专利名称：一种智能反馈式餐桌装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及餐饮辅助设备领域，具体涉及一种转速智能化、体验人性化的智能反
馈式餐桌装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择在餐厅酒店聚会用餐。更人性化的 一些餐饮辅助设备也随之有了市场，并不断改进和发展。在较多人同桌用餐的场合，为了方便用餐者取菜一般会用到放置在餐桌上的旋转 餐台，该旋转餐台一般包括放置在桌面上的餐桌装置以及旋转支撑在餐桌装置上的圆盘。 该种餐桌装置包括一个底座和转动支撑在底座顶部的面板。该台面的转动采用靠手拨动的 方式，也就是大家常见的餐桌上面放上一个圆盘，下面是一个可以使上面的圆盘通过外力 转动的餐桌装置。这样，如果用户给圆盘一个力，圆盘就会沿着力的方向转动，当完成目的 后，给圆盘一个停止的力，圆盘停止。但是该种简单旋转圆盘难以进一步提高用餐者的体 验。改进的餐桌装置为电动的圆盘驱动装置，使用时，用餐者启动按钮，圆盘即可勻速 的转动。可是，电动的圆盘驱动装置只能由一个人通过按键操作，而且只能够向一个方向转 动，使用起来缺乏灵活性用餐者体验不好也就更没有方便可说，不久该种电动的圆盘驱动 装置在市场上消失殆尽。因此，亟待一种新的即能保持手动的使用方便性同时也能发挥电动优点的餐桌装 置以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种转速智能化、体验人性化的智能反馈式餐桌
直o本发明的技术问题是通过以下技术方案予以解决的一种智能反馈式餐桌装置， 包括底座、可转动放置在底座上的面板、反馈式控制器以及连接反馈式控制器用于驱动面 板转动的驱动装置，该反馈式控制器用于采集面板所受外力方向并确定面板的驱动方向， 该驱动装置用于维持面板按照原有的方向继续转动直到面板受到停止转动的阻力。优选的方案中，对面板转动做精细的检测和维系，具体为该反馈式控制器还用于 检测面板受外力的大小或者检测面板产生的旋转速度，该反馈式控制器根据面板的受外力 的大小或者旋转速度给出相应的速率驱动策略，以跟进面板原有的旋转速度。或者在替换的实施方案中，采用独立的检测装置，具体方案为该反馈式控制器连 接用于同时采集面板所受外力大小和方向的检测装置。优选的，该变频驱动装置为电动机，该电动机也作为检测装置，该面板的转动在电 动机内产生感生电压，反馈式控制器根据感生电压的方向和强度确定速率驱动策略。用作检测装置的器件很多，比如作为检测装置的第二种实施方式，该检测装置为
3感应面板转速大小和方向的红外线感应器，该反馈式控制器将测得的转速转换为支撑杆所 受外力。或者该检测装置为感应面板所受外力大小和方向的压敏电阻器。或者该检测装置 为电感器，该反馈式控制器将电感器的磁通量大小和方向转换为面板所受的外力大小和方 向。或者该检测装置为感应面板转速大小和方向的微波感应器，该反馈式控制器将测得的 转速转换为支撑杆所受外力。从具体结构上来说，该底座包括底板以及从底板延伸的侧壁，该侧壁的顶部上设 置有轴承机构，该面板通过支撑机构活动放置在轴承机构上，该变频驱动装置通过传动机 构转动面板。优选的轴承机构和支撑机构为该轴承机构包括固定在侧壁顶部的轴承架、开设 在轴承架上的安装槽、固定在安装槽内的滚珠链以及限制在每个滚珠链内的若干滚珠，该 面板对应轴承机构设置有支撑机构，该支撑机构包括支撑架、开设在支撑架上的限位槽、装 设在支撑架内侧的大齿轮以及用于放置面板的若干支柱。优选的，该传动机构为与变频驱动装置输出连接的小齿轮。本发明与现有技术相比的有益效果是本发明的智能反馈式餐桌装置，通过设置用于采集面板所受外力大小和方向并确 定对应速率驱动策略的反馈式控制器以及连接反馈式控制器的变频驱动装置，该变频驱动 装置采用对应的速率驱动策略用于维持面板继续转动直到面板受到停止转动的阻力，丰富 了就餐者的体验。任何一个就餐者都可以给面板一个力，面板就会沿着该力的方向运动，直 到接到一个就餐者的停止的力为止，一切过程不需要就餐人员按动开关，只需要像传统的 餐桌装置那样使用，与传统的餐桌装置相比，本技术的区别在于餐桌会在没有停止力的情 况下在变频驱动装置的作用下持续转动，不需要用户反复转动圆盘，提高了用户体验。进一步地，通过各个具体实施方式
的技术方案，带来如下的有益效果本发明的智能反馈式餐桌装置，用于采集面板所受外力大小和方向的检测装置有 很多种实施方式，比如变频驱动装置本身、红外线感应器、压敏电阻器、电感器或者微波感 应器等等，选材标准简单实用。本发明的智能反馈式餐桌装置，面板底部设置有支撑机构，底座上设置有轴承机 构，该支撑机构可转动地放置在轴承机构上，通过变频驱动装置由反馈式控制器人性化地 控制其转动。
