超声波发射电路及测距装置及汽车及飞行器及机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超声波发射电路及测距装置及汽车及飞行器及机器人，其中，超声波发射电路包括电源输入端、脉冲控制模块、高压脉冲产生模块、能量维持模块、超声波探头和放电模块；其中，高压脉冲产生模块分别与脉冲控制模块、电源输入端、能量维持模块和超声波探头连接；能量维持模块与声波探头连接；放电模块分别与脉冲控制模块、超声波探头连接；高压脉冲产生模块包括第一电感和第一晶体管；能量维持模块包括第一二极管和第一电容。采用本实用新型能增加了超声波两端高电压持续的时间，提高了超声波的发射功率。
【专利说明】
超声波发射电路及测距装置及汽车及飞行器及机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种超声波发射电路及测距装置及汽车及飞行器及机器人。
【背景技术】
[0002]超声波计算广泛使用于探伤、测厚、测距、超声焊接、钻孔、固体的粉碎、乳化、脱气、除尘、去锅垢、清洗、灭菌的等应用，一般来说，超声波的信号强度越大，效果越好。例如，常用的汽车倒车雷达，就是使用超声波进行测距，倒车雷达要发送足够功率的超声波，以检测遇到障碍物反射回来的信号。目前市面上绝大部分大功率超声波信号发射电路都是使用变压器来把较低的电压放大到较高的电压，变压器体积较大，导致现有的超声波信号发生电路体积很大，不能够满足市场上小型化的需求。
[0003]而随着科技的发展，美国专利US4588917提出了一种使用电感储能并谐振的电路来获得高压的方法，如图1所示，该电路包括电感L1、晶体管Ql，电容Cl和超声波探头，电路一共有三个工作状态:1、电感储能阶段，晶体管Ql导通，电感LI电流上升并储能；2、电感释放能量阶段，晶体管Ql关断，电感LI的电流流向电容Cl和超声波探头，电感能量传送到了电容Cl和超声波探头，超声波探头两端获得了高压;3、能量回馈阶段，电感电流降低到零后，电容Cl和超声波探头两端电压此时达到最高，电感在两端负向电压的作用下电流继续下降到负向电流，电容Cl和超声波探头的能量通过电感回馈到输入电源。
[0004]该电路的利用能量回馈，获得了较高的效率。但是通过仿真发现，无论如何更改电感LI和电容Cl的值，超声波探头所获得的最高能量都是一定的，不能变得更高，详细仿真效果如图20的(a) (b) (c) (d)所示，仿真设定的晶体管Ql以40kHz的频率开关8次，Cl=10nF，超声波探头等效模型的1^58.6111!1工=287??，1?=362欧(此参数为一个常用的401^^测距超声波探头的等效模型参数)，在11分别为1011!1、5011!1、10011!1、20011!1的条件下，仿真得到超声波的最大电流都为1mA左右，并无太大变化。同样，改变CI的值，也得出同样的效果。综上，现有的电路无法通过改变电感LI和电容Cl来提高超声波信号的发射功率。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种超声波发射电路及测距装置及汽车及飞行器及机器人，能增加了超声波两端高电压持续的时间，提高了超声波的发射功率。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种超声波发射电路，包括:电源输入端、脉冲控制模块、高压脉冲产生模块、能量维持模块、超声波探头和放电模块；
[0007]其中，所述高压脉冲产生模块分别与所述脉冲控制模块、所述电源输入端、所述能量维持模块和所述超声波探头连接；
[0008]所述能量维持模块与所述超声波探头连接；
[0009]所述放电模块分别与所述脉冲控制模块、所述超声波探头连接；
[0010]所述高压脉冲产生模块包括第一电感和第一晶体管；
[0011]所述能量维持模块包括第一二极管和第一电容。
[0012]进一步的，所述第一电容为外置电容或所述超声波探头自身的等效电容。
[0013]进一步的，所述高压脉冲产生模块分别与所述电源输入端、所述能量维持模块和所述超声波探头连接，具体为:
[0014]所述第一电感的第一端口与所述第一晶体管连接，所述第一电感的第二端口与所述电源输入端的正极连接；
[0015]所述第一晶体管与所述电源输入端的负极连接；
[0016]所述第一二极管连接在所述第一电感的第一端口与所述第一电容的第一端口之间；
