一种自动进样血液分析仪及其穿刺针定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动进样血液分析仪及其穿刺针定位装置，包括自动进样平台，第一限位块、第二限位块、穿刺针、第一支架、第一位置检测光耦、第一步进电机、第二位置检测光耦、第二步进电机、第二支架；还包括定位装置；所述第二步进电机带动第一支架横向移动，所述第一支架上设置有第一步进电机，所述第一步进电机带动穿刺针上下移动；还包括记录位移数据，对位置进行定位的微处理器，所述微处理器连接第一步进电机和第二步进电机。采用本实用新型可操作简单、制作成本低。
【专利说明】
一种自动进样血液分析仪及其穿刺针定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及血液分析设备领域，尤其涉及的是一种自动进样血液分析仪及其穿刺针定位装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上使用广泛的自动进样血液分析仪，须通过穿刺针插入试管吸取微量样本送入自动进样血液分析仪内部进行分析，取样量的准确度，关系测试结果的准确性。医院使用的血常规采血管常用规格内径为Φ 10mm±0.1mm或Φ llmm±0.1mm，带试管帽深度值83mm土 1mm，试管帽胶塞的沉孔直径为Φ6±0.2mm，其余部分为硬塑料，穿刺针的穿透力无法穿过。穿刺针插入位置超出试管帽胶塞的沉孔直径Φ6±0.2_，则无法采集到样本。试管中样本量较少时，穿刺针插入的深度没有接触到样本，则无法采集到样本。穿刺针插入深度超出试管的深度，则会刺穿试管底部。无论穿刺针符合以上三种状态中的任何一种状态，都无法正确采集样本，进而影响测试结果。因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动进样血液分析仪及其穿刺针定位装置，旨在改善穿刺针吸取样本位置不精确缺陷。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种自动进样血液分析仪的穿刺针定位装置，其包括底座、定位杆和导向块，所述定位杆设置在底座上，且在所述底座的底部上设置有导向块，所述定位杆为圆柱体状且顶部为圆台面，在所述定位杆的顶端设置有中心孔。
[0006]所述的自动进样血液分析仪的穿刺针定位装置，其中，所述中心孔的直径为Φ4±0.1mm；定位杆的圆台面42的顶面直径为Φ 6 ± 0.2mm。
[0007]所述的自动进样血液分析仪的穿刺针定位装置，其中，所述定位装置的规格，导向块长200mm、宽25mm、高1mm;底座长200mm、宽20mm、高45mm;定位杆外径Φ 17mm、高35.2mm、弦长9.8mm。
[0008]—种自动进样血液分析仪，其包括自动进样平台，第一限位块、第二限位块、穿刺针、第一支架、第一位置检测光耦、第一步进电机、第二位置检测光耦、第二步进电机、第二支架;还包括如权利要求1或2任意一项所述的定位装置;所述第一限位块和第二限位块设置在自动进样平台上，所述自动进样平台将定位装置自动输送至两个限位块处;在所述自动进样平台的上方设置有横向的第二支架，在所述第二支架上设置有第二步进电机，在第二步进电机上还设置有竖向的第一支架，所述第二步进电机带动第一支架横向移动，在移动轨迹上设置有第二位置检测光耦用于检测第一支架移动的位置，在所述第一支架上设置有第一步进电机，所述第一步进电机带动穿刺针上下移动，在所述穿刺针的移动轨迹上设置有用于检测移动位置的第一位置检测光耦;还包括记录位移数据，对位置进行定位的微处理器，所述微处理器连接第一步进电机和第二步进电机。
[0009]所述的自动进样血液分析仪，其中，所述穿刺针沿Z轴运行针尖接近定位杆的间隙为0.1?0.15mm η
