专利名称：自动烹饪机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种炊具，特别涉及一种自动烹饪机6 背景技术要烹饪出可口的美食，就要把握好下述三点 一、火候大小；二、各 种原料用量多少；三、投料时机。好的厨师总是能恰到好处地把握时机， 从而烹饪出各种可口的美食来。但现有技术中还没有相应的设备。发明内容本发明要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种 自动烹饪机。为解决上述技术问题，本发明自动烹饪机，包括外壳、带电加热装置 的锅体、带转动机构的锅铲、微电脑和供料机构，其中，所述电加热装置 的电源、转动机构的电机均由微电脑控制，其特征在于所述外壳包括上 盖和基座，所述锅体、锅铲就设置在上盖下方；所述供料机构设置在锅体 上方；固体料盒下方均设有皮带输送机构；液体料盒设有受电磁阀或泵控 制的出料口；上述电磁阀或泵和供料机构、皮带输送机构分别与所述微电 脑相连、并受其控制。如此设计，本自动烹饪机出厂时，微电脑内附带若干菜式烹饪程序及 详细的使用说明。使用前，将油、醋、酱油等液体倒入液体料盒、将盐、 糖、味精等固体放入固体料盒。然后将原料菜、肉按照要求切好，并分别放入快熟菜斗和慢熟菜斗。选择相应菜式的烹饪的程序，即可在微电脑控 制下自动完成烹饪。作为优化，所述供料机构包括快熟菜斗和慢熟菜斗，其下方均设有带 电机的翻斗出料机构。如此设计，结构简单、供料可靠。作为优化，所述锅体狭长、开口向上、且横截面呈半圆形；所述锅,产 由弧形板、纵向挡板及两块端板组成，其中，弧形板贴近锅体内表面，纵 向挡板设置在弧形板中间，弧形板、纵向挡板上均开有若干通孔，两个端 板分别设置在弧形板的两端， 一个端板的顶部连接在所述转动机构输出轴 上，另一个端板的顶部铰接。'如此设计，所述锅体狭长、开口向上，烹制 鱼时，更容易保持鱼的整体形状。作为优化，所述锅体及其电加热装置均呈半圆桶形，其中锅体带有手 柄，并可在电加热装置内滑入或滑出。如此设计，便于取放锅体。作为优化，所述锅铲上也设有手柄，该锅铲与转动机构活动连接。如 此设计，便于取放锅铲。作为优化，所述锅体手柄、及锅铲手柄分别设有可以相互吸合的磁、 铁块或磁块。如此设计，使用方便。作为优化，所述上盖设有与之滑配的配料盘，所述慢熟菜斗、快熟菜 斗就设置在该配料盘上；该上盖上还设有铰接的透明盖。如此设计，配好 菜后，透明盖可以压住配料盘。作为优化，所述固体料盒、液体料盒、慢熟菜斗和快熟菜斗分别设有 多个；除两端开口外，所述皮带输送机构的皮带设置在一个封闭的管道内， 该皮带的外表面均匀设有多个槽或孔。如此设计，可以为各种常用调料划 分专用的料盒，并根据各种原料菜分别放入不同的慢熟菜斗和快熟菜斗，在微电脑的控制下，选择恰当时机加入锅内烹调。所述皮带设置在封闭的 管道内，盐或糖在其内部不易受潮。该管道可以是方管、圆管或其他形状 的管道。作为优化，所述锅铲转动机构的电机的输出轴上设有码盘，-该码盘上 开有若干定位孔，并配有光电开关，所述光电开关同微电脑相连。当然也 可以采用突台、行程开关代替上述定位孔和光电开关，实现上述定位功能。 如此设计，便于控制锅铲运动方式和停止位置。作为优化，其还包括开启装置，该开启装置包括所述上盖、基座与上 连杆、下连杆构成一个四杆机构，该四杆机构呈平行四边形，且有两条相 对的垂直边，其中下连杆为该四杆机构的主动臂，该主动臂与基座之间的 铰接轴为转轴，该转轴上还设有摆杆，该摆杆的另一端滑配在一个丝母上， 与该丝母相配的丝杆由电机驱动，该电机也由微电脑控制。如此设计，可以实现上盖、基座的自由开合，便于取放锅铲。作为优化，所述电加热装置设有高、低、中三个发热挡，均由微电脑控制；其内部还设有用于测竭的热电偶或热敏电阻，该热电偶或热敏电阻 也与微电脑相连，该微电脑配有控制键盘。如此设计，便于精确控温。采用上述技术方案后，本发明自动烹饪机具有使用方便，可烹饪出多 种菜肴的优点，用户只要按照要求配好料，选择相应的程序应可完成相应 的烹饪工作，彻底远离烟熏火燎；由于炒菜是在封闭状态下完成的，不会 污染厨房，适用于各类家庭，是厌恶油烟的时尚女性的厨房必备武器。
