专利名称：终端系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及显示从定形或不定形物品保管棚中保管的物品中受取、补给产品组装所必要的部件的指示，进行把领取了该部件这一情况向中央控制装置告知的输入的系统中，输入输出各个棚的物品的检测、有无、领取状况的系统。
背景技术：
一直以来，在组装生产线上要进行作为产品构成部件的部件的作业时的领取指示或上述领取指示所对应的领取后的确认开关输入。在该场合，由主计算机向控制装置发送部件的领取指示，控制装置通过安装在领取指示所给出的部件棚上的灯和显示机来表示指示状态，另一方面，领取完所指示的部件的作业者操作杠杆开关作为领取完成输入，该操作信号经由上述控制装置而到达主计算机，从而进行作业的推进、误作业的防止、向部件棚的部件的补给以及部件的库存管理、补给部件的订货等，这是其机理。
例如，专利文献1中给出了采用LAN配线，采用控制系统、显示装置，进行作为组装线的产品构成部件的部件的作业时的领取指示或上述领取指示所对应的领取后的确认开关输入的系统。还有，专利文献2对于进行上述系统中的指示显示的显示器进行了记载。
在上述现有例中，在使用灯、显示机的场合，该显示器、确认输入开关的配线在与控制装置之间需要有与显示机、确认输入开关的数相当的配线量。
还有，在上述配线方法中，因配线量的增加，配线管道空间就会大型化，结果，装置整体就会大型化，配线工数增多，成为原价高的设备，造成管道内部的配线的断线及其维护时间的增加，还有，在有可动配线部时，出现多芯电缆配线的断线等问题。还有，使用上述棚的线的产品寿命在不断变短，为了进行产品的改良、机种的变更以及产品本身的变更，就需要布局的变更，在这些场合，配线布设得很复杂，难以进行棚的再配置及配线等的变更，这是存在的难点。
专利文献1特开2003-192112专利文献2特开2005-121798发明内容发明打算解决的课题本发明的目的在于，通过减少作为这种现有问题主要原因的大量配线来减小配线空间，使故障的减少、故障时的维护作业变得容易，还有，对布局变更的请求也能容易地应对，而且配线的可动化也容易进行，从而设备原价的降低、运用成本的降低就能实现。
还有，其目的在于，在反射型接近传感器或透过型传感器中，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能减少该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性。
还有，其目的在于，在有必要在配线路径中使用可动配线部的场合，减少配线数而进行可动配线，从而降低断线的出现。
用于解决课题的方案本发明为了达成上述目的，提供一种把电源与共用的信号线重叠，构成具有多个进行子局输入输出的输出显示器或输入开关和把这些输入输出的状态传送到总局的电路的终端，通过信号线而与总局连接的终端系统。
在技术方案1中记载了一种终端系统，在各个子局具有构成被控制装置的被控制部和传感器部，被控制部具有单一或多个输出终端，传感器部具有单一或多个传感器输入终端，上述各个子局通过共用数据信号线而与总局连接，上述总局与控制部授受控制数据，并且与子局通过共用数据信号线而授受监视信号或控制信号的控制系统中，其特征在于，是在与上述共用数据信号线连接的多个子局级联输入输出部的开头，具备子局地址部，上述子局地址部把从该子局地址部输出的级联信号向接着的子局级联输入输出部交接，接受了上述级联信号的子局级联输入输出部与通过上述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时向接着的子局级联输入输出部交接级联信号，接受了级联信号的接着的子局级联输入输出部与通过上述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时生成启动接着的子局级联输入输出部的动作的级联信号，按与物品棚对应的每个地址，从上述子局级联输入输出部输出物品的取出指示显示，由上述指示显示向作业者指示物品的所在，按照该指示显示来取出物品时，把已取出这一情况从上述子局级联输入输出部的输入部取入的系统，是向总机传送该棚的物品的存取状态，完成作业的状况把握、物品的补充、物品的配置信息的系统，是一连串的棚中具有代表的地址设定部，把安装在一连串的棚上的各个子局级联输入输出部的输入输出信息与总机进行通信的终端系统，或者是各个子局全部具有地址设定部，把输入输出信息与总机进行通信的终端系统。