[0017]所述第一电容的第一端口与所述超声波探头的第一端口连接；
[0018]所述第一电容的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接；
[0019]所述超声波探头的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接。
[0020]进一步的，所述高压脉冲产生模块分别与所述电源输入端、所述能量维持模块和所述超声波探头连接，具体为:
[0021]所述第一电感的第一端口与所述第一晶体管连接，所述第一电感的第二端口与所述电源输入端的负极连接；
[0022]所述第一晶体管与所述电源输入端的正极连接；
[0023]所述第一二极管连接在所述第一电感的第一端口与所述第一电容的第一端口之间；
[0024]所述第一电容的第一端口与所述超声波探头的第一端口连接；
[0025]所述第一电容的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接；
[0026]所述超声波探头的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接。
[0027]进一步的，所述高压脉冲产生模块分别与所述能量维持模块和所述超声波探头连接，具体为:
[0028]所述第一电感与所述第一二极管串联，再与第一晶体管的第一端口连接；
[0029]所述第一电容的第一端口与所述第一晶体管的第一端口连接，所述第一电容的第二端口与所述电源输入端的正极或者负极连接；
[0030]所述超声波探头的第一端口与所述第一晶体管的第一端口连接，所述超声波探头的第二端口与所述电源输入端的正极或者负极连接。
[0031]进一步的，本实用新型提供了一种超声波测距装置，包括:信号放大检波单元、微分单元、比较单元和上述任一项所述的超声波发射电路；
[0032]其中，所述信号放大检波单元分别与所述微分单元、超声波发射电路连接；
[0033]所述微分单元与所述比较单元连接，且所述微分电路为在某一频带内具有微分作用的电路。
[0034]进一步的，所述信号放大检波单元与所述超声波发射电路连接，具体为:
[0035]所述信号放大检波单元与所述超声波发射电路中的超声波探头连接；
[0036]所述超声波探头为发射接收一体化的超声波传感器。
[0037]进一步的，本实用新型提供了一种汽车，包括上述任一项所述的超声波发射电路。
[0038]进一步的，本实用新型提供了一种飞行器，包括上述任一项所述的超声波发射电路。
[0039]进一步的，本实用新型提供了一种机器人，包括上述任一项所述的超声波发射电路。
[0040]可见，本实用新型实施例提供的超声波发射电路，包括电源输入端、脉冲控制模块、高压脉冲产生模块、能量维持模块、超声波探头和放电模块。其中，高压脉冲产生模块和能量维持模块相连接，能量维持模块与超声波探头连接。当高压脉冲产生模块中的第一晶体管导通时，第一电感进行储能，当第一晶体管关断时，第一电感释放能量通过能量维持模块传递给超声波探头，以给超声波探头提供足够高的电压。这时，能量维持模块中的第一电容和超声波探头建立高压后，利用第一二极管的单向导通性，阻止第一电容和超声波探头的能量返回给输入电源，保证了超声波探头两端的高电平持续时间足够长，从而提高了超声波的发射功率。另外，本实用新型采用成本低、体积小的晶体管、二极管、电感、电容就实现了大功率超声波的发射，同时可以通过调节电感量的大小和晶体管导通时间来调节发射功率，不仅降低了电路的复杂程度，而且满足了为了超声波应用电路小型化低成本的需求。
【附图说明】
[0041 ]图1是现有技术提供的储能并谐振电路的结构示意图；
[0042]图2是本实用新型提供的超声波发射电路的一种实施例的结构示意图；
[0043]图3是本实用新型提供的超声波探头的电压波形图；
[0044]图4是本实用新型提供的超声波探头中等效电感的电流波形图；
[0045]图5是本实用新型提供的超声波探头的一种实施例的等效模型示意图；
[0046]图6本实用新型提供的超声波发射电路的另一种实施例的结构示意图；
[0047]图7是本实用新型提供的超声波发射电路的又一种实施例的结构示意图；
[0048]图8是本实用新型提供的超声波发射电路的另又一种实施例的结构示意图；
[0049]图9至图15分别是本实用新型提供的超声波发射电路的多种实施例的结构示意图；
[0050]图16为本实用新型提供的超声波测距装置的一种实施例的结构示意图；