图1是本发明自动烹饪机的结构示意图；图2是本发明自动烹饪机的立体结构示意图；图3是图2中A~~A向剖面结构示意图； 图4是图2中B——B向剖面结构示意图。图中1为电加热装置、2为锅体、21为锅体手柄、3为锅铲、301为 截面呈长方形的插头、31为弧形板、32为纵向挡板、33为端板、34为通 孔、35为锅铲手柄、4为上盖、41为人工加料口、 5为基座、6为慢熟菜 斗、67为翻斗出料机构的电机、7为快熟菜斗、8为固体料盒、81为皮带 输送机构的电机、82为管道、9为液体料盒、91为泵、10为出料口、 11 为配料盘、12为透明盖、13为转动机构的电机的输出轴、131为截面呈U 形的滑槽、14为码盘、15为定位孔、16为光电开关、17为上连杆、18为 下连杆、19为摆杆、20为丝母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明自动烹饪机作进一步说明实施方式一如图1 4所示，本发明自动烹饪机包括外壳、带电加热 装置l的锅体2、带转动机构的锅铲3、微电脑和供料机构，其中，所述电 加热装置的电源、转动机构的电机均由微电脑控制，其特征在于所述外壳包括可开启的上盖4和基座5，所述锅体2、锅铲3就设置在上盖4的下 方；所述供料机构设置在锅体2的上方，该供料机构包括慢熟菜斗6、快 熟菜斗7、固体料盒8和液体料盒9，其中慢熟菜斗6、快熟菜斗7下方均 设有翻斗出料机构；固体料盒8下方均设有皮带输送机构；液体料盒9均 设有受泵91控制的出料口 10;上述泵91和翻斗出料机构、皮带输送机构 分别由所述微电脑控制。所述锅体2狭长、开口向上、且横截面呈半圆形。所述锅铲3由弧形 板31、纵向挡板32及两块端板33组成，其中，弧形板31贴近锅体1内表面，纵向挡板32设置在弧形板31中间，弧形板31、纵向挡板32上均 开有若干通孔34，两个端板》3分别设置在弧形板31的两端， 一个端板33 的顶部连接在所述转动机构输出轴上，另一个端板33的顶部铰接。所述锅体2及其电加热装置1均呈半圆桶形，其中锅体2带有锅体手 柄21，并可在电加热装置1内滑入或滑出。所述锅铲3上也设有锅铲手柄35，锅铲3设^"截面呈长方形的插头 301，输出轴13设有截面呈U形的滑槽131，插头301可插入或拉出滑槽 131内，实现锅铲3与转动机构活动连接。慢熟菜斗6、快熟菜斗7与其翻 斗机构也采用这种方式实现活动连接。图略所述上盖4上开有人工加料口 41;所述锅体手柄21、及锅铲手柄35 上分别设有可以相互吸合的磁、铁块或磁块。所述上盖4设有与之滑配的配料盘II，所述慢熟菜斗6、快熟菜斗7 就设置在该配料盘11上；该上盖4上还设有透明盖12。所述固体料盒8、液体料盒9分别设有多个。其中固体料盒8至少含 有放盐、糖的料盒和一个备用固体料盒；液体料盒9至少含有放油、醋的 料盒和一个备用液体料盒；除两端开口外，所述皮带输送机构的皮带设置 在一个封闭的管道82内，该皮带的外表面均匀设有多个槽。将同步皮带反 过来用，齿向外，就可以构成带多个槽的皮带。其皮带轮的轴钱垂直，也 可以水平。所述锅铲3转动机构的电机的输出轴13上设有码盘14，该码盘14上 开有若干定位孔15，并配有光电开关16，所述光电开关16同微电脑相连。 当然也可以采用突台、行程开关代替上述定位孔和光电开关，实现上速定 位功能。其还包括开启装置，该开启装置包括所述上盖4、基座5与上连杆17、 下连杆18构成一个四杆机构，该四杆机构呈平行四边形，且有两条相对的 垂直边。其中下连杆18为该四杆机构的主动臂，该主动臂与基座5之间的 铰接轴为转轴，该转轴上还设有摆杆19，该摆杆19的另一端滑配在一个 丝母20上，与该丝母20相配的丝杆由电机驱动，该电机也由微电脑控制。 