图1为本实施方式智能反馈式餐桌装置的组装立体图；图2为本实施方式智能反馈式餐桌装置的内部结构图；图3为本实施方式智能反馈式餐桌装置的变频驱动装置结构示意图；图4为本实施方式智能反馈式餐桌装置的轴承装置以及部分元件的立体分解示 意图。
具体实施例方式下面通过具体的实施方式并结合附图对本发明做进一步详细说明。请参考图1至图3，本实施方式涉及一种智能反馈式餐桌装置，包括底座10以及可转动放置在底座10上的面板38，所述底座包括底板11以及从底板11延伸的侧壁12，该侧 壁12和底板11围成一个收容腔体。该餐桌装置还包括装设在底座10收容腔体内的反馈 式控制器50、连接反馈式控制器50用于驱动面板38的变频驱动装置40以及电源60。作为本技术方案的一种实施方式，该反馈式控制器50仅简单采集面板38所受外 力方向并确定面板38的驱动方向，该变频驱动装置40用于维持面板38继续按照面板的旋 转方向转动直到面板38受到停止转动的阻力。作为本技术方案的另一种实施方式，对面板38转动做精细的检测和维系，具体 为该反馈式控制器50还用于检测面板38受外力的大小或者检测面板38产生的旋转速 度，该反馈式控制器50根据面板38的受外力的大小或者旋转速度给出相应的速率驱动策 略，以跟进面板38原有的旋转速度。或者在替换的实施方案中，采用独立的同时采集面板38所受外力大小和方向的 检测装置(图未示)。其中，该检测装置将采集的面板38所受外力大小和方向反馈给反馈式控制器50， 该反馈式控制器50根据采集的参数确定对变频驱动装置的驱动策略，本实施方式中，该驱 动策略涉及驱动频率。该变频驱动装置根据驱动策略以与用餐者拨动面板38的力相对应 的驱动频率继续维持转动面板38的转动，直到用餐者给面板38施加停止的阻力，从而使得 面板转动更灵活提高用餐者的体验感受。本实施方式的餐桌装置中，该反馈式控制器50采集用餐者波动面板38的外力大 小和方向并确定对应的速率驱动策略，该变频驱动装置40采用对应的速率驱动策略用于 维持面板38继续转动直到面板受到停止转动的阻力，使得任何就餐者都可以给面板38 — 个动力，面板38就会沿着该力的方向运动，直到接到下一个就餐者的停止的阻力为止，一 切过程不需要就餐者按动开关，只需要像传统的餐桌装置那样使用，但是增加的优点还在 于与传统的餐桌装置相比，餐桌会在没有停止力的情况下在变频驱动装置的作用下以匹配 动力的速度维持转动，不需要用户反复转动面板，使用起来更方便。本发明的智能反馈式餐桌装置，用于采集面板38所受外力大小和方向的检测装 置有很多种实施方式，比如变频驱动装置本身、红外线感应器、压敏电阻器、电感器或者微 波感应器等等，选材标准简单实用。以下具体加以叙述。在较佳实施方案中，该变频驱动装置40为电动机，该电动机也作为检测装置使 用，不需要额外增加元件即可实现获取检测参数的目的。该面板38的转动在电动机内产生 感生电压，反馈式控制器50根据感生电压的方向和强度确定速率驱动策略。作为检测装置的第二种实施方式，该检测装置为感应面板38转速大小和方向的 红外线感应器(图未示，以下检测装置的器件选取为标准元件，因此也未在图中加以示 出)，该反馈式控制器50将测得的转速转换为支撑杆所受外力。作为检测装置的第三种实施方式，该检测装置为感应面板38所受外力大小和方 向的压敏电阻器。作为检测装置的第四种实施方式，该检测装置为电感器，该反馈式控制器50将电 感器的磁通量大小和方向转换为面板38所受的外力大小和方向。作为检测装置的第五种实施方式，该检测装置为感应面板转速大小和方向的微波感应器，该反馈式控制器50将测得的转速和方向转换为支撑杆38所受外力和方向。请同时参考图4，以下介绍本实施方式中餐桌装置的具体结构。为了实现面板38和底座10之间平滑均勻的相对运动。该面板38底部组合有支 撑机构30，相对应地，该底座10侧壁12的顶部上设置有轴承机构20。该支撑机构30可转 动地放置在轴承机构20上。其中，面板38底部的支撑装置30与变频驱动装置40的传动 机构啮合，将由反馈式控制器50人性化控制的动力传动到面板38上。其中，该轴承机构20包括固定在侧壁12顶部的轴承架21、开设在轴承架21上的 安装槽23、以及将轴承架21结合在侧壁12上的连接部22。该安装槽23呈环形，用于铺设 滚珠链24。该滚珠链24上形成若干安装位，每一安装位内放置若干滚珠26，该面板38对 应轴承机构20设置有支撑机构30。该支撑机构30包括支撑架、开设在支撑架上的限位槽32、装设在支撑架内侧的大 齿轮34以及用于放置面板38的若干支柱36。