向摆角器24可以实现绕Y轴的摆动，摆动角度为±5°，从而实现靶5的倾斜，便于视觉检测机构3获得靶5在各个方位的图像。X向转台26实现靶5绕X轴的转动，由X向平移台21、Y向平移台22、Z向转台23、Y向摆角器24和X向转台25能够实现靶5在五个维度上的快速移动，对于不同形状和尺寸的靶，都能够实现靶5的平移、转动和倾斜。所述向心平移台25的运动方向与靶5的长度方向一致，通过向心平移台25的移动，可以将靶5的不同位置移动至视觉检测机构的拍摄中心，同时也增加了整个测试装置对不同靶的适应性。所述向心平移台25上设有背光照明灯251，实现对靶5的高反差背光照明。
[0028]如图3所示，所述视觉检测机构3为3个，分别为上视觉检测机构、中视觉检测机构32和下视觉检测机构，所述上视觉检测机构位于靶5的上方，包括依次连接的环形光源313、光学系统312和CCD相机311，所述中视觉检测机32位于靶5的侧面，与靶5的端面相对，所述下视觉检测机构位于靶5的下方，包括依次连接的环形光源331、光学系统332和CCD相机333。上视觉检测机构和下视觉检测机构对靶5的圆周方向进行视觉检测，中视觉检测机构32对靶5的端面进行视觉检测，3个视觉检测机构即可实现对靶5的全方位检测。中视觉检测机构32也包括依次连接的环形光源、光学系统和CCD相机。中视觉检测机构32的光学系统和环形光源采用传感器中的共轭距为80mm的对应系统，所述中视觉检测机构32的光学系统倍率为0.8，传感器用于激光聚变实际打靶时靶的定位。上视觉检测机构和下视觉检测机构的光学系统和环形光源均采用传感器中的共轭距为IlOmm的对应系统，所述上视觉检测系统和下视觉检测系统的倍率为1.2。视觉检测机构3的CCD相机与传感器中的CCD相机选用同一品牌同一型号、相同倍率和共轭距，通过视觉检测机构3真实的模拟传感器，使靶参数测量装置与传感器在相似的光学系统和照明环境下采集图像，降低了后续特征识别与图像处理的难度，但靶参数测量装置能提供更高的检测精度和更大的靶5运动范围。所述视觉检测机构3还包括3个移动部，中视觉检测机构与移动部324固定连接，上视觉检测机构和下视觉检测机构分别也分别与移动部固定连接，移动部324包括电机和滑块，移动方向与各自的光学系统的光轴方向一致。三路视觉检测机构能够移动，这使它与传感器相比，对靶5的适应性大大增强。为适应不同靶型的成像需求，除选用LED环形光源以实现正向照明外，在五维调整机构上，靶5的侧面安装背光照明灯251以实现对靶5的高反差背光照明。所述基准确定机构4包括固定连接的激光三角测头41和Z向平移台42。激光三角测头41精度为Ιμπι，由于激光三角测头41的分辨率和精度较高，利用它可对靶5的五维调整机构的运动精度进行评估，确定靶测量所需要的基准位置，同时，根据待测量的靶5的尺寸和形状的改变，Z向平移台42还可以在测试前将测试的基准点进行调整，使基准点与整个测量装置相适应。本实用新型的靶参数测量装置还能够对大平面靶的平面度进行检测，进行平面度检测时，可充分利用五维调整机构的X向平移台21和Y向平移台22进行平面内的移动，提高平面度的检测效率。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种靶参数测量装置，其特征在于，包括支架、五维调整机构、视觉检测机构和基准确定机构，所述五维调整机构、视觉检测机构和基准确定机构分别固定在支架上，革G固定在五维调整机构上，所述视觉检测机构为3个，分别为上视觉检测机构、中视觉检测机构和下视觉检测机构，所述上视觉检测机构位于靶的上方，所述中视觉检测机构位于靶的侧面，所述下视觉检测机构位于靶的下方。2.根据权利要求1所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述五维调整机构包括X向平移台3向平移台、Z向转台、Y向摆角器和X向转台。3.根据权利要求2所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述X向平移台、Y向平移台、Z向转台、Y向摆角器和X向转台依次连接，所述靶位于所述X向转台上。4.根据权利要求3所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述五维调整机构还包括向心平移台，所述向心平移台的运动方向与靶的长度方向一致，所述向心平移台上设有背光照明系统。5.根据权利要求1所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括依次连接的环形光源、光学系统和CCD相机。6.根据权利要求5所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述中视觉检测机构的光学系统倍率为0.8，所述上视觉检测系统和下视觉检测系统的倍率为1.2。7.根据权利要求6所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述视觉检测机构还包括3个移动部，所述上视觉检测机构、中视觉检测机构和下视觉检测机构分别与移动部固定连接。8.根据权利要求1-7任一所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述基准确定机构包括固定连接的激光三角测头和Z向平移台。
【专利摘要】本实用新型公开了一种靶参数测量装置，包括支架、五维调整机构、视觉检测机构和基准确定机构，所述五维调整机构、视觉检测机构和基准确定机构分别固定在支架上，靶固定在五维调整机构上，所述视觉检测机构为3个，分别为上视觉检测机构、中视觉检测机构和下视觉检测机构，所述上视觉检测机构位于靶的上方，所述中视觉检测机构位于靶的侧面，所述下视觉检测机构位于靶的下方，本实用新型实现物理实验靶参数的高精度离线测量以及采集靶的标准图像特征，为实现物理实验靶，特别是大尺寸靶和形状不规则靶的在线自动引导提供标准数据。
【IPC分类】G01B11/30, G01B11/00
【公开号】CN205279989
【申请号】CN201521099622
【发明人】向勇, 刘炳国, 刘楠, 王芳, 李富全, 李恪宇, 韩伟, 冯斌, 敬域堃, 王礼权
【申请人】中国工程物理研究院激光聚变研究中心
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月25日