[0051]图17是本实用新型提供的信号放大检波单元的一种实施例的结构示意图；
[0052]图18是本实用新型提供的微分单元的一种实施例的结构示意图；
[0053]图19是本实用新型提供的比较单元的一种实施例的结构示意图；
[0054]图20是现有技术提供的储能并谐振电路的仿真测试波形图；
[0055]图21是现有技术提供的储能并谐振电路的超声波探头两端电压波形图；
[0056]图22是现有技术的超声波测距电路的测量盲区的示意图；
[0057]图23是本实用新型提供的超声波测距装置处理后的信号波形图。
【具体实施方式】
[0058]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0059]实施例1
[0060]参见图2，是本实用新型提供的超声波发射电路的一种实施例的结构示意图。如图2所示，超声波发射电路包括:电源输入端Vin、脉冲控制模块11、高压脉冲产生模块12、能量维持模块13、超声波探头14和放电模块15。
[0061 ]其中，高压脉冲产生模块分别与脉冲控制模块11、电源输入端Vin、能量维持模块13和超声波探头14连接。能量维持模块13与超声波探头14连接。放电模块15分别与脉冲控制模块11、超声波探头14连接。
[0062]在本实施例中，高压脉冲产生模块12包括第一电感122和第一晶体管121。能量维持模块13包括第一二极管131和第一电容132。放电模块15包括串联连接的第二晶体管151和限流电阻152。放电模块15并联于超声波探头14的两端。
[0063]在本实施例中，脉冲控制模块11连接着高压脉冲产生模块12的第一晶体管121和放电模块的第二晶体管151，在该电路发射超声波时，脉冲控制模块11发出一定频率的PWM脉冲，控制第一晶体管121和第二晶体管151的开通和关断。脉冲控制模块11可以由MCU或者DSP或者简单的555震荡电路构成。
[0064]在本实施例中，高压脉冲产生模块12分别与电源输入端Vin、能量维持模块13和超声波探头14连接，具体为:第一电感122的第一端口与第一晶体管121连接，第一电感122的第二端口与电源输入端的正极连接;第一晶体管121与电源输入端Vin的负极连接;第一二极管131连接在第一电感122的第一端口与第一电容132的第一端口之间；第一电容132的第一端口与超声波探头14的第一端口连接;第一电容132的第二端口与电源输入端Vin的正极或负极连接;超声波探头14的第二端口与电源输入端Vin的正极或负极连接。
[0065]作为本实施例的一种举例，高压脉冲产生模块12分别与电源输入端Vin、能量维持模块13和超声波探头14连接，具体为:第一电感122的第一端口与第一晶体管121连接，第一电感122的第二端口与电源输入端的负极连接;第一晶体管121与电源输入端Viη的正极连接;第一二极管131连接在第一电感122的第一端口与第一电容132的第一端口之间；第一电容132的第一端口与超声波探头14的第一端口连接;第一电容132的第二端口与电源输入端Vin的正极或负极连接;超声波探头14的第二端口与电源输入端Vin的正极或负极连接。
[0066]作为本实施例的一种举例，高压脉冲产生模块12分别与电源输入端Vin、能量维持模块13和超声波探头14连接，具体为:第一电感122与第一二极管131串联，再与第一晶体管121的第一端口连接;第一电容132的第一端口与第一晶体管121的第一端口连接，第一电容132的第二端口与电源输入端Vin的正极或者负极连接;超声波探头14的第一端口与第一晶体管121的第一端口连接，超声波探头14的第二端口与电源输入端Vin的正极或者负极连接。在本实施例中，超声波发射电路反复工作在四个阶段，以图2的连接方式做具体说明:
[0067]电感储能阶段:第一晶体管121在脉冲控制模块11的控制下，当其导通时，第一电感122两端的压降为输入电压Vin，电感电流开始上升，经过一段导通时间ton后，电感电流达到了 I=ton*Vin/L，式中L为第一电感122的电感值。此时电感存储的能量P=0.5*L*I~2=
0.5/L*( ton*Vin) '2，因此，电感存储的能量与其感量L成反比，与导通时间的平方成正比。因此，可以通过调节感量L和导通时间来调节超声波探头的发射功率。