还有，在技术方案2中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1中，直到与上述子局地址部相连的最终子局级联输入输出部为止，反复进行上述级联信号的生成。
还有，在技术方案3中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1中，在把多个子局级联输入输出部纵横地排列来使用的系统中，在纵列或横列的开头配置的子局级联输入输出部之前设置子局地址部，把与该子局地址部相连的一群纵列或横列的子局级联输入输出部作为一群来使用。
还有，在技术方案4中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至3中，把作为多个子局级联输入输出部的各动作基点的级联信号作为定时移动信号而进行级联连接，子局级联输入输出部按照上述定时移动信号进行动作。
还有，在技术方案5中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至4中，使子局地址部和与上述子局地址部级联连接的子局级联输入输出部借助于投光移动信号来传送数据。
还有，在技术方案6中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案5中，在子局地址部和接着的子局级联输入输出部、再接着的子局级联输入输出部，利用依次作为投光移动信号来固定它们的导管架或配线管道的内部或空间进行光传送。
还有，在技术方案7中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至6中，把子局级联输入输出部分为级联输入部和级联输出部，使从单一或多个级联输出部投来的光跨空间而透过，由单一或多个级联输入部接受投光信号，取单一或多个受光信号的或或者与，进行空间容积大的物体的检测。
还有，在技术方案8中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至6中，格子状地配置多个反射型传感器终端，取所获得的信号的或、与，进行空间容积大的物体的检测。
还有，在技术方案9中记载了一种传感器终端系统，其特征在于，在技术方案1至8中，混合使用透过型传感器群及反射型传感器群。
再有，在技术方案10中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案7、8中，取多个终端的或，进行物体的检测。
以前也是，作为减少传感器终端间、传感器终端系统和总局之间的配线数量的方法，采用在电源线上重叠传感器终端信号，把各个信号作为逐次信号而在与其次配置的传感器终端之间接受交付的信号的传送方法，在各个传感器终端间以交付线连接或是在各个传感器终端间通过光进行信号传递的方法，可把信号线的数归结为2条电源线，可大幅度减少配线的数。在本发明中，又在作为邻接的输入输出终端系统的子局部新添加了级联信号，由此来连接作为各个子局级联输入输出部的输入输出终端系统，以此方法实现了配线的省略。
还有，通过由导管架构成的导管内侧的空间，或者管道配管的内侧，或者没有障碍物的光路来联结上述级联信号，从而能促成配线的进一步减少，得到配线的减少效果。
还有，并联连接多个反射型子局级联输入输出部、透过型子局级联输入输出部，取它们的或或者与来确实地确认部件的有无，从而使得与精密机械的组装不同的汽车等大的物品方面的检出输入成为可能。
发明效果根据本发明，通过作为子局级联输入输出部的输入输出部终端的实现，在显示产品组装所必要的部件受取、补给指示，进行把领取了该部件这一情况向中央控制装置告知的输入的系统中，能省略输入输出各个棚的物品的检测、有无、领取状况的系统的信号配线，能省略输入输出部终端和总局的配线，能实现配线工数的减少、配线空间的小型化，并且能实现连接的简化、可靠性的提高、小型化。还有，物品棚的布局变更等变得容易了，因而也适合产品寿命短的产品组装制造工序。
还有，配线数的减少，除减少了可动配线部的配线数，以及可动配线部的断线、配线连接的简化等所涉及的配线工数的减少和成本削减以外，在可靠性的确保方面也能获得效果。
图1表示本发明中的多个输入输出系统。
图2表示本发明中的多个输入输出系统第2实施例。
图3是本发明中的多个输入输出系统内部的信号定时图。
图4表示控制部及总局和传感器子局的功能块。
图5表示总局内部的功能块。
图6表示总局内部的各信号的定时图。
图7是子局部的功能块图。
图8是子局部的定时图。
图9是子局级联部的内部配线图及功能块图。
图10是子局级联部的定时图。
