Gps测姿仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种GPS测姿仪，包括供电电路，连接有两个天线的高精度定位定向板卡，分别与高精度定位定向板卡连接的微处理器和频标模块，与分别与微处理器连接的复位按钮和显示屏，以及分别与频标模块连接的驱动器和电平转换器；微处理器将高精度定位定向板卡发送的串口数据进行整合，并通过串口发送至用户端；微处理器设有SPI接口。本实用新型可提供高精度位置测量、正北角指向测量、频标输出功能。
【专利说明】
GPS测姿仪
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种GPS测姿仪。
【背景技术】
[0002]测姿仪通常用于位置测量，利用GPS信号检测载体基线的方位角仰角、参考点位置，同时输出精确IPPS时标信号。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种GPS测姿仪，可提供高精度位置测量、正北角指向测量、频标输出功能。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种GPS测姿仪，包括供电电路，连接有两个天线的高精度定位定向板卡，分别与高精度定位定向板卡连接的微处理器和频标模块，与分别与微处理器连接的复位按钮和显示屏，以及分别与频标模块连接的驱动器和电平转换器;微处理器将高精度定位定向板卡发送的串口数据进行整合，并通过串口发送至用户端;微处理器设有SPI接口。
[0005]进一步地，供电电路包括连接在外部输入电源和电源开关之间的电源输入接口和AC-DC模块。
[0006]进一步地，天线包括依次连接裸天线，与裸天线连接的低噪声放大器，以及与低噪声放大器连接的腔体滤波器;腔体滤波器通过电容器C连接至高精度定位定向板卡，电容器C得输出端还与腔体滤波器的输入端连接。
[0007]进一步地，微处理器为STM32F103VCT6处理器。
[0008]进一步地，高精度定位定向板卡为K528定位定向板卡。
[0009]进一步地，频标模块为恒温晶振。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型可提供高精度位置测量、正北角指向测量、频标输出功能。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一个实施例的天线的结构示意图；
【具体实施方式】
[0013]下面对本实用新型的【具体实施方式】进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于【具体实施方式】的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
[0014]如图1所示的GPS测姿仪，包括供电电路，连接有两个天线的高精度定位定向板卡，分别与高精度定位定向板卡连接的微处理器和频标模块，与分别与微处理器连接的复位按钮和显示屏，以及分别与频标模块连接的驱动器和电平转换器。
[0015]高精度定位定向板卡采用的是K528定位定向板卡。板卡射频采用多块芯片组合设计，以完成多频点卫星信号接收功能，并使用金属屏蔽盖对射频部分进行信号屏蔽处理。基带采用单颗多系统多频点高性能SOC基带芯片，采用低功耗设计，能提供毫米级载波相位观测值和RTK定位精度。基带芯片还与外部CPU连接，由外部CPU对基带芯片进行灵活配置，以满足不同的应用。
[0016]本申请中的微处理器为STM32F103VCT6处理器，微处理器将高精度定位定向板卡发送的串口数据进行整合，并通过串口发送至用户端;微处理器设有SPI接口，通过外接SPIFLASH接口实现文本页面储存，通过以太网数据链路层(MAC)和物理层(PHY)发送网络数据包。
[0017]供电电路包括连接在外部输入电源和电源开关之间的电源输入接口和AC-DC模块。
[0018]如图2所示，天线包括依次连接裸天线，与裸天线连接的低噪声放大器，以及与低噪声放大器连接的腔体滤波器;腔体滤波器通过电容器C连接至高精度定位定向板卡，电容器C得输出端还与腔体滤波器的输入端连接。系统采用专用定制测量型天线，天线内部集成LNA，采用5V馈电。由于应用于船载系统中，接收机天线可能存在频率较近的其他通讯设备的干扰。采用增加腔体滤波器的定制方案，来过滤其它干扰信号。
[0019]频标模块采用恒温晶振，可满足准确度5X10—n(锁定24小时后平均)主要指标要求，同时也能满足其他非主要指标要求。
【主权项】
1.一种GPS测姿仪，其特征在于，包括供电电路，连接有两个天线的高精度定位定向板卡，分别与所述高精度定位定向板卡连接的微处理器和频标模块，与分别与所述微处理器连接的复位按钮和显示屏，以及分别与所述频标模块连接的驱动器和电平转换器； 所述微处理器将高精度定位定向板卡发送的串口数据进行整合，并通过串口发送至用户端;所述微处理器设有SPI接口。2.根据权利要求1所述的GPS测姿仪，其特征在于，所述供电电路包括连接在外部输入电源和电源开关之间的电源输入接口和AC-DC模块。3.根据权利要求1所述的GPS测姿仪，其特征在于，所述天线包括依次连接裸天线，与所述裸天线连接的低噪声放大器，以及与所述低噪声放大器连接的腔体滤波器;所述腔体滤波器通过电容器C连接至高精度定位定向板卡，所述电容器C得输出端还与腔体滤波器的输入端连接。4.根据权利要求1所述的GPS测姿仪，其特征在于，所述高精度定位定向板卡为K528定位定向板卡。5.根据权利要求1所述的GPS测姿仪，其特征在于，所述微处理器为STM32F103VCT6处理器。6.根据权利要求1所述的GPS测姿仪，其特征在于，所述频标模块为恒温晶振。
【文档编号】G01S19/42GK205539493SQ201620084642
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】曹子恒
【申请人】成都瑞虎电子科技有限公司