所述电加热装置l设有高、低、中三个发热挡，均由微电脑控制;其 内部还设有用于测温的热电偶或热敏电阻，该热电偶或热敏电阻也与微电 脑相连，该微电脑还配有控制键盘。中华饮食文化博大精深，各地美食各具风味，复杂的菜式很难用简单 机械模仿。但很多家常小菜作法较为简单、风味独特，完全可以用本自动 烹饪机作出来。下面提供几个烹饪程序实例一)炒花生米(口味类似油炸花生米)-1 、 取干花生米200克放入慢熟菜斗；2、 在微电脑的控制键盘选择"炒花生米"；在微电脑的控制下，本 自动烹饪机自动完成下述炒制过程a、 打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油5秒钟(大 约50克)；b、 电加热装置中档预热3秒钟，转为低档加热；c、 慢熟菜斗翻转将花生米倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，翻炒10秒钟后，装盐的固体料盒的皮带输送机构运转2秒钟加盐，电加热装置断电，继续利用油锅余热翻炒5秒钟后停止；d、 开启机构的电机工作，上盖升起，炒制工作完成。二) 酸辣土豆丝
1、 取土豆1个大约200克去皮、切丝后，放入冷水浸泡(去淀粉)， 沥干后与适量青椒丝、红椒丝一起放入快熟菜斗；
2、 取大葱段若干、大蒜片、去皮生姜片、干辣椒、花椒各适量，放入 慢熟菜斗；
3、 在微电脑的控制键盘选择"酸辣土豆丝"；在微电脑的控制下，本 自动烹饪机自动完成下述炒制过程
a、 打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油10秒钟(大
约100克)；
b、 电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；
c、 慢熟菜斗翻转，将大葱段、大蒜片、去皮生姜片、干辣椒、 花椒倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，爆锅2秒钟；
d、 锅铲转至一边，将大葱段、大蒜片、去皮生姜片、干辣椒、 花椒捞起，打开盛醋的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋2
秒，紧接着，快熟菜斗翻转，将土豆丝、青椒丝、红椒丝倒入
锅中，锅铲回落同时开始左右摆动，翻炒20秒钟后，装盐、味 精的固体料盒的皮带输送机构运转各2秒钟加盐、味精，电加
热装置断电、锅伊'停止；
e、 开启机构的电机工作，上盖升起，炒制工作完成。
三) 三鲜汤-
1、 取火腿片或五花肉片40克、海米4Q克、葱末、姜末各适量，一 起放入慢熟菜斗；
2、 取蘑恭或番莉100克切片后，放入快熟菜斗；3、 向备用液体料盒内加入水700克；4、 在微电脑的控制键盘选择"三鲜汤"；在微电脑的控制下，本自动 烹饪机完成下述烹制过程a、 打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油3秒钟(大约30克)；b、 电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；c、 慢熟菜斗翻转,将火腿片或五花肉片40克、海米40克、葱末、姜末倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，爆锅2秒钟；d、 打开盛醋的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋2秒，紧接着，快熟菜斗翻转，将蘑菇片或番茄片倒入锅中，锅铲回落同时开始左右摆动，翻炒10秒钟后，锅铲停止，备用液体料盒的泵或电磁阀开启加水，装盐、味精的固体料盒的皮带输送机构运转各2秒钟加盐、味精，而后电加热装置高档加热3分钟， .然后电加热装置转为低档加热10分钟，低温档加热过程中，如 电加热器超过105。C时，暂时断电，等温度降至100。C以下再 恢复供电；e、 开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。 四)锅塌茄盒1 、取长茄子1个切成7~8个厚约3厘米的茄盒；2、 取肉馅80克、放入适量葱、姜末、精盐、味精，花椒面，香油搅 .匀和好；3、 将和好的肉馅均匀的夹入茄盒内，备用；4、 向备用液体料盒内加入水250克5、在微电脑的控制键盘选择"锅塌茄盒"；在微电脑及人工的控制下， 本自动烹饪机完成下述烹制过程