图11是具有透过型传感器的子局级联输入输出部的配线图及功能块图。
图12是具有反射型传感器的子局级联输入输出部的配线图及功能块图。
图13是具有多个反射型传感器的子局级联输入输出部的配线图及功能块图。
图14表示由把导管架的导管内作为光路来发送接收光所涉及的定时移动信号，具有反射型接近传感器的传感器终端系统的示意图。
图15表示使用多个透过型传感器终端来进行大型部件的探测的子局级联输入输出部的示意图。
标号说明1 控制部2 输出单元
3 输入单元4 控制输出信号5 控制输入信号6 总局7 D+电源重叠共用数据信号线8 D-电源重叠共用数据信号线9 子局地址部10 子局输入输出终端单元11 级联移动信号12 导管架用导管13 反射型传感器终端14 透过型传感器终端15 数据信号16 接地电平17 监视数据信号18 Is电流信号19 电流零电平20 输入数据部21 输出数据部22 晶振电路23 总局地址设定装置(手段)24 定时产生装置25 控制数据产生装置26 总局输出部27 DC电源28 线驱动器29 传送泄放电流电路30 监视数据提取装置31 监视信号检出装置32 总局输入部
33 外部信号连接部(D+侧)34 外部信号连接部(D-侧)35、36齐纳二极管37 晶体管38 线驱动器39 触发器40 晶体管41 外部信号连接部(D+侧)42 外部信号连接部(D-侧)43 输入端口i号“0”44 输入端口i号“31”45 输出端口p号“0”46 输出端口p号“31”47 反相器48 Dck时钟信号49 Dops串联数据信号50 ST信号51 Dick数据输入时钟信号52 Diis数据输入监视信号53 Pck信号54 Diip信号55 Ip信号电流56 Is电流信号57 Iis电流信号58 输出信号变换部59 输入信号变换部60 Rd电阻61 4CK信号62 预设信号端子63 END信号
64 d0信号65 ADQ信号66 CQ信号67 子局部68 地址设定装置69 子局级联输入输出部70 电源电路71 d01信号72 dip信号73 dr1信号74 in0信号75 d1信号76 OUT0信号77 投光信号78 受光信号79 LED显示器80 关断延时器81 透过型子局级联输入输出部82 透过投光LED83 透过受光光电晶体管84 触发器85 ADQ投光信号86 受光光电晶体管87 CQ投光信号88 子局光级联输入输出部89 或投光LED90 或受光光电晶体管91 CQ投光用LED92 并联反射型子局级联输入输出部93 导管架光路单元
94 被检出物95 导管架接头96 配线97 配线夹具98 子局级联输入输出部透过投光单元99 子局级联输入输出部透过受光单元具体实施方式
以下基于实施例来说明用于实施本发明的最佳方式。
实施例1参照图1至图15来说明本发明的实施例。
图1表示本发明中的多个输入输出系统。
在图1的输入输出系统中，总局6与授受输入输出信息的控制部连接，通过D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8而与子局地址部9连接。子局地址部9把D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8原样与子局输入输出终端单元10相连，并且向多个安装在导管架用导管12上的作为子局级联输入输出部的子局输入输出终端单元10逐次传递级联移动信号11，这样就构成了输入输出系统。例如，如图1所示，在棚的横方向作为代表而配置了子局地址部9，与棚的横方向的每一节对应，在导管架12上安装了作为子局级联输入输出部的子局输入输出终端单元10。在这里，在主计算机给出从棚的特定的一节取出部件的指示的场合，经由总局6而向子局输入输出终端单元10的显示部传送输出信号，进行显示。按照上述领取指示而取出了部件的作业者为了确认输入而操作子局输入输出终端单元10的杠杆开关，通过D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8，经由总局6而向作为主计算机的控制部1传送该输入结果。还有，同样可以在次段的棚的横方向作为代表而配置子局地址部9，与棚的横方向的每一节对应，在导管架12上安装作为子局级联输入输出部的子局输入输出终端单元10，与主计算机传送作为控制部1的主计算机的领取指示、对它的确认输入信息。这样，通过实施本发明所涉及的配线方式，即使在子局输入输出终端单元10的数增加了的场合，邻接的子局输入输出终端单元10的连接也只用3条，配线数不增加，省去配线的效果很好。