该变频驱动装置40通过电源线42和反馈线44与该反馈式控制器50连接。该传 动机构为与变频驱动装置40输出连接的小齿轮48。使用时，首先，将餐桌装置放置在桌面上，再将放置菜式的圆盘(图未示)托放在 面板38上。用餐者拨动圆盘同时带动面板38任意转动，反馈式控制器50通过检测装置取 得圆盘所受力大小和方向并确定与圆盘转速对应的变频驱动装置40的速率驱动策略，使 得圆盘能维持用餐者拨动圆盘的速度并在阻力出现的情况下停止变频驱动装置的作动。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发 明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护 范围。
权利要求
一种智能反馈式餐桌装置，包括底座以及可转动放置在底座上的面板，其特征在于还包括反馈式控制器以及连接反馈式控制器用于驱动面板转动的驱动装置，所述反馈式控制器用于采集面板所受外力方向并确定驱动方向，所述驱动装置用于维持面板按照原有的方向继续转动直到面板受到停止转动的阻力。
2.如权利要求1所述的智能反馈式餐桌装置，其特性在于所述反馈式控制器还用于 检测面板受外力的大小或者检测面板产生的旋转速度，所述反馈式控制器根据面板的受外 力的大小或者旋转速度给出相应的速率驱动策略，以跟进面板原有的旋转速度。
3.如权利要求1所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述反馈式控制器连接用 于同时采集面板所受外力大小和方向的检测装置。
4.如权利要求3任意一项所述的智能反馈式餐桌装置，其特性在于所述驱动装置为 变频驱动装置，变频驱动装置根据反馈式控制器的速率驱动策略跟进面板原有的旋转速 度。
5.如权利要求4所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述变频驱动装置为电动 机，所述电动机也作为检测装置，所述面板的转动在电动机内产生感生电压，反馈式控制器 根据感生电压的方向和强度确定速率驱动策略。
6.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述检测装置为感应面板 转速大小和方向的红外线感应器，所述反馈式控制器将测得的转速和方向转换为支撑杆所 受外力和方向。
7.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述检测装置为感应面板 所受外力大小和方向的压敏电阻器。
8.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述检测装置为电感器，所 述反馈式控制器将电感器的磁通量大小和方向转换为面板所受的外力大小和方向。
9.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述检测装置为感应面板 转速大小和方向的微波感应器，所述反馈式控制器将测得的转速和方向转换为支撑杆所受 外力和方向。
10.如权利要求1-9任意一项所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述底座包括 底板以及从底板延伸的侧壁，所述侧壁的顶部上设置有轴承机构，所述面板通过支撑机构 活动放置在轴承机构上，所述变频驱动装置通过传动机构和面板底部的支撑机构啮合，从 而转动面板。
11.如权利要求10所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于所述轴承机构包括固定 在侧壁顶部的轴承架、开设在轴承架上的安装槽、固定在安装槽内的滚珠链以及限制在每 个滚珠链内的若干滚珠，所述面板对应轴承机构设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑 架、开设在支撑架上的限位槽、装设在支撑架内侧的大齿轮以及用于放置面板的若干支柱。
全文摘要
本发明公开了一种智能反馈式餐桌装置，包括底座、可转动放置在底座上的面板、反馈式控制器以及连接反馈式控制器用于驱动面板转动的驱动装置，该反馈式控制器用于采集面板所受外力方向并确定面板的驱动方向，该驱动装置用于维持面板按照原有的方向继续转动直到面板受到停止转动的阻力。本发明的反馈式驱动设计丰富了就餐者的体验。
文档编号G05B19/02GK101889767SQ20101021450
公开日2010年11月24日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者徐文祥, 陈浩森 申请人:陈浩森