可编程逻辑控制器的程序显示系统和可编程逻辑控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种可编辑逻辑控制器的程序显示系统和包括该程序显示系统的可编程逻辑控制器。该程序显示系统包括程序视图显示模块、程序视图调整模块和程序层次切换模块。由于本发明的程序显示系统能够在PLC的显示屏上显示用户程序的整体视图，方便了用户对用户程序功能快的查看和修改，同时给用户操作和理解用户程序提供了便利。
【专利说明】可编程逻辑控制器的程序显示系统和可编程逻辑控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制领域，特别是一种可编程逻辑控制器(PLC)的程序显示系统和相应的可编程逻辑控制器。
【背景技术】
[0002]市面上很多可编程逻辑控制器的模块本身并不带有屏幕显示，此时无法查看PLC的用户程序功能块。即使有一些PLC产品在模块上带有IXD显示屏，但是由于显示屏幕上每次最多只能显示一个功能块，因此在显示屏上查看用户程序也只能逐个功能块地浏览。也就是说，当用户希望在显示屏上查看或修改某个具体的程序功能块时，只能从与输出端子或中间端子相连的第一个功能块开始，然后逐个功能块地切换，直到找到该功能块为止，别无他法。
[0003]而且，用户在显示屏上只能看见当前的功能块及其连接，无法看到整个用户程序的宏观结构以及主要功能块之间的整体连接情况。这些弊端会给用户的操作和理解带来很大不便，特别是在用户程序比较复杂的情况下。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提出一种可编程逻辑控制器的程序显示技术，使得在PLC的显示屏上显示用户程序的整体信息，方便用户对用户程序功能块的查看和修改，给用户操作和理解用户程序提供方便。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种可编辑逻辑控制器的程序显示系统，所述程序显示系统包括:程序视图显示模块、程序视图调整模块和程序层次切换模块，其中，
[0006]所述程序视图显示模块，用于在PLC显示器上显示用户程序的程序整体视图和其它各层次视图；
[0007]所述程序视图调整模块，用于对在PLC显示器上所显示的该程序整体视图的可见区域进行调整；以及
[0008]所述程序层次切换模块，用于对在PLC显示器上所显示的视图进行层次切换。
[0009]优选地，在用户启动所述程序显示系统时，所述程序视图显示模块首先在PLC显示器上显示用户程序的该程序整体视图，该程序整体视图包括用户程序的所有功能块以及这些功能块之间的逻辑连接关系。
[0010]优选地，所述程序视图显示模块实现为一能够在PLC显示器的任意像素点输出任意图形的显示引擎。
[0011]优选地，所述程序视图调整模块实现为在PLC显示器上将该可见区域向各方向调整的功能，从硬件上包括PLC控制面板上的“向上/向下/向左/向右”的按键，该按键实现为按钮或触摸屏中的接触位置。
[0012]优选地，所述程序显示系统可进一步包括一移动步长设置模块，所述移动步长设置模块用于根据用户需求调整所述程序视图调整模块对该可见区域向各方向调整时的移动步长。
[0013]优选地，当所述程序视图调整模块对该可见区域向某一方向进行调整时，PLC显示屏上的光标焦点也会从原来的功能块切换到该方向上的下一个功能块。
[0014]优选地，该程序层次切换模块是程序视图的层次间的切换功能，从硬件实现上包括PLC控制面板上的“0K”和“ESC”按键，该按键可实现为按钮或触摸屏中的接触位置。
[0015]优选地，当所述程序层次切换模块切换到用户所需的视图后，所述程序视图显示模块将切换后的该视图显示在PLC显示器上。
[0016]根据本发明的另一个方面，还提供一种可编程逻辑控制器，包括上述程序显示系统。
[0017]从上述方案中可以看出，由于本发明的程序显示系统能够在PLC的显示屏上显示用户程序的整体视图，方便了用户对用户程序功能快的查看和修改，同时给用户操作和理解用户程序提供了便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中:
[0019]图1是本发明的PLC程序显示系统在PLC显示器上显示程序整体视图的一个示例；
[0020]图2是本发明的PLC程序显示系统在PLC显示器上调整程序整体视图的可见区域的一个示例；
[0021 ] 图3是本发明的PLC程序显示系统在PLC显示器上显示程序整体视图的另一个示例；
[0022]图4是本发明的PLC程序显示系统在图3所示的程序整体视图上进行可见区域调整的示例；
[0023]图5A和5B是本发明的PLC程序显示系统在图4所示的程序整体视图上进行层次切换的示例。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