根据本发明，只用两条共用的信号线以及子局输入输出终端单元间的级联移动信号11的配线就能连接子局输入输出终端单元10之间。因此，与以前比较，容易实现配线数的减少，并且用简单配线就能构成系统，所以不仅可通过配线工数、配线部件的减少来削减成本，而且缩短了系统的起动时间，还提高了整体的可靠性，能容易地进行维护，从而缩短了维护时间。
图2表示作为本发明中的多个子局级联输入输出部的输入输出系统第2实施例。图2的输入输出系统表示使在图1的输入输出系统的子局输入输出部的一部分上连接反射型传感器终端而构成子局部的反射型传感器终端13和由透过型传感器终端构成的子局部透过型传感器终端14混合而构成的情况。在该场合，棚的仅小型部件的处置还不够的大型机械的组装中的大型部件的检测、不定形的部件的检测成为可能。还有，在该场合，即使子局输入输出终端单元10增加，配线数除了D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8和级联移动信号11的线这3条以外也不会增加，对整体的配线使用量的减少有作用。图2中的例子是，反射型传感器终端13中在子局地址部#A上连接有接着的子局级联输入部#A0到#An的n+1个反射型传感器终端，作为接着的段，透过型传感器终端14中在子局地址部#B上连接有接着的子局级联输入部#B0到#Bn的n+1个反射型传感器终端的例子，在再接着的段中，在子局地址部#(n-1)的子局地址部上连接有接着的子局级联输入部#(n-1)0到#(n-1)n的n+1个子局级联输入输出部，再接着#n的子局地址，连接有子局级联输入输出部n0到nn。
还有，在把反射型接近传感器或透过型传感器作为子局输入输出终端的场合，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能减少该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性。
图3是本发明中的多个输入输出系统内部的信号定时图。D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8上载有数据信号15，以地址所对的输出信号状态定时图来表示关联。表示输出数据“1”的传送脉冲宽度很短，此时，在总局内相对于监视数据信号17，有Is电流信号1 8流入。
图4表示控制部及总局和传感器子局的功能块。
总局6包括把从子局接受了的串联信号进行串联·并联变换而作为总局发送信号5向控制部1的输入单元3送出的输入数据部20、把从控制部1的输出单元2作为总局接收信号4而接受了的并联信号进行并联·串联变换而取入信号的输出数据部21、定时产生装置24、控制数据产生装置27、总局输出部26。总局输出部26由控制数据产生装置25和线驱动器28组成，从DC电源27接受电源供给，经由D+电源重叠共用数据信号线7及D-电源重叠共用数据信号线8而向系统整体供给电源。
还有，总局6的总局输入部32由监视信号检出装置31和监视数据提取装置30构成，向输入数据部20送出信号。监视信号检出装置31检出经由D+电源重叠共用数据信号线7及D-电源重叠共用数据信号线8从终端系统67送出了的从作为一群子局级联输入输出部的输入输出终端获得的作为被检出体信息的数据信号。还有，总局6具有传送泄放电流电路29。
作为总局的接口电路的传送泄放电流电路29与总局输出部26内的线驱动器28连接，把从控制数据产生装置25接受了的控制数据与从定时产生装置24送来的时钟信号一起，经由外部信号连接部(D+侧)33向D+电源重叠共用数据信号线7，或者经由外部信号连接部(D-侧)34向D-电源重叠共用数据信号线8送出。
线驱动器28向总局输入部32的监视信号检出装置31交付数据信号，监视数据提取装置30与从定时产生装置24接受了的时钟信号同步而得到监视数据信号。向输入数据部20交付该监视数据信号，将其作为总局发送信号5向控制部1的输入单元3传送。另一方面，控制部1的输出单元2向总局的输出数据部21传送总局接收信号4，以该信号成分根据从定时产生装置24接受的时钟信号在总局输出部26中的控制信号产生装置25中产生控制数据，通过线驱动器28，经由外部信号连接部(D-侧)34向D-电源重叠共用数据信号线8送出。
图5表示总局内部的功能块。总局6把从监视数据提取装置30接受了的串联数据信号在输入数据部20中由移位寄存器进行串联·并联变换，通过从输入端口i号“0”43至输入端口i号“31”44的输入端口，作为总局发送信号5而向控制部1的输入部3送出。另一方面，从控制部1的输出单元2向总局6送出的总局接收信号4，经由输出端口p号“0”45至输出端口p号“31”46，由输出数据部58把并联数据按串联进行变换，在控制数据产生装置25中取入。
