一种新式轴承编码器结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种新式轴承编码器，在轴承外部设有轴承外环和轴承内环，包括磁环，磁环支架，传感器支架和外保护架；所述轴承外环一端与外保护架连接；所述外保护架与传感器支架连接；所述轴承外环和轴承内环对应端设有磁环支架，该磁环支架上固定有磁环；所述磁环支架与传感器支架对应设置。本实用新型编码器体积小，方便安装，将编码器与轴承结合在一起。缩短电机的轴长，减小电机体积。
【专利说明】
一种新式轴承编码器结构
技术领域
[0001]本发明涉及的是专用于伺服电机及新型电动汽车领域，具体说是一种新式轴承编码器结构。
【背景技术】
[0002]现编码器广泛使用在工业自动化控制及工业机器人上，由于编码器体积大，安装在电机轴上，电机长度加长。还有的编码器是独立安装在电机的转子上，电机的轴需加长，拆卸不方便。电机外形长。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中的问题，本实用新型目的是提供一种新式轴承编码器结构，实现电动机旋转的角度、位置及转速的信号输出。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种新式轴承编码器，在轴承外部设有轴承外环和轴承内环，包括磁环，磁环支架，传感器支架和外保护架;所述轴承外环一端与外保护架连接;所述外保护架与传感器支架连接;所述轴承外环和轴承内环对应端设有磁环支架，该磁环支架上固定有磁环;所述磁环支架与传感器支架对应设置。
[0006]所述外保护架为阶梯框架结构。
[0007]所述磁环一端为直接翻折结构，另一端为开口圆环结构。
[0008]所述传感器支架对应磁环支架设有凹口结构。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]1、为减小电机体积，方便安装，将编码器与轴承结合在一起。缩短电机的轴长，减小电机体积。
[0011]2、将独立的编码器与电机轴承结合在一起。取消编码器的转轴，利用轴承的内环代替编码器的转轴。这既可减少电机的轴长，也便于安装。使电机结构更紧凑。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图及附图标记对本实用新型进一步详细说明。
[0014]如图1所述，一种新式轴承编码器，在轴承7外部设有轴承外环5和轴承内环6，包括磁环I，磁环支架2，传感器支架3和外保护架4;
[0015]所述轴承外环5—端与外保护架4连接；
[0016]所述外保护架4与传感器支架3连接；
[0017]所述轴承外环5和轴承内环6对应端设有磁环支架2，该磁环支架2上固定有磁环I;
[0018]所述磁环支架2与传感器支架3对应设置。
[0019]所述外保护架4为阶梯框架结构。
[0020]所述磁环I 一端为直接翻折结构，另一端为开口圆环结构。
[0021 ]所述传感器支架3对应磁环支架2设有凹口结构。
[0022]先将编码器的转子与电机的轴承结合为一体，编码器的信号部分与轴承的外环结合在一起。从而将独立的编码器与电机轴承结合为一体，达到紧凑的目的。
【主权项】
1.一种新式轴承编码器结构，在轴承外部设有轴承外环(5)和轴承内环(6)，其特征在于: 包括磁环(I)，磁环支架(2)，传感器支架(3)和外保护架(4); 所述轴承外环(5) —端与外保护架(4)连接； 所述外保护架(4)与传感器支架(3)连接； 所述轴承外环(5)和轴承内环(6)对应端设有磁环支架(2)，该磁环支架(2)上固定有磁环⑴； 所述磁环支架(2)与传感器支架(3)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种新式轴承编码器结构，其特征在于: 所述外保护架(4)为阶梯框架结构。3.根据权利要求1所述的一种新式轴承编码器结构，其特征在于: 所述磁环(I)一端为直接翻折结构，另一端为开口圆环结构。4.根据权利要求1所述的一种新式轴承编码器结构，其特征在于: 所述传感器支架(3)对应磁环支架(2)设有凹口结构。
【文档编号】G01D5/12GK205482987SQ201620136811
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】孙娱杭, 张建军
【申请人】丹东科亮科技有限公司