[0068]电感释放能量阶段:第一晶体管121关断后，第一电感122上的能量P通过第一二极管131，转移到了第一电容132和超声波探头14上。从而使第一电容132和超声波探头14两端获得很高的电压，同时第一电感122的电流不断减小，最终减至零。
[0069]能量维持阶段:第一电感122的电流减至零后，第一二极管131开始截止，能量存储于第一电容132和超声波探头14。在第一电容132远大于其他器件的寄生电容的情况下，可以算出第一电容132和超声波探头14上两端的电压为V=入(2*P/C)。由于二极管的作用，该能量是不会重新返回到电感那里的，保证了超声波探头能够获得足够的能量来进行超声波的发射。
[0070]放电阶段:脉冲控制模块11控制放电模块15的第二晶体管151导通，超声波探头两端电压重新降为O。本周期的放电阶段可以与下个周期的电感储能阶段在时间上重合，即这个周期接近结束的时候，对超声波两端获得电压进行放电，同时进行下一个周期的电感储會K。
[0071]由上述4个工作阶段可知，本实施例通过能量维持模块13来加大超声波探头14的高电平的持续时间。发明人在研究本实用新型的电路时候发现，从超声波探头的电路模型可以看到，超声波探头的等效模型包含一个电感，其能量为1/2*L*I~2。要使超声波探头获得足够的发射能量，必须让I变大。由于电感L的存在，I的上升幅度与V*t相关，V为作用在超声波探头两端的电压，t为时间。美国专利US4588917提出的电路，其问题在于，当储能电感LI较小时，可以在探头两端获得较高的电压V，但是作用时间t比较小；当储能电感LI较大时，作用时间t比较大，但是探头两端获得的电压V较低。如图21所示，图21是现有技术提供的储能并谐振电路的超声波探头两端电压波形图。在图21中两个尖峰分别是当Ll=50uH和Ll=200uH时的超声波探头两端电压，可以看到电压高时时间短，时间长时电压低。因此，本实用新型通过添加能量维持模块13，提高超声波探头的高电平持续时间，增大了整个电路的超声波发射功率。
[0072]本实用新型的工作效果可以但不限于参见图3，图3是本实用新型提供的超声波探头的电压波形图。图3展示了各个阶段的工作过程。通过图3可以看到，通过能量维持模块13的作用，超声波探头14两端的高电压是缓慢下降的，持续时间远比US4588917提出的电路要长。图4是本实用新型提供的超声波探头中等效电感的电流波形图。图4按照相同的超声波探头申旲型，第一晶体管同样的开关频率和占空比，第一电感为200uH时，超声波探头中等效电感的电流的仿真结果。由图4可以看到，超声波探头中等效电感的电流最高接近30mA，是US4588917提出的电路的3倍，根据电感能量P=0.5*L* Γ 2，本实用新型的电路发出的超声波能量是US4588917提出的电路的9倍。
[0073]在本实施例中，第二晶体管151可以与第一晶体管121同时导通，即对超声波探头14在上周期获得的电压进行放电的同时，可以进行下一周期的电感储能。
[0074]在本实施例中，脉冲控制模块11控制第一晶体管121和第二晶体管151反复开通和关断，就能使得超声波探头两端电压重复出现周期性的电压，超声波探头就能在周期性的电压方波作用下发射足够大功率的超声波。
[0075]作为本实施例的一种举例，放电模块15可以由晶体管来实现，晶体管上也可以串联限流电阻、二极管等器件，甚至放电模块15只由一个或多个直接并联在超声波探头两端的电阻构成也行，只要能够实现降低超声波探头两端电压的目的即可。
[0076]作为本实施例的一种举例，能量维持模块13的第一电容132，为外置的电容或者超声波探头自身的等效电容。由于不同型号的超声波探头，其特性和等效模型不一样，有些型号的超声波探头可以等效为电感L、电容C和电阻R的串联，而有些型号的超声波探头可以等效为电感L1、电容Cl和电阻RO串联后再与一个电容CO串联，如图5所示。对于如图5所示右边的等效模型，由于超声波探头已经相当于包含了一个电容CO，该电容CO如果已经足够大，则可以直接用作为所述能量维持模块的第一电容;如果该电容CO不足够大，则需要额外添加电容作为能量维持模块的第一电容。
[0077]作为本实施例的一种举例，参见图6，图6本实用新型提供的超声波发射电路的另一种实施例的结构示意图。如图6所示，第一电感LI与第一晶体管串联，然后连接于电源输入端Vin的正负极;第一电容Cl与超声波探头并联后再与第一二极管Dl串联;串联后的第一电容Cl、超声波探头和第一二极管Dl，与第一电感LI并联。