定时产生装置24把Dck时钟信号48向输出数据部58送去，把ST信号50向控制数据产生装置25，或者把Dick数据输入时钟信号51向输入数据部59送出。总局输入部32由监视数据检出装置31检出监视信号，经由反相器54，向监视数据提取装置30的触发器作为Diip信号52送出。
从外部信号连接部(D+侧)41和外部信号连接部(D-侧)42向D+电源重叠共用数据信号线7及D-电源重叠共用数据信号线8送出从总局6向各传感器终端送出的信号。
输出数据部59作为接口把接受了的数据进行并联·串联变换，作为Dops串联数据信号49向控制数据产生装置25送出，作为控制数据Pck信号53从线驱动器28经由外部信号连接部(D-侧)42向D-电源重叠共用数据信号线8送出。
使用定时产生装置24作成输出数据部58的并联·串联变换的预设信号，并且成为输入数据部59的串联·并联变换输入数据部移位寄存器的预设信号。
传送泄放电流电路29与D+电源重叠共用数据信号线7和D-电源重叠共用数据信号线8并联连接。线驱动器28的输出电流、从泄放电流电路流出的Ip信号55和Iis电流信号57的合成电流作为Is电流信号56流向监视信号检出装置31的电路。监视信号从Is电流信号56被检出，通过反相器47向作为监视数据提取装置30的触发器39作为Diip信号52传递。从上述触发器的输出向输入数据部传送Diis数据输入监视信号52。
作为各传感器终端的状态信号的串联的Diis数据输入监视信号52一度积蓄在输入数据部59的移位寄存器中。作为串联数据的移位寄存器的各组元的数据原样作为并联数据而被从输入端口i号“0”43向输入端口i号“31”44交付，作为并联数据送出到控制部的输入单元。另一方面，从控制部的输出单元送出了的总局接收信号4被送入输出端口p号“0”45至输出端口p号“31”46，在输出数据部58内部经并联数据的串联变换，被作为Dops串联数据信号49向控制数据产生装置25送出。
图6表示总局内部的各信号的定时图。图6表示图5中的总局6的配线功能块图各部分的信号波形。4CK信号61是基本时钟信号。Dck时钟信号48是在ST信号50的上升信号后到下一开始信号的上升为止的期间，持续地送出一定周期的时钟信号。相对于ST信号50，在全子局数据的结束时，传送1.5t0的脉冲宽度的END信号63，表明一连串的传送信号的结束。Dick数据输入时钟信号51是用于进行输入数据部20的信号处理的时钟信号。Dick数据输入时钟信号51比Dck时钟信号48的时钟开始点落后一时钟周期的量而开始，比时钟终止点在前面一周期结束。输入数据部20等待来自监视数据提取装置30的传感器终端系统的监视信号而进行信号处理。作为从控制部1的输出单元2向总局6的输出数据部58交付了的并联信号的控制输出信号4在输出信号变换部58中从并联数据被变换为串联数据，作为属于串联数据信号的Dops信号49而被送给控制数据产生装置25。图6中表示Dops信号49的状态为”0”、“0”、“1”、“0”的状态的场合的信号事例。
Diis数据输入监视信号52表示监视信号为”0”、“0”、“1”、“0”的状态的场合的信号事例。Pck信号53是呈Dck时钟信号48的反相的时钟信号，被从线驱动器28向D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8送出，进行作为子局级联输入输出部的输入输出部终端的状态信号处理。Diip信号54是在监视信号检出装置30中检出了的监视信号经反相器47反相所得的输入电流信号，向作为监视数据提取装置的触发器39的输入传递监视信号信息。在作为该监视数据提取装置的触发器39中与Dick数据输入时钟信号51同步而向输入数据部20送出Diis数据输入监视信号52。Ip信号电流55是按照D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8上载着的信号而流入的传送泄放电流电路的信号电流。
