专利名称：光伏跟踪器水平旋转机构的制作方法
技术领域：
本发明属于太阳能发电技术领域，尤其是涉及一种光伏跟踪器水平旋转机构。
背景技术：
世界能源日趋枯竭，可再生能源的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是相关人士追求的目标。光伏发电装置利用太阳能电池板接受太阳光照射，将光能转换为电能。太阳能电池板发电能力与其接收的光强成正比，并且入射阳光垂直于太阳能电池板时的发电能力最强，现有设备中，有很多跟踪太阳的光伏发电系统存在结构复杂、跟踪精度低、故障率高、成本高等缺点，很难推广到实际生活中应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种光伏跟踪器水平旋转机构，其结构简单，设计合理，实现方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋转定位精度高，实现成本低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:包括支座、固定连接在支座顶端的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构连接的谐波齿轮减速机构、与谐波齿轮减速机构连接的竖直轴和连接在竖直轴顶端的水平旋转平台，所述蜗轮蜗杆减速机构和谐波齿轮减速机构均安装在减速箱内，所述减速箱包括固定连接在支座顶端的下箱体和活动连接在下箱体顶端的上箱体，所述上箱体内安装有竖直轴承，所述竖直轴的下半部分安装在竖直轴承内，所述上箱体的顶端连接有竖直轴承盖。上述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述蜗轮蜗杆减速机构包括通过联轴器与伺服电机输出轴连接的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆的两端均通过水平轴承连接在下箱体上，所述蜗轮通过蜗轮轴与竖直轴和下箱体连接。上述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述竖直轴的底端安装有第一蜗轮轴轴承，所述下箱体的底端安装有第二蜗轮轴轴承，所述蜗轮轴的顶端安装在第一蜗轮轴轴承内，所述蜗轮轴的顶端安装在第二蜗轮轴轴承内。上述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述谐波齿轮减速机构包括安装在蜗轮轴上的波发生器、固定在上壳体上的刚性齿轮和与竖直轴固定连接并用于带动竖直轴旋转的柔性齿轮。上述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述竖直轴承为两个，两个所述竖直轴承之间设置有间隔套。上述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述上箱体通过螺杆活动连接在下箱体顶端。上述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述支座通过地脚螺栓安装在地面上。
本发明与现有技术相比具有以下优点:1、本发明由支座、固定连接在支座顶端的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构连接的谐波齿轮减速机构、与谐波齿轮减速机构连接的竖直轴、连接在竖直轴顶端的水平旋转平台、以及用于安装蜗轮蜗杆减速机构和谐波齿轮减速机构的减速箱构成，结构简单，设计合理，实现方便。2、本发明在使用时，只需外接控制器，便能实现安装在水平旋转平台上的太阳能光伏板在经度方向上的旋转，智能化程度高，使用操作便捷。3、本发明中设计实现了蜗轮蜗杆减速机构和谐波齿轮减速机构两级减速机构，对伺服电机的转速进行减速，减速效果好，能够实现水平旋转平台的平稳旋转，旋转定位精度闻。4、本发明使太阳能电池板能自动跟随太阳调整，使其在经度方向上和太阳光一致，有利于提高光伏发电装置的发电能力。5、本发明的实现成本低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本发明结构简单，设计合理，实现方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋转定位精度高，实现 成本低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的结构示意图。附图标记说明:1-竖直轴承盖；2-竖直轴；3-水平旋转平台；4-竖直轴承；5-上箱体；6-间隔套；7-柔性齿轮；8-波发生器；9-刚性齿轮；10-下箱体；11-联轴器；12-伺服电机；13-水平轴承；14-蜗杆；15-蜗轮；16-地脚螺栓；17-支座；18-螺杆；19-蜗轮轴；20-第一蜗轮轴轴承；21-第二蜗轮轴轴承。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括支座17、固定连接在支座17顶端的伺服电机12、与伺服电机12输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构连接的谐波齿轮减速机构、与谐波齿轮减速机构连接的竖直轴2和连接在竖直轴2顶端的水平旋转平台3，所述蜗轮蜗杆减速机构和谐波齿轮减速机构均安装在减速箱内，所述减速箱包括固定连接在支座17顶端的下箱体10和活动连接在下箱体10顶端的上箱体5,所述上箱体5内安装有竖直轴承4，所述竖直轴2的下半部分安装在竖直轴承4内，所述上箱体5的顶端连接有竖直轴承盖
