一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，用于对室内人员进行定位，磁力计与模数转换器输入端相连，惯性传感器与模数转换器的输入端相连，模数转换器输出端与数字信号处理器相连，压力传感器Ⅰ与数字信号处理器相连，压力传感器Ⅱ与数字信号处理器相连，摄像头与处理器相连，GPS模块与数字信号处理器相连，4G模块与数字信号处理器相连。
【专利说明】
一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统。
【背景技术】
[0002]随着无线通信网络技术的快速发展，智能手机正逐渐深入社会生活的各个层面，手机购物、手机视频通话和手机炒股等应用已经深入日常生活。导航与智能手机也在进行紧密的结合，GPS卫星定位与导航功能已经成为现在智能手机的基本配置和功能，可以方便用户进行户外的定位，便捷了用户出行。当前智能手机的导航功能大部分是户外导航，它使用手机设备的GPS芯片和移动电话网络来实现定位。GPS和A-GPS的主要弊端是不能进行室内的定位与导航，因为GPS模块在室内可能接收不到卫星信号或GPS定位精度会大幅降低而失去相应的作用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，用于对室内人员进行定位，基于智能手机端进行定位查找，使用方便。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，包括磁力计、惯性传感器、模数转换器、数字信号处理器、压力传感器1、压力传感器Π、摄像头、GPS模块、4G模块和智能手机，用于对室内人员进行定位，基于智能手机端进行定位查找，使用方便。
[0005]磁力计与模数转换器输入端相连，惯性传感器与模数转换器的输入端相连，模数转换器输出端与数字信号处理器相连，压力传感器I与数字信号处理器相连，压力传感器Π与数字信号处理器相连，摄像头与处理器相连，GPS模块与数字信号处理器相连，4G模块与数字信号处理器相连。
[0006]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统所述的磁力计选用科易互动机器人有限公司生产的磁力计，其型号为KY024。
[0007]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统所述的惯性传感器选用中国台湾联发科技有限公司生产的惯性传感器，其型号为MPU6050。
[0008]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统所述的数字信号处理器选用爱特梅尔有限公司生产的数字信号处理器，其型号为Atmega2560o
[0009]本实用新型一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统的有益效果为:
[0010]a.专用于室内定位；
[0011]b.室内定位精度高；
[0012]c.使用方便。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0014]在图1中，本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，包括磁力计、惯性传感器、模数转换器、数字信号处理器、压力传感器1、压力传感器Π、摄像头、GPS模块、4G模块和智能手机，用于对室内人员进行定位，基于智能手机端进行定位查找，使用方便。
[0015]磁力计与模数转换器输入端相连，磁力计用于磁场方向测量。磁力计选用科易互动机器人有限公司生产的磁力计，其型号为KY024。磁力计测得磁场方向，为数字信号处理器的导航定向提供磁力方向信息。
[0016]惯性传感器与模数转换器的输入端相连，惯性传感器用于测量被测物的角速度和角加速度。模数转换器输出端与数字信号处理器相连，模数转换器对输入信号进行模数转换后输出，数字信号处理器对接收的信号进行运算处理。GPS模块与数字信号处理器相连，GPS模块为数字信号处理器提供初始定位信息。惯性传感器选用中国台湾联发科技有限公司生产的惯性传感器，其型号为MPU6050，该型惯性传感器内集成有三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器，用于测量行人的空间位置。利用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，通过测量行人的加速度和角速度来实现自助式导航。数字信号处理器选用爱特梅尔有限公司生产的数字信号处理器，其型号为Atmega2560。惯性传感器和磁力计输出大量的数据，利用数字信号处理器对数据进行处理，满足实时性和大数据处理的要求。
[0017]压力传感器I与数字信号处理器相连，压力传感器I将压力信号转化为电信号传输至数字信号处理器。压力传感器Π与数字信号处理器相连，压力传感器Π将压力信号转化为电信号传输至数字信号处理器。压力传感器I安装在左侧鞋底上，压力传感器Π安装在右侧鞋底上。当行人交错行走，没一次脚落地数字信号处理器都会接收一个压力脉冲信号并计数，数字信号处理器记录两次脉冲之间的时间间隔为一步的所用的时间。
[0018]摄像头与处理器相连，摄像头用于录入外界环境画面。摄像头安装在行人前方，处理器通过对摄像机一定帧数图像进行处理得出速度值。利用速度与每步时间相乘得出每步的行走距离，距离乘以测得的步数得出总行走距离。利用GPS模块接收卫星定位信息，GPS模块为人员提供一个初始位置。在已知当前初始位置的前提下，通过测量移动的距离和方向，推算下一时刻的位置。
[0019]4G模块与数字信号处理器相连，4G模块用作数字信号处理器与智能手机之间数据传输的信号转换通道。利用4G模块将数字信号处理器信息传输至智能手机，利用智能手机上内置的地图软件对接收到的定位信息进行标定。
[0020]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，包括磁力计、惯性传感器、模数转换器、数字信号处理器、压力传感器1、压力传感器Π、摄像头、GPS模块、4G模块和智能手机，其特征在于:磁力计与模数转换器输入端相连，惯性传感器与模数转换器的输入端相连，模数转换器输出端与数字信号处理器相连，压力传感器I与数字信号处理器相连，压力传感器Π与数字信号处理器相连，摄像头与处理器相连，GPS模块与数字信号处理器相连，4G模块与数字信号处理器相连。2.根据权利要求1所述的一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，其特征在于:所述磁力计选用科易互动机器人有限公司生产的磁力计，其型号为KY024。3.根据权利要求1所述的一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，其特征在于:所述惯性传感器选用中国台湾联发科技有限公司生产的惯性传感器，其型号为MPU6050。4.根据权利要求1所述的一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，其特征在于:所述数字信号处理器选用爱特梅尔有限公司生产的数字信号处理器，其型号为Atmega2560。
【文档编号】G01S19/47GK205450292SQ201521066568
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】李想妮, 周景春
【申请人】李想妮