图7是子局部的功能块图。子局部67对接着子局地址部9的子局级联输入输出部69送出作为级联信号的ADQ信号65。接受了ADQ信号65的子局级联输入输出部69对接着的子局级联输入输出部69依次接受交付CQ信号66。因此，子局部67由D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8这样2条配线和ADQ信号线或CQ信号线这样1条，共计3条配线来连接。在该场合，在作为子局级联输入输出部69的传感器终端把反射型接近传感器或透过型传感器作为子局输入输出终端的场合，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能把该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性减少到最小限度。
图8是子局部的定时图。相对于由D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8传送的信号，从d0信号64的上升起，在接通延时器(オンデイレ一タイマ)3t0后，st信号50上升，与5t0的开始信号的下降一起下降。还有，虚线表示从子局地址部9送出的从ADQout部向子局级联输入输出部69的ADQin部送出的ADQ信号65的定时关系。
图9是子局级联输入输出部的内部配线图及功能块图。这里表示的子局级联输入输出部与反射型传感器连接。在该例中，把单一的投光信号77和与单一的投光部77对应的受光信号78作为输入信号，进行被检出物的检出。
在图9中，从D+电源重叠共用数据信号线7提取的信号成分d0信号64经由反相器而得到作为信号成分d0信号64的反相信号的d01信号71。d01信号71与触发器的ck部相连，该触发器根据上述d01信号71和ADQ信号65，给出反相脉冲，通过晶体管使投光LED发光。受光光电晶体管感知受光信号78，检出被检出物的存在，受光光电晶体管的输出信号通过反相器而与3输入与门的门而作为in0信号74信号来连接。
该3输入与门上连接有d01信号71和作为上述触发器的输出的dr1信号73，3输入与门的输出作为dip信号72，通过晶体管而向D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8传送输出信号。上述触发器的输出作为级联信号、作为CQ信号66被送出到下一子局级联输入输出部。同时，上述触发器的输出和d01信号71的通过反相器的信号的与门输出成为下一触发器ck输入。还有，d01信号71的通过了反相器的信号，通过关断延时器(オフデイレ一タイマ)80，作为d1信号75而成为触发器的D输入。作为触发器输出信号的OUT0信号76通过晶体管使LED显示器79点亮。在该事例中，表示没有被检出物的状态“0”状态，因而也不使LED显示器79点亮而表示“0”状态。在该场合，作为子局级联输入输出部69的传感器终端把反射型接近传感器作为子局输入输出终端，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能把该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性减少到最小限度。
图10是子局级联部的定时图。d0信号64是从D+电源重叠共用数据信号线7通过电阻而取入的信号，所以呈与D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8的信号一样的信号。d01信号71是d0信号64经反相器后的信号，因而呈d0信号64的反相信号。ADQ信号65是在由地址提取装置确认了地址信号的基础上向接着该子局部67的地址部之后的子局级联输入输出部69作为级联信号而被送出的东西，所以在开始信号后的最初的上升处下降。CQ信号66是触发器的Q输出后的信号，与dr1信号73同相。dip信号72表示监视信号输入状态为“0”、“0”、“1”、“0”的状态。d1信号75是关断延时器80的输出信号，OUT0信号76成为显示用的信号。
图11是具有多个透过型传感器的子局级联输入输出部81的配线图及功能块图。这里表示的子局级联输入输出部81与多个透过型的传感器连接。在该例中，多个投光部82和与多个投光部82对应的受光部83是或连接。
在图11中，从D+电源重叠共用数据信号线7提取的信号成分d0信号64经由反相器而得到作为信号成分d0信号64的反相信号的d01信号71。d01信号71与触发器的ck部相连，该触发器根据上述d01信号71和ADQ信号65而给出反相脉冲，通过晶体管使透过投光LED82发光。透过受光光电晶体管83的输出通过反相器而与3输入与门的门连接。
