一种字符读取设备的制造方法

文档序号:10368212阅读:214来源:国知局
一种字符读取设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及视觉检测设备技术领域,尤其涉及一种字符读取设备。
【背景技术】
[0002]字符读取设备是利用机器视觉读取工件信息的一种设备,机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过相机将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在传统技术中,工件放置于单向输送的输送带,相机固定于输送带的上方来读取工件的信息,传统技术的缺陷是,一个相机只能读取工件上单列布置的信息,当工件布置多列信息时,需要多个相机来分别读取,相机成本高,传统字符读取设备成本高。
[0003]因此有必要提供一种能使单个相机读取工件上多列信息的设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种字符读取设备,成像清晰,便于读取工件上多列信息。
[0005]为实现上述目的,本实用新型的一种字符读取设备,包括机架,还包括工件安装台、相机和用于驱动工件安装台在X轴方向移动和Y轴方向移动的双轴移动台,双轴移动台设置于机架,工件安装台设置于双轴移动台,相机在竖直方向滑动设置于机架且布置于工件安装台的上方。
[0006]优选的,所述双轴移动台包括X轴滑轨、与X轴滑轨配合的X轴滑块、滑台、Y轴滑轨以及与Y轴滑轨配合的Y轴滑块,X轴滑轨固定于机架,X轴滑块与X轴滑轨滑动连接,滑台固定于X轴滑块,Y轴滑轨固定于滑台,Y轴滑块与Y轴滑轨滑动连接,工件安装台固定于Y轴滑块;
[0007]双轴移动台还包括用于驱动滑台沿X轴滑轨移动的X轴驱动组件,X轴驱动组件设置于机架;双轴移动台还包括用于驱动工件安装台沿Y轴滑轨移动的Y轴驱动组件,Y轴驱动组件设置于滑台。
[0008]优选的,所述X轴驱动组件包括电动机、丝杆和与丝杆配合的螺母,电动机固定于机架,丝杆与电动机的输出轴连接,滑台固定于螺母。
[0009]优选的,还包括旋转夹紧气缸和用于压紧工件的压柄,旋转夹紧气缸设置于工件安装台,压柄固定于旋转夹紧气缸的活塞杆。
[0010]优选的,还包括弹性垫,弹性垫固定于压柄。
[0011]优选的,所述旋转夹紧气缸设置有两个,两个旋转夹紧气缸分别设置于工件安装台的两端。
[0012]优选的,所述Y轴滑轨包括第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨均固定于滑台,第一滑轨和第二滑轨间隔且相互平行设置,Y轴滑块滑动设置于第一滑轨和第二滑轨之间,Y轴滑块的两端分别与第一滑轨和第二滑轨抵接。
[0013]优选的,还包括盖板和槽架,槽架固定于Y轴滑块,槽架设置有槽口,盖板固定于Y轴滑轨且穿设于槽口,工件安装台固定于槽架且布置于槽口的上方。
[0014]优选的,还包相机安装件,相机安装件固定于机架,相机安装件设置有滑槽,相机设置有与滑槽配合的卡爪,相机通过卡爪与相机安装件滑动连接。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种字符读取设备,待读取数据信息的工件固定于工件安装台,双轴移动台移动能将工件安装台X轴方向移动和Y轴方向移动,从而可使工件上的各列信息移动至相机的成像视角范围内,使相机捕获工件上的信息,从而实现一个相机读取工件上的多列信息。本实用新型的一种字符读取设备,成像清晰,可使用一个相机读取工件上多列信息的装置,成本低。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的俯视方向的局部放大结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的双轴移动台和机架的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的双轴移动台和机架的又一结构示意图。
[0020]图5为本实用新型的Y轴滑轨、Y轴滑块、槽架和盖板的横剖结构示意图。
[0021]附图标记包括:
[0022]I 一机架
[0023]21 — X轴滑轨22—X轴滑块
[0024]23—Y轴滑轨231—第一滑轨 232—第二滑轨
[0025]24—Y 轴滑块
[0026]31—滑台32—工件安装台
[0027]41 一旋转夹紧气缸 42—压柄43—弹性垫
[0028]51—盖板52—槽架53—槽口
[0029]6—X轴驱动组件
[0030]61—电动机62—丝杆[0031 ]7—Y轴驱动组件
[0032]8—相机81—卡爪
[0033]9 一相机安装件91 一滑槽。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0035]如图1、2、3所示,本实用新型的一种字符读取设备,包括机架1,还包括工件安装台32、相机8和用于驱动工件安装台32在X轴方向移动和Y轴方向移动的双轴移动台,双轴移动台设置于机架I,工件安装台32设置于双轴移动台,相机8在竖直方向滑动设置于机架I且布置于工件安装台32的上方,便于调整工件与相机8之间的距离,使成像更加清晰。机架I用于支撑本设备的其它零部件,待读取数据信息的工件固定于工件安装台32,双轴移动台移动能将工件安装台32沿着X轴方向移动和Y轴方向移动,从而可使工件上的各列信息移动至相机8的成像视角范围内,使相机8捕获工件上的信息,从而实现一个相机8读取工件上的多列信息。本实用新型的一种字符读取设备,成像清晰,可使用一个相机8读取工件上多列信息的装置,成本低。
[0036]优选的,所述双轴移动台包括X轴滑轨21、与X轴滑轨21配合的X轴滑块22、滑台31、Y轴滑轨23以及与Y轴滑轨23配合的Y轴滑块24,X轴滑轨21固定于机架I,X轴滑块22与X轴滑轨21滑动连接,滑台31固定于X轴滑块22,Y轴滑轨23固定于滑台31,Y轴滑块24与Y轴滑轨23滑动连接,工件安装台32固定于Y轴滑块24;双轴移动台还包括用于驱动滑台31沿X轴滑轨21移动的X轴驱动组件6,Χ轴驱动组件6设置于机架I;双轴移动台还包括用于驱动工件安装台32沿Y轴滑轨23移动的Y轴驱动组件7,Υ轴驱动组件7设置于滑台31。待读取信息的工件固定于工件安装台32,Χ轴驱动组件6输出动力时,推动X轴滑块22沿X轴滑轨21滑动,并带动滑台31沿X轴滑轨21滑动,从而实现推动工件安装台32在X轴方向移动;Y轴驱动组件7输出动力时,推动Y轴滑块24沿着Y轴滑轨23移动,从而带动工件安装台32在Y轴方向移动;本实用新型的一种字符读取设备,滑块沿滑轨移动平稳,可使用一个相机8读取工件上多列信息的装置,结构稳定,性能可靠。
[0037]如图1、2、3所示,所述X轴驱动组件6包括电动机61、丝杆62和与丝杆62配合的螺母,电动机61固定于机架I,丝杆62与电动机61的输出轴连接,滑台31固定于螺母。电动机61驱动丝杆62转动,丝杆62推动螺母移动,螺母移动时带动滑台31移动,通过控制电动机61,可实现对滑台
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