专利名称：一种机场货运站仓储设备监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种设备监控装置，尤其涉及一种机场货运站仓储设备监控装置。
背景技术：
随着航空物流领域的迅猛发展，机场货运站吞吐量不断的被提高，不断提高的吞 吐量对货运站仓储设备自动化程度要求越来越高，规模要求越来越大，为了适应当前的发 展要求，实时掌握当前设备运行状态，合理调度设备，提高设备使用率以适应其发展势在必 行。实时掌握大型国际机场货运站中所有的ETV(ELEVATING TRANSFERVIEHICLE)、堆 垛机和输送机当前状态，跟踪集装箱在货运站中的位置信息，对于合理调度设备，合理选择 输送路径以提高设备的利用率起着至关重要的作用，同时当集装箱在输送过程出现中断时 需要在第一时间得到信息，以便及时处理。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种对机场货运站仓储设备运行实时监控，实时跟踪集 装箱位置信息的设备监控装置。实现上述目的的技术方案如下一种机场货运站仓储设备监控装置，包括监控主机及多台主控PLC，所述每台主控 PLC的配置模块包括CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块，所述配置模块均通过主控 PLC的背板总线相互连接，所述监控主机通过工业实时以太网与通讯模块相连。进一步地，所述I/O模块包括AI模块、AO模块和DI模块、DO模块。DI模块接收 数字量的输入，DO模块输出数字量信号，AI模块接收模拟量的输入，AO模块输出模拟量信 号。进一步地，所述监控主机的监控主界面为用户自定义界面。实现设备以及监控信 号源平面布置图，实现设备状态动态监控以及集装箱的动态跟踪，具有开放性，可与各种人 机界面组态软件互联。进一步地，还包括扫描模块及PLC远程扩展模块，所述PLC远程扩展模块包括与其 配置的远程电源模块，远程I/O模块，所述扫描模块与主控PLC的背板总线相连，且所述扫 描模块还通过DeviceNet总线与远程I/O模块进行通信连接。即通过现场总线与远程扩展 模块连接实现I/O模块的扩展。进一步地，所述监控主机采用触摸式工控机；所述主控PLC采用 CompactLogix/1769系列，所述PLC远程扩展模块采用ControlLogix系列1734 ；与所 述主控PLC配置的电源模块型号为1769-PA2，CPU模块型号为1769-L35 E，DO模块型 号为1769-0B16，DI模块为1769-IQ32，AI模块、AO模块可以形成组合模块，其型号为 1769-IF4X0F2 ；所述扫描模块型号为1769-SDN ；与所述PLC远程扩展模块配置的远程电源模块型号为1734-EP24DC，远程I/O模块型号为1734-AND。本实用新型的一种机场货运站仓储设备监控装置是对机场货运站仓储设备的主 要电气元件如变频器、雷达、称重仪、条码扫描仪、光电开关、限位开关、编码器、BPS以及接 触器等状态进行连续监测和监控，并通过可配置的图形界面实时显示设备状态以及集装箱 的位置信息。其中PLC是用于采集变频器、雷达、称重仪、光电、限位开关、编码器、BPS以及 接触器等的信号，监控主机通过高性能工业实时以太网和现场总线通讯方式接收PLC采集 的信号并分析处理，实现设备状态的实时显示，并实现对正在设备上运行的集装箱的跟踪。本实用新型具有以下有益效果1、由一台监控主机控制多台主控PLC，且每台主控PLC又可连接多种多个信号，能 实现对大量监控点的监视，并经监控主机实现报警和ULD(UNIT LOAD DEVICE)跟踪的功能。2、可广泛应用于监控各种仓储设备的主要电气元件如变频器、雷达、称重仪、条码 扫描设备、光电传感器、限位开关、编码器、BPS以及接触器，同时根据光电开关、限位开关等 信号的采集实现集装箱的动态跟踪。对于合理调度设备，合理选择输送路径以提高设备的 利用率起着至关重要的作用，同时当集装箱在输送过程出现中断时需要在第一时间得到信 息，可以及时处理，适应了航空物流领域的迅猛发展的需求。3、装置连接简单、方便，人机交互界面友好，操作简便、直观；性能稳定、可靠，监控 准确。4、基于EPL工业实时以太网技术，同时支持TCP/UDP协议，可以用在实时性比较高 的场合；网络通讯具有微秒级响应速度。5、支持基于802. 15. 4标准的无线网络，可节省线缆和施工费用。6、监控系统系统既可以单独工作，也可以同其它产品配合组成其它控制系统，是 一种集高性能工业实时以太网技术、高速现场总线、无限网络为一体的产品。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1为本实用新型的监控装置结构框图；图2为本实用新型的监控装置原理图；图3为DO模块连接图；图4为DI模块连接图；图5为模拟量I/O组合模块连接图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型的一种机场货运站仓储设备监控装置是由一台监控主机与多台主控 PLC连接，每台主控PLC的输入由多种多个模块分别连接多种多个信号的输出。如图1所示，本实用新型的监控设备包括监控主机及2台主控PLC，每台主控PLC的配置模块包括CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块(包括AI模块、AO模块和DI模 块、DO模块)，各配置模块均与主控PLC的总线相连接，其中主控PLC的总线为其上有多个 多种插座的背板式总线。