门、自动扶梯、人行运输带。
[0031] 优选的，该运动感应器可以安装于自动装置的隐蔽位置，如:水平安装于自动门顶 框下端的外侧或镶嵌于自动门顶框下端。
[0032] 本实用新型的优点在于：
[0033] 1.通过平板天线的特殊设计，使它能够以设计好的角度发射探测场，解决了目前 技术中必要的天线机械角度调整，克服了感应器尺寸的第一个限制，因此使得感应器的厚 度减小。
[0034] 2 .通过平板天线的特殊设计，使它的边缘探测副场垂直于或近似垂直于自动装 置，如自动门门叶，解决了感应器两组天线之间必须保持一定间距才能保证正常使用的问 题，克服了感应器尺寸的第二个限制，因此使得感应器的宽度减小。
[0035] 3.本实用新型提供了一种改进DR0电路中的天线的方法及感应器，这种改进可以 允许收发器保持