专利名称：一种编码器看门狗报警系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种编码器看门狗报警系统，具体的一种现场元件是否正常运行的检测方法。
背景技术：
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，编码器的出现满足了现代控制的要求。编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。编码器有以下突出优点
1.信息化除了定位，控制室还可知道其具体位置；2.柔性化定位可以在控制室柔性调整；3.现场安装的方便和安全、长寿拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十、几百米的距离，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。多功能化除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 经济化对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 编码器是一种极其精密和容易受损的器件，在设备运行过程当中会出现如下问题
脉冲编码器不良、脉冲编码器电源电压太低、没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步、轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失、编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。如何快速判断用于过程检测的编码器是否产生故障？成为一个一直需要解决的问题。通过现场大量的实验，我们找到了一种新的解决方案，能快速的诊断出编码器在运行中是否正常工作，从而能快速的解决问题，恢复生产。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种编码器看门狗报警系统，其提供一种检测编码器在运行过程中是否正常运行的方法，当设备在运行过程中出现故障时，可以快速的找到故障点，减少设备的停机时间，提供整个设备的运行效率。为了解决上述技术问题，实现上述目的，本发明通过如下技术方案实现
一种编码器看门狗报警系统，其包括一使能信号，一方波脉冲信号，一编码输出信号， 一中间存储位，一中间数据存储以及一编码器故障报警位，其其中所述能信号，所述波脉冲信号，所述码输出信号，所述间存储位，所述间数据存储以及所述码器故障报警位之间相互电性连接在一起以形成一完整之回路报警电路系统，其通过上一个周期采集的数据和当前周期采集的数据相比较。在编码器运行中，编码器输出的值是在不停的变化之中，如果上一周期的数据和当前周期的数据一致，则判断编码器故障，否则，编码器正常工作本方案解决了如下技术问题； 1能够根据设备运行的快慢调整看门狗时间。2通过比较上一个周期的数据和当前周期的数据，判断编码器是否正常工作 3报警消失后的数据复位功能
4不受编码器类型的限制 5不受编码器输出格式的限制
6编码器在运行过程中，回到原始位的复位功能，减少编码器的累积误差。总之，采用本方案不需要附加其它的软件，通过此功能能快速判断编码器是否正常工作，在设备运行过程中在线监控编码器的运行状况，保障系统运行的可靠性和较高的自动化程度，降低了系统成本和工程难度，本方案在不影响系统性能的前提下，大大提高了系统的可靠性和兼容性。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施，以下是本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 本发明的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明的编码器看门狗报警系统的流程图。图2是本发明的编码器看门狗报警系统的编码器报警的功能块图。
具体实施例方式参见图1及图2所示，本实施例的一种编码器看门狗报警系统，其包括一使能信号，一方波脉冲信号，一编码输出信号，一中间存储位，一中间数据存储以及一编码器故障报警位，其中所述能信号，所述波脉冲信号，所述码输出信号，所述间存储位，所述间数据存储以及所述码器故障报警位之间相互电性连接在一起以形成一完整之回路报警电路系统， 其通过上一个周期采集的数据和当前周期采集的数据相比较。在编码器运行中，编码器输出的值是在不停的变化之中，如果上一周期的数据和当前周期的数据一致，则判断编码器故障，否则，编码器正常工作
以下结合使用本发明实施方式的座椅做以详细介绍。如图1以及图2所示是本发明编码器看门狗报警系统的流程图以及编码器看门狗报警系统的编码器报警的功能块图，用炉门编码器来阐述编码器看门狗的工作原理。在加热炉设备中，有一个炉门是经常需要开启的，炉门大概10吨重，在运行过程中，除了要精确控制炉门的定位，还要在编码器出现故障的时候，能迅速控制炉门的运行状态。我们用一个编码器来控制炉门的运动位置，在炉门上升或下降的过程中，有一个三秒的时钟脉冲Ml. 2 在不断的触发程序的脉冲控制器，从而引起寄存器DB173. DBD16中数值的变化，如果在炉门上升或下降的过程中，寄存器DB173.DBD16中的数值在三秒钟之内不发生变化，程序会把报警信号DB259. DBX6. 1激活，提醒操作工炉门出现故障，基于安全考虑，炉门停止工作。 时钟脉冲Ml. 2的脉冲宽度是根据炉门的运动速度来定义的，在规定的脉冲时间间隔内，编码器即使出现故障炉门也不至于损坏。编码器在运行过程中，会产生累积误差，在炉门正常运行过程中，当炉门下降到位，并且压紧到位后，我们把编码器的值复位为零，从而消除掉编码器的累积误差。图1显示的是程序的流程图，详细的阐述了在程序中是如何处理两次采集值的比较问题的。图2显示的是功能块、功能块是检测编码器在运行中是否正常工作。 各个引脚的具体功能描述如下
FC174是用SIMATIC软件预先规划好的一个功能块。Enab -功能块允许工作，一般是设备的驱动信号。Implus-方波触发信号，可以根据设备的运行快慢调整的一个看门狗时间。Enco_I-编码器的输出信号，可以是不同类型的输出信号。HM 一中间存储位，上一个采样周期的数据指示位。Sp_data—中间数据存储，存储当前周期编码器的输出值，用以和上一周期编码器的值相比较。Fault—编码器故障报警位，如果检测出当前周期和上一周期编码器的值相同，则报警位置位。功能块的工作原理是拿前一个周期的数据和当前周期的数据相比较。如果前一周期的数据和当前周期的数据一致，则判断编码器故障。否则，编码器正常工作。上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1. 一种编码器看门狗报警系统，其包括一使能信号，一方波脉冲信号，一编码输出信号，一中间存储位，一中间数据存储以及一编码器故障报警位，其特征在于所述能信号，所述波脉冲信号，所述码输出信号，所述间存储位，所述间数据存储以及所述码器故障报警位之间相互电性连接在一起以形成一完整之回路报警电路系统，其通过上一个周期采集的数据和当前周期采集的数据相比较，在编码器运行中，编码器输出的值是在不停的变化之中， 如果上一周期的数据和当前周期的数据一致，则判断编码器故障，否则，编码器正常工作。
全文摘要
本发明公开了一种编码器看门狗报警系统，其包括一使能信号，一方波脉冲信号，一编码输出信号，一中间存储位，一中间数据存储以及一编码器故障报警位，其中述能信号，所述波脉冲信号，所述码输出信号，所述间存储位，所述间数据存储以及所述码器故障报警位之间相互电性连接在一起以形成一完整之回路报警电路系统，其通过上一个周期采集的数据和当前周期采集的数据相比较。在编码器运行中，编码器输出的值是在不停的变化之中，如果上一周期的数据和当前周期的数据一致，则判断编码器故障，否则，编码器正常工作。
文档编号G05B19/048GK102411326SQ20111027460
公开日2012年4月11日 申请日期2011年9月16日 优先权日2011年9月16日
发明者丁新丽, 刘和平, 石云卿, 赵卫东 申请人:苏州新长光热能科技有限公司