[0025]本发明【具体实施方式】中提供了 PLC的程序显示系统，该程序显示系统具体包括:程序视图显示模块、程序视图调整模块和程序层次切换模块。其中，该程序视图显示模块可在PLC显示器上显示用户程序的程序整体视图和其它各层次视图，该程序视图调整模块可对在PLC显示器上所显示的该程序整体视图的可见区域进行调整，而该程序层次切换模块可对在PLC显示器上所显示的视图进行层次切换。
[0026]下面，就结合附图1-5对本发明PLC程序显示系统中的各模块及其功能进行详细介绍。
[0027]要满足用户方便查看和修改用户程序功能块的需求，可以通过在PLC显示器上显示用户程序整体信息的方式实现。因此，本发明的PLC程序显示系统包括一程序视图显示模块，其可在用户启动该程序显示系统时在PLC显示器的屏幕上显示用户程序的程序整体视图。该程序整体视图包括PLC用户程序的所有功能块以及这些功能块之间的逻辑连接关系。在本发明一个优选实施方式中，该程序视图显示模块实现为一可在PLC显示器的任意像素点输出任意图形的显示引擎。
[0028]图1是该程序视图显示模块在PLC显示器上显示程序整体视图的一个示例。可以看出，由于本发明其中一个主要目的在于显示用户程序的整体信息，所以各程序功能块只需要用很小的图形符号代表就可以。这样，用户就可以在PLC的显示屏上一次查看多个功能块及其逻辑连接关系。
[0029]程序整体视图中所有功能块的位置安排规则可以是:每个输出端子位于其所在程序行的最右末端，作为“树根”，第一个输出端子位于第一个程序行，后续依次排列。在每个输出的左侧，用直线将输入连接到功能块上。以这种方式，每个输出端子连带的功能块连接就会占用一个程序行，或者几个连续的程序行，而输入端子和功能块们则一个接一个地连接起来直到抵达输出端子，形成像以输出端子为根的一棵程序树。这种安排方式可以让用户很容易地理解整个用户程序的结构，并能轻松地找到想查看或修改的某个具体功能块。例如在图1中，输出端子Ql位于第一个程序行的最右末端，作为“树根”，该输出端子Ql与其左侧的输入功能块BI通过直线连接，功能块BI又与其左侧的输入功能块Il和12分别通过直线连接，由此，上述这些功能块共占用程序整体视图中的两个连续程序行，形成以输出端子Ql为根的一棵程序树。
[0030]一般来说，PLC用户程序都较为复杂，程序整体视图通常比PLC显示器的屏幕显示区域大，因此只有程序整体视图中与屏幕显示区域对应的一部分才能够直接输出到显示屏上供用户查看，本发明中将这部分程序整体视图称为“可见区域”。为了更加全面地查看和理解程序整体视图，本发明的PLC程序显示系统包括一程序视图调整模块，其可对在PLC显示器上所显示的该程序整体视图的可见区域进行调整。在本发明一个优选实施方式中，该程序视图调整模块实现为在PLC显示器上将该可见区域向各方向调整的功能，一般从硬件上可包括PLC控制面板上的“向上/向下/向左/向右”的按键，该按键可实现为按钮或触摸屏中的接触位置。
[0031]图2是该程序视图调整模块在PLC显示器上调整程序整体视图的可见区域的一个示例。图2的上半部分中，虚线框中包括了全部程序整体视图，由于PLC显示器的屏幕显示区域有限，当前只有实线框中的屏幕显示区域被直接输出到显示屏上供用户查看，该可见区域中包括了 12、13』4、85、86、87和88等程序功能块。当用户需要查看程序整体视图中可见区域下方的功能块时，用户可按下“向下”按键以启动该程序视图调整模块的功能。作为响应，屏幕显示区域的边界整体向下进行了移动，使得程序整体视图中相对下方的部分称为了可见区域，从而实现了对可见区域的调整。如图2的下半部分所示，当前可见区域中包括了 13、16、B5、B 6、B7和B8等程序功能块。
[0032]与图2中示例类似，图3-4示出了在PLC显示器上显示程序整体视图并对其可见区域进行调整的另一个示例。由图4可见，当用户按下“向上/向下/向左/向右”按键时，屏幕显示区域的边界就会向上/下/左/右移动，从而新对应的程序整体视图的那部分可见区域就会被输出到显示屏上。在这个过程中，用户看到的现象便是程序整体视图移动了一点，从而用户看见了程序整体视图的另一部分区域。优选地，当用户使用“向上/向下/向左/向右”按键调整可见区域时，PLC显示屏上的光标焦点也会从原来的功能块切换到上方/下方/左方/右方的下一个功能块上，以利于后续进入到光标焦点所在的功能块对该功能块进行浏览和编辑。
[0033]为了方便对于程序整体视图中可见区域的调整，程序整体视图中所有功能块的位置安排规则可以是:所有上下程序行之间以及程序行中功能块之间的间隔均固定，形成行列均规则对齐排列的程序整体视图，如图2或图3所示。同时，当程序视图调整模块对程序整体视图的可见区域进行向上/向下调整时，每次调整的移动步长可规定为上下程序行之间的间隔，类似地，当程序视图调整模块对程序整体视图的可见区域进行向左/向右调整时，每次调整的移动步长可规定为程序行中功能块之间的间隔。这样的设置有利于用户对程序整体视图的操作和理解。优选地，本发明的PLC程序显示系统可进一步包括一移动步长设置模块，其可以根据用户需求对上述移动步长做出灵活调整。