1如图1所示，本实施例中，所述蜗轮蜗杆减速机构包括通过联轴器11与伺服电机12输出轴连接的蜗杆14和与蜗杆14啮合的蜗轮15，所述蜗杆14的两端均通过水平轴承13连接在下箱体10上，所述蜗轮15通过蜗轮轴19与竖直轴2和下箱体10连接。所述竖直轴2的底端安装有第一蜗轮轴轴承20，所述下箱体10的底端安装有第二蜗轮轴轴承21，所述蜗轮轴19的顶端安装在第一蜗轮轴轴承20内，所述蜗轮轴19的顶端安装在第二蜗轮轴轴承21内。所述谐波齿轮减速机构包括安装在蜗轮轴19上的波发生器8、固定在上壳体5上的刚性齿轮9和与竖直轴2固定连接并用于带动竖直轴2旋转的柔性齿轮7。所述竖直轴承4为两个，两个所述竖直轴承4之间设置有间隔套6。所述上箱体5通过螺杆18活动连接在下箱体10顶端。所述支座17通过地脚螺栓16安装在地面上。本发明的工作原理及工作过程是:通过太阳方位角的计算公式计算并记录本发明所述光伏跟踪器水平旋转机构所在地某月某日某时的太阳高度角，按照已计算出的数据，通过外接控制器控制伺服电机12旋转，伺服电机12带动蜗杆14旋转，与蜗杆14啮合的蜗轮15开始旋转，蜗轮15带动安装在蜗轮轴19上的波发生器8转动，从而带动柔性齿轮7转动，进而带动竖直轴2旋转，这样就带动水平旋转平台3的转动。当在水平旋转平台3上方安装太阳能光伏板时，就实现了太阳能光伏板在经度方向上的旋转，使太阳能电池板能自动跟随太阳调整，使其在经度方向上和太阳光一致，有利于提高光伏发电装置的发电能力。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:包括支座(17)、固定连接在支座(17)顶端的伺服电机(12)、与伺服电机(12)输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构连接的谐波齿轮减速机构、与谐波齿轮减速机构连接的竖直轴(2)和连接在竖直轴(2)顶端的水平旋转平台(3)，所述蜗轮蜗杆减速机构和谐波齿轮减速机构均安装在减速箱内，所述减速箱包括固定连接在支座(17)顶端的下箱体(10)和活动连接在下箱体(10)顶端的上箱体(5)，所述上箱体(5)内安装有竖直轴承(4)，所述竖直轴(2)的下半部分安装在竖直轴承(4)内，所述上箱体(5)的顶端连接有竖直轴承盖(I)。
2.按照权利要求1所述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述蜗轮蜗杆减速机构包括通过联轴器(11)与伺服电机(12)输出轴连接的蜗杆(14)和与蜗杆(14)哨合的蜗轮(15)，所述蜗杆(14)的两端均通过水平轴承(13)连接在下箱体(10)上，所述蜗轮(15)通过蜗轮轴(19)与竖直轴(2)和下箱体(10)连接。
3.按照权利要求2所述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述竖直轴(2)的底端安装有第一蜗轮轴轴承(20)，所述下箱体(10)的底端安装有第二蜗轮轴轴承(21)，所述蜗轮轴(19)的顶端安装在第一蜗轮轴轴承(20)内，所述蜗轮轴(19)的顶端安装在第二蜗轮轴轴承(21)内。
4.按照权利要求2所述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述谐波齿轮减速机构包括安装在蜗轮轴(19)上的波发生器(8)、固定在上壳体(5)上的刚性齿轮(9)和与竖直轴(2)固定连接并用于带动竖直轴(2)旋转的柔性齿轮(7)。
5.按照权利要求1 4中任一权利要求所述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述竖直轴承(4)为两个，两个所述竖直轴承(4)之间设置有间隔套(6)。
6.按照权利要求1 4中任一权利要求所述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述上箱体(5)通过螺杆(18)活动连接在下箱体(10)顶端。
7.按照权利要求1 4中任一权利要求所述的光伏跟踪器水平旋转机构，其特征在于:所述支座(17)通过地脚螺栓(16)安装在地面上。
全文摘要
本发明公开了一种光伏跟踪器水平旋转机构，包括支座、固定连接在支座顶端的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速机构、与蜗轮蜗杆减速机构连接的谐波齿轮减速机构、与谐波齿轮减速机构连接的竖直轴和连接在竖直轴顶端的水平旋转平台，所述蜗轮蜗杆减速机构和谐波齿轮减速机构均安装在减速箱内，所述减速箱包括固定连接在支座顶端的下箱体和活动连接在下箱体顶端的上箱体，所述上箱体内安装有竖直轴承，所述竖直轴的下半部分安装在竖直轴承内，所述上箱体的顶端连接有竖直轴承盖。本发明结构简单，设计合理，实现方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋转定位精度高，实现成本低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
文档编号G05D3/00GK103138629SQ20111037476
公开日2013年6月5日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者胡剑峰 申请人:西安大昱光电科技有限公司