[0078]作为本实施例的一种举例，参见图7，图7是本实用新型提供的超声波发射电路的又一种实施例的结构示意图。如图7所示，第一电感LI与第一二极管Dl串联，再与第一晶体管Ql串联。第一电容Cl与超声波探头并联，再与第一晶体管Ql并联。整个电路连接在电源输入端的两极之间。此连接状态下，高压脉冲产生模块和放电模块共用所述第一晶体管Q。第一晶体管Ql在导通时，同时实现对第一电感LI进行储能和对第一电容Cl、超声波探头进行放电的作用。
[0079]作为本实施例的一种举例，参见图8，图8是本实用新型提供的超声波发射电路的另又一种实施例的结构示意图。如图8所示，第一电感LI与第一二极管Dl串联，再与第一晶体管Ql串联。第一电容Cl与超声波探头并联，再与串联后的第一电感LI和第一二极管Dl并联。整个电路连接在电源输入端的两极之间。此连接状态下，高压脉冲产生模块和放电模块共用所述第一晶体管Q。第一晶体管Ql在导通时，同时实现对第一电感LI进行储能和对第一电容Cl、超声波探头进行放电的作用。
[0080]为了更好的说明本实施例的结构，参见图9至图15，图9至图15分别是本实用新型提供的超声波发射电路的多种实施例的结构示意图，针对不同的情况而设计，具体工作原理与本实施例类同，在此不再赘述。
[0081]在本实施例中，本实用新型的超声波发射电路可适用于汽车、飞行器和机器人。
[0082]由上可见，本实用新型实施例提供的超声波发射电路，包括电源输入端、脉冲控制模块、高压脉冲产生模块、能量维持模块、超声波探头和放电模块。其中，高压脉冲产生模块和能量维持模块相连接，能量维持模块与超声波探头连接。当高压脉冲产生模块中的第一晶体管导通时，第一电感进行储能，当第一晶体管关断时，第一电感释放能量通过能量维持模块传递给超声波探头，以给超声波探头提供足够高的电压。这时，能量维持模块中的第一电容和超声波探头建立高压后，利用第一二极管的单向导通性，阻止第一电容和超声波探头的能量返回给输入电源，保证了超声波探头两端的高电平持续时间足够长，从而提高了超声波的发射功率。另外，本实用新型采用成本低、体积小的晶体管、二极管、电感、电容就实现了大功率超声波的发射，同时可以通过调节电感量的大小和晶体管导通时间来调节发射功率，不仅降低了电路的复杂程度，而且满足了为了超声波应用电路小型化低成本的需求。
[0083]实施例2
[0084]参见图16，图16为本实用新型提供的超声波测距装置的一种实施例的结构示意图，该装置包括:实施例1所述的超声波发射电路201、信号放大检波单元202、微分单元203和比较单元204。
[0085]其中，信号放大检波单元202分别与微分单元203、超声波发射电路201连接。微分单元203与比较单元204连接。
[0086]在本实施例中，超声波发射电路201中的超声波探头为发射接收一体化的超声波传感器。
[0087]信号放大检波单元202用于对超声波传感器传递过来的电信号进行放大、滤波和振幅检波。
[0088]微分单元203为在某一频带内具有微分作用的电路，用于捕捉信号放大检波单元202输出的变化边沿信号。
[0089]比较单元204，用于对微分单元203传递过来的信号与某一阈值进行比较，根据比较结果输出相应的电平。
[0090]所述超声波探头、信号放大检波单元、微分单元、比较单元的连接关系为:所述超声波探头接于所述信号放大检波单元的输入端，所述信号放大检波单元的输出端连接于所述微分单元的输入端，所述微分单元的输出端连接于所述比较单元的输入端。
[0091]为了更好的说明本实施例的超声波测距装置，参见图17至图19，图17是本实用新型提供的信号放大检波单元的一种实施例的结构示意图。图18是本实用新型提供的微分单元的一种实施例的结构示意图。图19是本实用新型提供的比较单元的一种实施例的结构示意图。
[0092]由于超声波发射功率通过本实用新型的超声波发射电路201变大之后，超声波测距装置得到的超声波反射信号更强，因此测距距离更远，但是对于收发一体的超声波测距装置来说，更大的功率会导致更强更长时间的余震。如果把超声波信号放大检波后直接送到比较器与某一阈值比较，那么余震区域是无法检测障碍物，此区域称之为盲区，详细见图22。图22是现有技术的超声波测距电路测量盲区的示意图。由于图22和上文所描述的可知，对于收发一体的超声波测距装置，超声波发射功率越大，盲区越大。