该3输入与门上连接有d01信号71和上述触发器的输出，3输入与门的输出作为dip信号72，通过晶体管而向D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8传送输出信号。上述触发器的输出作为级联信号、作为CQ信号66被送出到下一子局级联输入输出部。同时，上述触发器的输出和d01信号71通过反相器、通过关断延时器Toff后的信号与触发器84的D输入连接，根据触发器84的ck输入和与门输出，触发器输出Q通过晶体管使LED显示器79点亮。
在图11中，使用作为多个透过型的传感器终端的子局级联输入输出部69，把它们的多个检出信号作为或或者与来捕捉，就能进行不定形的被检出物、大型的被检出物的检出。在该场合，作为子局级联输入输出部69的传感器终端是把透过型接近传感器作为子局输入输出终端，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能把该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性减少到最小限度。
图12是具有反射型传感器的子局光级联输入输出部的配线图及功能块图。图12基本上与开头的图9相同，不过，级联连接部在投光信号所涉及的地方不相同。它把ADQ投光信号85作为级联信号的开始，从子局地址部进行投光。由受光光电晶体管86接受ADQ投光信号85，通过触发器，再通过反相器，从CQ投光用LED91将其作为CQ投光信号87向下一子局光级联输入输出部88的ADQ发送。在该场合，作为子局级联输入输出部69的传感器终端把反射型接近传感器作为子局输入输出终端，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能把该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性减少到最小限度。
图13是具有多个反射型传感器的子局级联输入输出部的配线图及功能块图。图13是并联连接了多个反射型传感器来检测被检出物，此外与图9一样，不再详细记载。这样设置多个传感器输入可适合不定形的被检出物、大型的被检出物的检出。在图13中，作为子局级联输入输出部69的传感器终端把多个反射型接近传感器作为子局输入输出终端，检出多个传感器输入的或或者与，从而能检出大型的被检出物或不定形的被检出物。还有，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能把该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性减少到最小限度。
图14表示由把导管架的导管内作为光路来发送接收光所涉及的定时移动信号，具有反射型接近传感器的子局光级联输入输出终端单元构成的终端系统的一部分示意图。
在由导管架用导管12形成的导管架中使用导管架光路单元93，使ADQ投光信号85、CQ投光信号87在导管内部进行光的发送接收，因而不需要级联连接线，能实现配线省略。
该方式不限于圆筒导管，也可以是矩型管道、透明导管。还有，在成为光路的部分没有障碍物的场合，也可以把空间作为光路。在图14中，从位于图左面的地址部9或与图14相同的子局光级联输入输出部88给出的ADQ投光信号85在导管内部由受光光电晶体管86接受，还有，向下一接着的子局光级联输入输出部88送出CQ信号66来相连，这样就能实现由子局光级联输入输出部88构成的终端系统。
使用成为两端与导管架的导管互相镶套的构造的导管架光路单元93，就能有准备地进行组装联结。在导管的中空的中心设置间隔板，在该间隔板的一方上固定受光光电晶体管86，在另一方的面上设置CQ投光用LED91，与子局级联输入输出部的电路连接配线，还有，在该例中，表示设置了反射型传感器的事例。把投光信号77打在被检出物94上，把反射光作为受光信号78来检测。在该子局光级联输入输出部88的动作完成的同时向与它接着的子局光级联输入输出部88送出CQ信号66，实现由子局光级联输入输出部88构成的终端系统。
图15表示使用多个透过型传感器终端来进行大型部件的探测的子局级联输入输出部的示意图。用导管架接头95一个接一个连接导管12，跨立体空间把子局级联输入输出部透过投光单元98和子局级联输入输出部透过受光单元99安装在导管上，就能感知进入其间的大型物品、不定形物品的存在。在图15中，子局地址部9还包含接着的子局级联输入输出部的显示部，以显示来自主计算机的领取支持。把子局级联输入输出部透过投光单元98适当地安装在导管架12上，用配线96对它们进行了连线。配线由配线夹具97固定。