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种用于调节自动进样血液分析仪的穿刺针吸取样本的位置及穿刺针吸取样本插入试管深度的装置。能够准确、快速的采集到样本。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型中定位装置结构图。
[0012]图2是本实用新型的血液分析仪结构的前视图。
[0013]图3是本实用新型的血液分析仪结构的左视图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0015]参见图1本实用新型提供的自动进样血液分析仪的穿刺针定位装置包括底座44、定位杆43和导向块45，所述定位杆43设置在底座44上，且在所述底座44的底部上设置有导向块45，所述定位杆43为圆柱体状且顶部为圆台面，在所述定位杆43的顶端设置有中心孔，所述中心孔41的直径为Φ 4 ± 0.1mm，定位杆43的圆台面42的顶面直径为Φ 6 ± 0.2mm。
[0016]进一步参见图2和图3，本实用新型提供的自动进样血液分析仪包括自动进样平台I，第一限位块2、第二限位块3，定位装置4，穿刺针5，第一支架6，第一位置检测光耦7，第一步进电机8，第二位置检测光耦9，第二步进电机10和第二支架11。所述第一限位块2和第二限位块3设置在自动进样平台I上，所述自动进样平台I将定位装置4自动输送至两个限位块处;在所述自动进样平台I的上方设置有横向的第二支架11，在所述第二支架11上设置有第二步进电机10，在第二步进电机上还设置有竖向的第一支架6，所述第二步进电机10带动第一支架6横向移动，在移动轨迹上设置有第二位置检测光耦9用于检测第一支架6移动的位置;在所述第一支架6上设置有第一步进电机8，所述第一步进电机8带动穿刺针5上下移动，在所述穿刺针5的移动轨迹上设置有用于检测移动位置的第一位置检测光耦7;还包括连接第一步进电机和第二步进电机的微处理器，所述微处理器用于记录位移数据，对位置进行定位。
[0017]本实用新型提供的装置将穿刺针插入中心孔的基本动作为:通过微处理器运算驱动运动部件将定位装置4运送到指定位置，第一步进电机8、第二步进电机10带动穿刺针运行到对应的调节位置，穿刺针沿Z轴运行针尖接近定位杆43，间隙在0.1?0.15mm，完成穿刺针的深度调节。改变穿刺针的X轴位置和Y轴位置，使穿刺针的针尖在定位杆中心孔的中心Φ1_范围内，完成穿刺针的位置调节。以下通过实施例给出具体的动作步骤:
[0018]第一步:初始化穿刺针的位置，穿刺针沿Z轴向上或向下运动，寻找穿刺针初始位光耦，直到穿刺针初始位光耦指示灯亮，完成穿刺针初始化；
[0019]第二步:对第一支架进行初始化，第一支架沿Y轴向左或向右移动，寻找第一支架初始位光耦，直到第一支架初始位光耦指示灯亮，完成第一支架初始化；
[0020]第三步:第一电机带动穿刺针沿Z轴向下移动预设定的距离，穿刺针的针尖接近定位装置圆台上端面时停止；
[0021]第四步:通过第一步进电机的正转或反转，调节穿刺针在Z方向的上下位置，使穿刺针接近定位装置顶面，完成穿刺针Z轴方向位置调节，微处理器记录第一步进电机正转或反转后的调节位移；
[0022]第五步:通过第二步进电机的正转或反转，调节穿刺针Y轴方向的位置，使穿刺针接近定位装置中心孔的Y轴方向中间位置，完成穿刺针Y轴方向位置调节，微处理器记录步进电机2正转或反转后的位移；
[0023]第六步:通过自动进样平台X轴方向移动，调节穿刺针的X轴方向位置，确保穿刺针接近定位装置中心孔的X轴方向的中间位置，固定自动进样平台。微处理器将Z轴和Y轴上的调节位移作为补偿数，在后续的每一次穿刺动作中都将加上此补偿数，从而达到穿刺针位置精确的目的。