[0034]为了对程序整体视图中所显示的各程序功能块进行编辑或者做更进一步地浏览，本发明的PLC程序显示系统包括一程序层次切换模块，其可对在PLC显示器上所显示的视图进行程序层次切换。由于程序整体视图体现了用户程序的整体信息，在本发明中该视图为所有程序视图中的最上层视图，而体现各功能块详细信息的视图则为相对于该成图整体视图的下层视图，尤其当用户程序较为复杂而功能块中包含进一步层次时，该下层视图本身可能包含多个层次视图。该程序层次切换模块可在程序整体视图和所有下层视图之间进行相互切换，以将用户所需的程序视图作为应当显示在PLC显示器上的视图。之后，实现视图显示功能的程序视图显示模块会将切换后的该视图显示在PLC显示器上。在本发明优选实施例中，该程序层次切换模块是程序视图的层次间的切换功能，从硬件实现上可包括PLC控制面板上的“0K”和“ESC”按键，该按键可实现为按钮或触摸屏中的接触位置。
[0035]图5A和5B示出了该程序层次切换模块在图4所示的程序整体视图基础上进行层次切换的示例。如图5A所示，当用户通过光标焦点等形式选定程序整体视图上的程序功能块BI时，用户按下该程序层次切换模块的“0K”按键可将PLC显示器上所显示的视图切换至下一层视图，以显示所选定的该功能块BI的详细信息，这样用户就有可能对该功能块进行编辑和进一步的浏览。之后，用户按下该程序层次切换模块的“ESC”按键可将PLC显示器上所显示的视图切换回程序整体视图。类似地，如图5B所示，用户可通过该程序层次切换模块的“0K”按键和“ESC”按键在选定了功能块B3的程序整体视图和显示功能块B3详细信息的下一层视图之间进行切换。当然，如果图5A和5B中显示功能块B1/B3的下层视图还存在更下层的视图，用户可以通过该程序层次切换模块进一步切换到这些视图中。
[0036]通过上述【具体实施方式】可以看出，通过本发明的程序显示系统，用户可以通过显示程序整体视图在PLC显示屏上查看整个用户程序的整体信息，即使屏幕显示区域不能一次显示下完整的用户程序整体视图，用户也可以调整程序整体视图的可见区域，以获得程序整体视图信息。同时，用户可以在不同层次程序视图见切换，从而查看或修改程序功能块详细信息。此外，程序整体视图中的功能块以树形结构排列，很有助于用户对程序结构的理解。
[0037]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可编辑逻辑控制器(PLC)的程序显示系统，其特征在于，所述程序显示系统包括:程序视图显示模块、程序视图调整模块和程序层次切换模块，其中， 所述程序视图显示模块，用于在PLC显示器上显示用户程序的程序整体视图和其它各层次视图； 所述程序视图调整模块，用于对在PLC显示器上所显示的该程序整体视图的可见区域进行调整；以及 所述程序层次切换模块，用于对在PLC显示器上所显示的视图进行层次切换。
2.根据权利要求1所述的程序显示系统，其特征在于，在用户启动所述程序显示系统时，所述程序视图显示模块首先在PLC显示器上显示用户程序的该程序整体视图，该程序整体视图包括用户程序的所有功能块以及这些功能块之间的逻辑连接关系。
3.根据权利要求1所述的程序显示系统，其特征在于，所述程序视图显示模块实现为一能够在PLC显示器的任意像素点输出任意图形的显示引擎。
4.根据权利要求1所述的程序显示系统，其特征在于，所述程序视图调整模块实现为在PLC显示器上将该可见区域向各方向调整的功能，从硬件上包括PLC控制面板上的“向上/向下/向左/向右”的按键，该按键实现为按钮或触摸屏中的接触位置。
5.根据权利要求1所述的程序显示系统，其特征在于，所述程序显示系统可进一步包括一移动步长设置模块，所述移动步长设置模块用于根据用户需求调整所述程序视图调整模块对该可见区域向各方向调整时的移动步长。
6.根据权利要求1所述的程序显示系统，其特征在于，当所述程序视图调整模块对该可见区域向某一方向进行调整时，PLC显示屏上的光标焦点也会从原来的功能块切换到该方向上的下一个功能块。
7.根据权利要求1所述的程序显示系统，其特征在于，该程序层次切换模块是程序视图的层次间的切换功能，从硬件实现上包括PLC控制面板上的“0K”和“ESC”按键，该按键可实现为按钮或触摸屏中的接触位置。
8.根据权利要求1所述的程序显示系统，其特征在于，当所述程序层次切换模块切换到用户所需的视图后，所述程序视图显示模块将切换后的该视图显示在PLC显示器上。
9.一种可编程逻辑控制器，包括如权利要求1-8中任意一项所述的程序显示系统。
【文档编号】G05B19/05GK103995682SQ201310054982
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年2月20日 优先权日:2013年2月20日
【发明者】赵柯, 尹浩, 刘圆圆, 王翔 申请人:西门子公司