a、 打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油15秒钟(大
约150克)；
b、 电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；
c、 开启机构的电机工作，上盖升起，将夹好肉馅的茄盒摆放在 锅铲内煎炸，其间锅铲左右摆动10次后，转动一次，使茄盒翻 转，煎炸另一面，锅铲左右摆动10次后，将笳盒捞起，停滞在 锅体一侧；
d、 盛醋、酱油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋、酱油1 秒，紧接着，备用液体料盒的泵或电磁阀开启加水，装盐、味 精的固体料盒的皮带输送机构运转各2秒钟加盐、味精，锅铲 回落，将茄盒放回锅中，而后电加热装置高档加热1.5分钟， 然后电加热装置转为低档加热10分钟，低温档加热过程中，如 电加热器超过105。C时，暂时断电，等温度降至100。C以下再 恢复供电；
e、 开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。 五)红烧鱼
1、 取重约300克左右的鱼1条，去鳞、鳃及内脏，洗净后，划上花 刀，在刀口、及鱼腹内抹上适量盐、葱花、姜末后静置30分钟；
2、 将上述鱼取出，去掉葱花、姜末后，放入慢熟菜斗；
3、 取五花肉50克切片、笋片40克、木耳数片，与适量葱花、姜末一 起放入快熟菜斗；4、 向备用液体料盒内加入水250克；
5、 在微电脑的控制键盘选择"红烧鱼"；在微电脑及人工的控制下， 本自动烹饪机完成下述烹制过程.
a、 打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油15秒钟(大
约150克);
b、 电加热装置高档预热3秒钟，转为中档加热；
c、 慢熟菜斗翻转，将鱼放入锅铲内煎炸，其间锅铲左右摆动 10次后，转动一次，使鱼翻转，煎炸另一面，锅铲左右摆动10 次后，将鱼捞起，停滞在锅体一侧；
d、 盛醋、酱油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内加醋、酱油1
秒，紧接着，快熟菜斗翻转，将五花肉片、笋片、木耳等倒入
锅内，爆锅3秒钟；锅铲回落，将鱼放回锅中，备用液体料盒
的泵或电磁阀开启加水，装盐、味精的固体料盒的皮带输送机
构运转各2秒钟加盐、味精，而后电加热装置高档力tt热1分钟， 然后电加热装置转为低档加热10分钟，低温档加热过程中，如 电加热器超过105。C时，暂时断电，等温度降至100。C以下再 恢复供电；
e、 开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。
六)、小鸡炖蘑菇
1、 取重约500克的笨仔鸡1只，剁块后与葱段、姜片、大料和干红 辣椒各适量， 一起放入慢熟菜斗；
2、 取蘑燕80克洗净，撕碎后放入快熟菜斗；
3、 向备用液体料盒内加入水250克；4、在微电脑的控制键盘选择"小鸡炖蘑燕"；在微电脑的控制下，本 自动烹饪机自动完成下述烹制过程-a、 打开盛油的液体料盒的泵或电磁阀，向锅内注油15秒钟(大约150克)；b、 电加热装置高档预热3秒钟，并继续加热；c、 慢熟菜斗翻转，将鸡块、葱段、姜片、大料和干红辣椒一起 倒入锅内，锅铲同时开始左右摆动，翻炒1分钟后，快熟菜斗翻转，将蘑菇倒入锅内，继续炒30秒钟;d、 依次自动加入料酒、白糖、鸡精、酱油、盐和水，而后电加 热装置高档加热5分钟，然后电加热装置转为低档加热50分钟， 低温档加热过程中，如电加热器超过105。C时，暂时断电，'等 温度降至100°C以下再恢复供电；e、 开启机构的电机工作，上盖升起，烹制工作完成。 受篇幅所限，不再列举更多的菜式烹饪程序。从以上实例可以看出本自动烹饪机可烹制大部分家常菜式。微电脑对于锅铲转动机构、开启机构、快、慢熟菜斗的翻斗机构、电 加热装置及泵或电磁阀的控制都可以基于时间控制程序，如结合计数程序、 温度控制程序效果更好！