[0024]不管任何试管，其底部与自动进样平台的间距可以保证一致，记录顶部的位置点再加上位置点到试管底部的距离即可保证穿刺针插入的深度一致。具体解释为:圆台面42的顶面与自动进样平台的距离为定值X，试管的底部与自动进样平台的距离为Y(试管放置在与底座44类似的装置上再通过自动进样平台运送到穿刺针正下方位置)，确定了穿刺针到圆台面42顶面的位置，圆台面42顶面位置+X-Y =穿刺针到试管底部的距离，即确定穿刺针在42顶面位置就能确定穿刺针在试管底部位置。
[0025]所述定位装置的规格，导向块长200mm、宽25mm、高I Omm;底座长200mm、宽20mm、高45mm;定位杆外径Φ 17mm、高35.2mm、弦长9.8mm。
[0026]这样制成的全自动血球分析仪穿刺针定位装置适用于帝迈DH76、DH73、DH71等多种型号的全自动血球分析仪。穿刺针到达第一位置检测光耦初始位置，调节第一步进电机使穿刺针沿Z轴移动，接近定位杆顶面吗，间隙控制再0.1?0.15_之间。第一支架到达第二位置检测光耦初始位置，调节第二步进电机使穿刺针沿Y轴移动，到达定位杆中心孔Y轴方向的中心位置。沿X轴移动自动进样平台，使采样的穿刺针的针尖到达定位杆中心孔X轴方向的中心位置，固定自动进样平台。保存Z轴和Y轴的调试结果。微处理器Z轴和Y轴调试的位移，并以此位移数作为穿刺针的补偿数。通过此定位装置校正后的穿刺针位置，穿刺血常规采血管均在中心圆φ 2mm范围内，穿刺深度能够采集试管底部0.5ml的样品且不会碰撞试管底部。本定位装置操作简单、制作成本低。
[0027]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动进样血液分析仪的穿刺针定位装置，其特征在于，包括底座、定位杆和导向块，所述定位杆设置在底座上，且在所述底座的底部上设置有导向块，所述定位杆为圆柱体状且顶部为圆台面，在所述定位杆的顶端设置有中心孔。2.根据权利要求1所述的自动进样血液分析仪的穿刺针定位装置，其特征在于，所述中心孔的直径为Φ 4±0.1mm；定位杆的圆台面(42)的顶面直径为Φ 6 ±0.2mm。3.根据权利要求1所述的自动进样血液分析仪的穿刺针定位装置，其特征在于，所述定位装置的规格，导向块长200mm、宽25mm、高I Omm ；底座长200mm、宽20mm、高45mm ；定位杆外径Φ 17mm、高35.2mm、弦长9.8mm。4.一种自动进样血液分析仪，其特征在于，包括自动进样平台，第一限位块、第二限位块、穿刺针、第一支架、第一位置检测光耦、第一步进电机、第二位置检测光耦、第二步进电机、第二支架;还包括如权利要求1或2任意一项所述的定位装置;所述第一限位块和第二限位块设置在自动进样平台上，所述自动进样平台将定位装置自动输送至两个限位块处;在所述自动进样平台的上方设置有横向的第二支架，在所述第二支架上设置有第二步进电机，在第二步进电机上还设置有竖向的第一支架，所述第二步进电机带动第一支架横向移动，在移动轨迹上设置有第二位置检测光耦用于检测第一支架移动的位置，在所述第一支架上设置有第一步进电机，所述第一步进电机带动穿刺针上下移动，在所述穿刺针的移动轨迹上设置有用于检测移动位置的第一位置检测光耦;还包括记录位移数据，对位置进行定位的微处理器，所述微处理器连接第一步进电机和第二步进电机。5.根据权利要求4所述的自动进样血液分析仪，其特征在于，所述穿刺针沿Z轴运行针尖接近定位杆的间隙为0.1?0.15mm。
【文档编号】G01N35/10GK205484385SQ201620039744
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】刘平
【申请人】深圳市帝迈生物技术有限公司