监控主机的监控主界面为用户自定义界面，且监控主机通过以工 业实时以太网由通讯模块与主控PLC的总线相连接。当需要远程扩展时，还包括扫描模块 及PLC远程扩展模块，PLC远程扩展模块(未在图中全部示出)包括与其配置的远程电源 模块，远程I/O模块，上述配置模块均与PLC远程扩展模块的总线相连接；扫描模块与主控 PLC的背板总线相连，且该扫描模块还通过DeviceNet总线与远程I/O模块进行通信连接。 即通过现场总线与远程扩展模块连接实现I/O模块的扩展。AI和DI模块可用于接收平面 或移动设备的信号，AO和DO可用于输出信号到平面或移动设备。每个主控PLC可以监控一 个平面区域的多台输送机，也可以监控一台ETV或者是一台堆垛机，其中监控主机采用AB 触摸式工控机；主控PLC采用CompactLogix/1769系列；CPU采用1769-L35 E ；与主控PLC 配置的电源模块是1769-PA2 ；DO模块是1769-0B16 ；DI模块是1769-IQ32 ；模拟量I/O组合 模块(即AI与AO的组合模块)是1769-IF4X0F2 ；扫描模块是1769-SDN ；与PLC远程扩展 模块配置的远程电源模块是17!M-EP24DC，远程I/O模块是17!34-AND。如图2所示，DI模块的输入接多路数字量信号的输入，AI模块的输入接多路模拟 信号的输入，如变频器、雷达(雷达探测报警)、称重仪、光电开关(光电开关超限报警)、限 位开关、编码器、BPS、接触器(接触器故障报警)；DO模块接多路数字量直流信号输出，AO 模块接多路模拟信号的输出。如图3所示，DO模块有三个端子各接一个变频器，分别控制变频器正转、变频器 反转、变频器使能，有一个端子接一个电机，有一个端子接一个警示灯，有一个端子接一个 BPS，有两个端子分别接直流M伏电源的正负极。如图4所示，DI模块32个端子接收来自设备的数字信息号，信号包括提升故障、 行走故障、电机过载、称重欠载报警、称重超载报警、雷达扫描减速、雷达扫描停止、光通讯 警示、急停、维修、复位、前进减速、行走极限、超速保护、载货台升、载货台降等数字信号。如图5，模拟量I/O组合模块(即Al、AO组合模块)，有两个端子各连接一个称重 传感器，还有两个端子各连接一个变频器速度。本实用新型一种机场货运站仓储设备监控装置的电源模块固定安装在监控装置 上，接收外电220VAC，向该装置上的所有模块提供电源。所有这些模块以及CPU模块均有与 总线连接的连接器，插在总线的插座上即可。本实用新型的监控装置的选择根据监控的设备的不同以及设备上的I/O点的种 类和数量选择主控PLC模块以及远程扩展I/O模块的配置。同时，本实用新型的监控装置 还可以用于其它各种货运物流系统仓储设备的监控。最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，包括监控主机及多台主控PLC，所 述每台主控PLC的配置模块包括CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块，所述配置模块均 通过主控PLC的背板总线相互连接，所述监控主机通过工业实时以太网与通讯模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，所述I/O模 块包括AI模块、AO模块和DI模块、DO模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，还包括 扫描模块及PLC远程扩展模块，所述PLC远程扩展模块包括与其配置的远程电源模块，远程 I/O模块，所述扫描模块与主控PLC的背板总线相连，且所述扫描模块还通过DeviceNet总 线与远程I/O模块进行通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种机场货运站仓储设备监控装置，其特征在于，所述监控 主机采用触摸式工控机；所述主控PLC采用CompactLogix/1769系列，所述PLC远程扩展模 块采用 ControlLogix 系列 1734 ；与所述主控PLC配置的电源模块型号为1769-PA2，CPU模块型号为1769-L35E，DO模 块型号为1769-0B16，DI模块为1769-IQ 32，AI模块、AO模块可以形成组合模块，其型号为 1769-IF4X0F2 ；所述扫描模块型号为1769-SDN ；与所述PLC远程扩展模块配置的远程电源模块型号为1734-EP24DC，远程I/O模块型号 为 17;34-AND。
专利摘要本实用新型公开了一种机场货运站仓储设备监控装置，包括监控主机及多台主控PLC，所述每台主控PLC的配置模块包括CPU模块、电源模块、通讯模块、I/O模块，所述配置模块均通过主控PLC的背板总线相互连接，所述监控主机通过工业实时以太网与通讯模块相连；所述监控装置还可通过DeviceNet总线与远程I/O模块进行通信，实现远程监控；本实用新型可以对机场货运站仓储设备的变频器、雷达、称重仪、条码扫描仪、光电开关、限位开关、编码器、BPS以及接触器等设备状态进行实时连续监测和监控，并通过可配置的图形界面实时显示设备状态以及集装箱的位置信息。
文档编号G05B19/418GK201845212SQ201020170259
公开日2011年5月25日 申请日期2010年4月26日 优先权日2010年4月26日
发明者宋宇博, 柴获, 雷斌, 马殷元 申请人:兰州交通大学, 兰州正远科技有限公司