[0093]而本实用新型的超声波测距装置，在检测电路的信号放大检波单元202与比较单元204之间插入微分单元203，把滤波、放大、幅值检波后的波形，经过微分处理，再送给比较器做比较。微分是检测信号的变化斜率，在余震区域的超声波波形，当叠加反射过来的超声波信号后，其检波后的信号同样会产生一个突出来的信号波形，通过微分单元就可以把该突出来的波形的上升斜率测出来。信号经过微分处理后，即使是余震区间，也能轻易检测到超声波的放射，从而大大减小了测距盲区，详细效果图如图23所示。
[0094]综上，通过大功率超声波发射电路与添加了微分单元的超声波信号检测电路的结合，便可以得到测距距离又远，测距盲区又小的超声波测距装置。
[0095]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种超声波发射电路，其特征在于，包括:电源输入端、脉冲控制模块、高压脉冲产生模块、能量维持模块、超声波探头和放电模块； 其中，所述高压脉冲产生模块分别与所述脉冲控制模块、所述电源输入端、所述能量维持模块和所述超声波探头连接； 所述能量维持模块与所述超声波探头连接； 所述放电模块分别与所述脉冲控制模块、所述超声波探头连接； 所述高压脉冲产生模块包括第一电感和第一晶体管； 所述能量维持模块包括第一二极管和第一电容。2.根据权利要求1所述的超声波发射电路，其特征在于，所述第一电容为外置电容或所述超声波探头自身的等效电容。3.根据权利要求2所述的超声波发射电路，其特征在于，所述高压脉冲产生模块分别与所述电源输入端、所述能量维持模块和所述超声波探头连接，具体为: 所述第一电感的第一端口与所述第一晶体管连接，所述第一电感的第二端口与所述电源输入端的正极连接； 所述第一晶体管与所述电源输入端的负极连接； 所述第一二极管连接在所述第一电感的第一端口与所述第一电容的第一端口之间； 所述第一电容的第一端口与所述超声波探头的第一端口连接； 所述第一电容的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接； 所述超声波探头的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接。4.根据权利要求2所述的超声波发射电路，其特征在于，所述高压脉冲产生模块分别与所述电源输入端、所述能量维持模块和所述超声波探头连接，具体为: 所述第一电感的第一端口与所述第一晶体管连接，所述第一电感的第二端口与所述电源输入端的负极连接； 所述第一晶体管与所述电源输入端的正极连接； 所述第一二极管连接在所述第一电感的第一端口与所述第一电容的第一端口之间； 所述第一电容的第一端口与所述超声波探头的第一端口连接； 所述第一电容的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接； 所述超声波探头的第二端口与所述电源输入端的正极或负极连接。5.根据权利要求2所述的超声波发射电路，其特征在于，所述高压脉冲产生模块分别与所述能量维持模块和所述超声波探头连接，具体为: 所述第一电感与所述第一二极管串联，再与第一晶体管的第一端口连接； 所述第一电容的第一端口与所述第一晶体管的第一端口连接，所述第一电容的第二端口与所述电源输入端的正极或者负极连接； 所述超声波探头的第一端口与所述第一晶体管的第一端口连接，所述超声波探头的第二端口与所述电源输入端的正极或者负极连接。6.—种超声波测距装置，其特征在于，包括:信号放大检波单元、微分单元、比较单元和如权利要求1至5任一项所述的超声波发射电路； 其中，所述信号放大检波单元分别与所述微分单元、超声波发射电路连接； 所述微分单元与所述比较单元连接。7.根据权利要求6所述的超声波测距装置，其特征在于，所述信号放大检波单元与所述超声波发射电路连接，具体为: 所述信号放大检波单元与所述超声波发射电路中的超声波探头连接； 所述超声波探头为发射接收一体化的超声波传感器。8.—种汽车，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的超声波发射电路。9.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的超声波发射电路。10.—种机器人，其特征在于包括权利要求1至5任一项所述的超声波发射电路。
【文档编号】G01S7/524GK205643698SQ201620047634
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】黄锦波
【申请人】黄锦波