权利要求
1. 一种自动烹饪机，包括外壳、带电加热装置的锅体、带转动机构的锅铲、微电脑和供料机构，其中，所述电加热装置的电源、转动机构的电机均由微电脑控制，其特征在于所述外壳包括上盖和基座，所述锅体、锅铲就设置在上盖下方；所述供料机构设置在锅体上方；固体料盒下方均设有皮带输送机构；液体料盒设有受电磁阀或泵控制的出料口；上述电磁阀或泵和供料机构、皮带输送机构分别与所述微电脑相连、并受其控制。
2、 根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于所述供料机构包 括快熟菜斗和慢熟菜斗，其下方均设有带电机的翻斗出料机构。
3、 根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于所述锅体狭长、 开口向上、且横截面呈半圆形；所述锅铲由弧形板、纵向挡板及两块 端板组成，其中，弧形板贴近锅体内表面，纵向挡板设置在弧形板中 间，弧形板、纵向挡板上均开有若干通孔，两个端板分别设置在弧形 板的两端， 一个端板的顶部连接在所述转动机构输出轴上，另一个端 板的顶部铰接。
4、 根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于所述锅体及其电 加热装置均呈半圆桶形，其中锅体带有手柄，并可在电加热装置内 滑入或滑出。
5、 根据权利要求4所述的自动烹饪机，其特征在于所述锅铲上也设 有手柄，该锅铲与转动机构活动连接。
6、 根据权利要求5所述的自动烹饪机，其特征在于所述锅体手柄、及锅铲手柄分别设有可以相互吸合的磁、铁块或磁块。
7、 根据权利要求6所述的自动烹饪机，其特征在于所述上盖设有与 之滑配的配料盘，所述慢熟菜斗、快熟菜斗就设置在该配料盘上；该 上盖上还设有铰接的透明盖。
8、 根据权利要求7所述的自动烹饪机，其特征在于所述固体料盒、 液体料盒、慢熟菜斗和快熟菜斗分别设有多个；除两端开口外，所述 皮带输送机构的皮带设置在一个封闭的管道内，该皮带的外表面均匀 设有多个槽或孔。
9、 根据权利要求1至8任一所述的自动烹饪机，其特征在于所述锅铲转动机构的电机的输出轴上设有码盘，该码盘上开有若干定位孔，并配有光电开关，所述光电开关同微电脑相连；或者该码盘上设有若 干突台，并配有行程开关，所述行程开关同微电脑相连。
10、 根据权利要求9所述的自动烹饪机，其特征在于其还包括开启装 置，该开启装置包括所述上盖、基座与上连杆、下连杆构成一个四杆 机构，该四杆机构呈平行四边形，且有两条相对的垂直边，其中下连 杆为该四杆机构的主动臂，该主动臂与基座之间的铰接轴为转轴，该 转轴上还设有摆杆，该摆杆的另一端滑配在一个丝母上，与该丝母相 配的丝杆由电机驱动，该电机也由微电脑控制。
全文摘要
本发明涉及一种炊具，特别涉及一种自动烹饪机。现有技术中缺少一种能够使人远离烟熏火燎、又能烹制出多种美味菜肴的设备。为填补上述空白，本发明自动烹饪机，电加热装置的锅体、锅铲及各种供料机构都受微电脑控制。本发明自动烹饪机具有使用方便，可烹饪出多种菜肴的优点，用户只要按照要求配好料，选择相应的程序就可完成相应的烹饪工作，彻底远离烟熏火燎；由于炒菜是在封闭状态下完成的，不会污染厨房，适用于各类家庭，是厌恶油烟的时尚女性的厨房必备武器。
文档编号G05B15/02GK101233905SQ200710026660
公开日2008年8月6日 申请日期2007年2月1日 优先权日2007年2月1日
发明者蒋克亮 申请人:蒋克亮