一种划痕图像检测仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种划痕图像检测仪，包括上料机，传送轨道，LED光源，用于夹持待测产品的第一可旋转机械手和第二可旋转机械手，高分辨率光学镜头，光学传感器，处理器模块，图像显示模块，存储模块和声光报警模块，所述高分辨率光学镜头与所述光学传感器相连接，所述高分辨率光学镜头与所述图像显示模块相连接，所述光学传感器、所述第一可旋转机械手、所述第二可旋转机械手、所述声光报警模块、所述存储模块分别与所述处理器模块相连接。该划痕图像检测仪可以实现产品表面划痕的自动化，且效率和精确度较高。
【专利说明】
一种划痕图像检测仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种划痕图像检测仪。
【背景技术】
[0002]工业产品在加工生产过程中，在原材料生产或后续的加工过程中由于工艺及操作不当等诸多原因，产品的表面会产生不平、划痕等缺陷，这些缺陷不仅影响产品的外观，也可能影响产品的使用。产品表面缺陷越来越受到厂家的重视。目前的划痕检测方式，一般是以人工作业为主，需要作业员眼、手并用，且需配合强光，这种模式效率低下，更容易使眼睛产生疲劳，甚至会因此产生误判。因此进行产品表面划痕的智能检测具有非常重要的意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供了一种可以自动化检测产品表面划痕且效率和精确度较高划痕图像检测仪。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种划痕图像检测仪，包括上料机，传送轨道，LED光源，用于夹持待测产品的第一可旋转机械手和第二可旋转机械手，高分辨率光学镜头，光学传感器，处理器模块，图像显示模块，存储模块和声光报警模块;所述高分辨率光学镜头与所述光学传感器相连接，所述高分辨率光学镜头与所述图像显示模块相连接，所述光学传感器、所述第一可旋转机械手、所述第二可旋转机械手、所述声光报警模块、所述存储模块分别与所述处理器模块相连接。
[0006]作为优选，所述LED光源上设置有开关键及亮度调节键。
[0007]作为优选，所述图像显示模块设置有触摸屏。
[0008]作为优选，所述声光报警模块包括扬声器和LED灯带，所述声光报警模块设置有扬声器音量调节键和声光开关键。
[0009]作为优选，所述存储模块设置有数据输出接口及复位键。
[0010]作为优选，所述光学传感器为电荷耦合元件图像传感器。
[0011]上述划痕图像检测仪通过高分辨率光学镜头对待测产品的表面进行光学成像，之后由光学传感器将其转换为数字信号，处理器模块对数字信号进行分析以判断待测产品是否存在划痕，从而可以实现产品表面划痕检测的自动化，且效率和精确度较高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步阐述。
[0014]请参考图1，本实用新型划痕图像检测仪的较佳实施方式包括上料机，传送轨道，LED光源，用于夹持待测产品的第一可旋转机械手和第二可旋转机械手，高分辨率光学镜头，光学传感器，处理器模块，图像显示模块，存储模块和声光报警模块；
[0015]所述高分辨率光学镜头与所述光学传感器相连接，所述高分辨率光学镜头与所述图像显示模块相连接，所述光学传感器、所述第一可旋转机械手、所述第二可旋转机械手、所述声光报警模块、所述存储模块分别与所述处理器模块相连接。
[0016]使用时，待测产品通过上料机放置在传送轨道上，由处理器模块控制第一可旋转机械手抓取待测产品并放置于高分辨率光学镜头前，高分辨率光学镜头即开始对待测产品进行拍照，同时第一可旋转机械手可以在水平和竖直方向进行360°旋转，从而可以使待测产品的各个表面均被高分辨率镜头拍摄到。在拍摄过程中，可以根据需要打开LED光源，LED光源发出的光束照射在待测产品上，从而提高成像质量。
[0017]高分辨率光学镜头与图像显示模块相连接，高分辨率光学镜头拍摄的待测产品照片可以显示在图像显示模块上，便于对待测产品照片进行观察。
[0018]高分辨率光学镜头与光学传感器相连接，本划痕图像检测仪通过高分辨率光学镜头对待测产品进行光学成像后，由光学传感器将其装换为数字信号，并将数字信号传送至处理器模块，处理器模块将接收到的数字信号与预先设置的合格产品的数据进行比较，从而判断出待测产品是否存在划痕，实现划痕检测的自动化。当待测产品拍摄完毕后，第一机械手将待测产品放回传送轨道，当处理器模块判断所检测的产品存在划痕时，与处理器模块相连接的第二机械手抓取该产品并放入划痕产品收集装置中，同时与处理器模块相连接的声光报警模块会发出警报提示。
[0019]处理器模块与存储模块相连接，可以将采集到的数据信息进行存储。
[0020]进一步，LED光源设置有开关键及亮度调节键，可以根据不同环境的要求，选择是否开启LED光源以及调节LED光源的亮度。
[0021]进一步，图像显示模块设置有触摸屏，高分辨率光学镜头拍摄的待测产品照片可以显示在触摸显示屏上，触摸屏是较为简单、方便、自然的一种人机交互方式，具有易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，在触摸屏上可以方便的对拍摄到的照片进行观察或进一步的操作。
[0022]进一步，声光报警模块包括扬声器和LED灯带，可以提供声光报警功能。同时设置有扬声器音量调节键和声光开关键，在检测过程中可以选择是否开启声光报警功能以及进行扬声器音量调节。
[0023]进一步，存储模块设置有数据输出接口，可以输出所存储的数据，便于日后作为研究数据或者计算产品的合格率。
[0024]存储模块设置有复位键，触发复位键即可清除存储的原有数据，从而可以进行新数据的存储。
[0025]进一步，光学传感器采用电荷耦合元件图像传感器，电荷耦合元件图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号。其显著特点是:I.体积小重量轻;2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长;3.灵敏度高，噪声低，动态范围大;4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像;5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度尚，尺寸精确，商品化生广成本低。
[0026]尽管已经描述了本实用新型的实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种划痕图像检测仪，其特征在于，包括上料机，传送轨道，LED光源，用于夹持待测产品的第一可旋转机械手和第二可旋转机械手，高分辨率光学镜头，光学传感器，处理器模块，图像显示模块，存储模块和声光报警模块； 所述高分辨率光学镜头与所述光学传感器相连接，所述高分辨率光学镜头与所述图像显示模块相连接，所述光学传感器、所述第一可旋转机械手、所述第二可旋转机械手、所述声光报警模块、所述存储模块分别与所述处理器模块相连接。2.如权利要求1所述的一种划痕图像检测仪，其特征在于，所述LED光源上设置有开关键及亮度调节键。3.如权利要求1所述的一种划痕图像检测仪，其特征在于，所述图像显示模块设置有触摸屏。4.如权利要求1所述的一种划痕图像检测仪，其特征在于，所述声光报警模块包括扬声器和LED灯带，所述声光报警模块设置有扬声器音量调节键和声光开关键。5.如权利要求1所述的一种划痕图像检测仪，其特征在于，所述存储模块设置有数据输出接口及复位键。6.如权利要求1所述的一种划痕图像检测仪，其特征在于，所述光学传感器为电荷耦合元件图像传感器。
【文档编号】G01N21/88GK205506701SQ201620199905
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】魏万禄
【申请人】济南三土电子有限公司