图15是由导管架12跨大型的被检测物而构成透过型的子局级联输入输出部输入输出系统的例子，在实施多个同样的构成的场合也是，只用D+电源重叠共用数据信号线7、D-电源重叠共用数据信号线8和级联线在各个子局级联输入输出部输入输出系统间相连，能实现整体的配线量的减少。
权利要求
1.一种终端系统，在各个子局具有构成被控制装置的被控制部和传感器部，被控制部具有单一或多个输出终端，传感器部具有单一或多个传感器输入终端，所述各个子局通过共用数据信号线而与总局连接，所述总局与控制部授受控制数据，并且与子局通过共用数据信号线而授受监视信号或控制信号的控制系统中，其特征在于，是在与所述共用数据信号线连接的多个子局级联输入输出部的开头，具备子局地址部，所述子局地址部把从该子局地址部输出的级联信号向接着的子局级联输入输出部交接，接受了所述级联信号的子局级联输入输出部与通过所述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时向接着的子局级联输入输出部交接级联信号，接受了级联信号的接着的子局级联输入输出部与通过所述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时生成启动接着的子局级联输入输出部的动作的级联信号，按与物品棚对应的每个地址，从所述子局级联输入输出部输出物品的取出指示显示，由所述指示显示向作业者指示物品的所在，按照该指示显示来取出物品时，把已取出这一情况从所述子局级联输入输出部的输入部取入的系统，是向总机传送该棚的物品的存取状态，完成作业的状况把握、物品的补充、物品的配置信息的系统，是一连串的棚中具有代表的地址设定部，把安装在一连串的棚上的各个子局级联输入输出部的输入输出信息与总机进行通信的终端系统，或者是各个子局全部具有地址设定部，把输入输出信息与总机进行通信的终端系统。
2.根据权利要求1所述的终端系统，其特征在于，直到与所述子局地址部相连的最终子局级联输入输出部为止，反复进行所述级联信号的生成。
3.根据权利要求1所述的终端系统，其特征在于，在把多个子局级联输入输出部纵横地排列、使用的系统中，在纵列或横列的开头配置的子局级联输入输出部之前设置子局地址部，把与该子局地址部相连的一群纵列或横列的子局级联输入输出部作为一群来使用。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的终端系统，其特征在于，把作为多个子局级联输入输出部的各动作基点的级联信号作为定时移动信号而进行级联连接，子局级联输入输出部按照所述定时移动信号进行动作。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的终端系统，其特征在于，使子局地址部和与所述子局地址部级联连接的子局级联输入输出部借助于投光移动信号来传送数据。
6.根据权利要求5所述的终端系统，其特征在于，在子局地址部和接着的子局级联输入输出部、再接着的子局级联输入输出部，利用依次作为投光移动信号来固定它们的导管架或配线管道的内部或空间进行光传送。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的终端系统，其特征在于，把子局级联输入输出部分为级联输入部和级联输出部，使从单一或多个级联输出部投来的光跨空间而透过，由单一或多个级联输入部接受投光信号，取单一或多个受光信号的或或者与，进行空间容积大的物体的检测。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的终端系统，其特征在于，格子状地配置多个反射型传感器终端，取所获得的信号的或、与，进行空间容积大的物体的检测。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的终端系统，其特征在于，混合使用透过型传感器群及反射型传感器群。
10.根据权利要求7或8所述的终端系统，其特征在于，取多个终端的或，进行物体的检测。
全文摘要
本发明涉及在子局和总局间通过共用数据信号线相连，传送监视信号或控制信号而进行控制的控制系统中，特征在于具有多个级联连接的子局级联输入输出部的终端系统。本发明涉及把从子局地址部级联连接的子局级联输入输出部分别由级联信号或定时投光信号按电或光学作为各子局的动作起点的终端系统，也即进行棚的物品管理、组装生产线的物品管理的系统。
文档编号G05B19/418GK101092206SQ200610172089
公开日2007年12月26日 申请日期2006年12月29日 优先权日2006年6月19日
发明者斋藤善胤, 锦户宪治 申请人:株式会社恩尼怀尔