一种伺服电机精确控料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服电机精确控料系统，包括电池箱、操作台和料斗，料斗的下方设置有主动轴、从动轴和伺服电机，电池箱与伺服电机之间电连接，料斗的底部设置有出料口，其中，操作台上设置有控制板和触摸屏，伺服电机上设置有减速机，减速机与主动轴相连接，出料口内固定安装有齿轮箱，齿轮箱内设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间啮合连接，主动齿轮固定在主动轴上，从动齿轮固定在从动轴上，控制板与伺服电机之间电控连接，触摸屏、控制板与电池箱之间电连接。料斗呈漏斗状，料斗的下方固定安装有料斗支架，出料口上插合连接有投料管，料斗支架的一端设置有旋轴，所述料斗能够以所述旋轴为基点向外翻转。本实用新型结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本。
【专利说明】一种伺服电机精确控料系统
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及畜牧养殖用机械【技术领域】，特别涉及一种伺服电机精确控料系统。
【背景技术】:
[0002]畜牧养殖中，养貂的收益很大。所以，养貂户大范围出现。貂无盲肠且小肠很短(为体长的四倍)，胃亦很少。这种特征决定貂需少量多餐，平均日摄食量为50g-2000g克，每次摄食间隔为3小时。另外，由于貂性情凶猛，活动敏捷，所以，貂的养殖不适合群养，通常一个养殖笼具中养殖一只或两只，以一只为宜，以避免彼此抓伤皮毛。在喂养貂的时候，因为貂食用量较少，一顿50g-500g不等，而传统的投料设备，难以精确控制投料，(貂的食用饲料，通常为鸡肉，骨头等粉碎物，造价较高)造成了饲料的浪费，提高了养殖成本即降低了养殖户的收益。为解决这种技术问题，需要出现一种结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本的一种伺服电机精确控料系统。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本的一种伺服电机精确控料系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服电机精确控料系统，包括电池箱、操作台和料斗，料斗的下方设置有主动轴、从动轴和伺服电机，电池箱与伺服电机之间电连接，料斗的底部设置有出料口，其中，操作台上设置有控制板和触摸屏，伺服电机上设置有减速机，减速机与主动轴相连接，出料口内固定安装有齿轮箱，齿轮箱内设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间啮合连接，主动齿轮固定在主动轴上，从动齿轮固定在从动轴上，控制板与伺服电机之间电控连接，触摸屏、控制板与电池箱之间电连接。
[0005]料斗呈漏斗状，料斗的下方固定安装有料斗支架，出料口上插合连接有投料管，料斗支架的一端设置有旋轴，所述料斗能够以所述旋轴为基点向外翻转。
[0006]所述控制板用于控制伺服电机的转速，伺服电机驱动主动轴旋转，主动轴带动主动齿轮啮合从动齿轮转动，从而将物料顺着齿轮啮合处卷入到出料口并通过投料管挤出，
[0007]所述主动齿轮、从动齿轮啮合转动一圈卷入350_500g物料。
[0008]所述电池箱、操作台和料斗及其附属部件可以安装在行走机构上，进行移动投料。
[0009]本实用新型的优点为:结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本，具体为:
[0010]本实用新型通过控制板设定伺服电机的转速，伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合转动一圈，将物料350-500g左右顺着齿轮挤入至出料口，若粉碎的骨头渣子将齿轮塞住，可以通过控制伺服电机翻转，进而将堵塞物吐出。本实用新型通过伺服电机控制齿轮转速进而控制精确投料，大大降低了养殖成本，避免了饲料的浪费。【专利附图】
【附图说明】:
[0011]图1为本实用新型的各组成部分连接示意图。
[0012]图2为本实用新型的料斗的侧视图。
[0013]附图标识:
[0014]1、电池箱 2、触摸屏3、控制板
[0015]4、操作台 5、伺服电机6、减速机
[0016]7、主动齿轮 8、从动齿轮9、料斗
[0017]10、从动轴 11、主动轴12、料斗支架
[0018]13、旋轴14、投料管
【具体实施方式】:
[0019]下面结合附图，对本实用新型进行说明。如图1-图2所示，图1为本实用新型的各组成部分连接示意图。图2为本实用新型的料斗的侧视图。
[0020]包括电池箱1、操作台4和料斗9，料斗9的下方设置有主动轴11、从动轴10和伺服电机，电池箱与伺服电机之间电连接，料斗的底部设置有出料口，其中，操作台4上设置有控制板3和触摸屏2，伺服电机5上设置有减速机6，减速机6与主动轴11相连接，出料口内固定安装有齿轮箱，齿轮箱内设置有主动齿轮7和从动齿轮8，主动齿轮7、从动齿轮8之间啮合连接，主动齿轮7固定在主动轴11上，从动齿轮8固定在从动轴10上，控制板3与伺服电机5之间电控连接，触摸屏2、控制板3与电池箱I之间电连接。料斗9呈漏斗状，料斗9的下方固定安装有料斗支架12，出料口上插合连接有投料管14，料斗支架12的一端设置有旋轴13，料斗9能够以旋轴12为基点向外翻转。控制板3用于控制伺服电机5的转速，伺服电机5驱动主动轴11旋转，主动轴11带动主动齿轮7啮合从动齿轮8转动，从而将物料顺着齿轮啮合处卷入到出料口并通过投料管14挤出，主动齿轮7、从动齿轮8啮合转动一圈卷入350-500g物料。电池箱1、操作台4和料斗9及其附属部件可以安装在行走机构上，进行移动投料。
[0021]本实用新型的主动齿轮和从动齿轮之间若被物料塞住，则伺服电机过负荷，控制板控制伺服电机停机，重新启动后，主动齿轮翻转，将堵塞物料吐出。如此，避免了过负荷状态伺服电机持续运转而降低伺服电机使用寿命的问题。
[0022] 本实用新型结构简单，使用方便，能够精确控制投料量，降低养殖成本，本实用新型通过控制板设定伺服电机的转速，伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合转动一圈，将物料350-500g左右顺着齿轮挤入至出料口，若粉碎的骨头渣子将齿轮塞住，可以通过控制伺服电机翻转，进而将堵塞物吐出。本实用新型通过伺服电机控制齿轮转速进而控制精确投料，大大降低了养殖成本，避免了饲料的浪费。
【权利要求】
1.一种伺服电机精确控料系统，包括电池箱、操作台和料斗，料斗的下方设置有主动轴、从动轴和伺服电机，电池箱与伺服电机之间电连接，料斗的底部设置有出料口，其特征在于，操作台上设置有控制板和触摸屏，伺服电机上设置有减速机，减速机与主动轴相连接，出料口内固定安装有齿轮箱，齿轮箱内设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间啮合连接，主动齿轮固定在主动轴上，从动齿轮固定在从动轴上，控制板与伺服电机之间电控连接，触摸屏、控制板与电池箱之间电连接。
2.根据权利要求1所述伺服电机精确控料系统，其特征在于，料斗呈漏斗状，料斗的下方固定安装有料斗支架，出料口上插合连接有投料管，料斗支架的一端设置有旋轴，所述料斗能够以所述旋轴为基点向外翻转。
【文档编号】G05B19/04GK203658753SQ201320744988
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月16日 优先权日:2013年11月16日
【发明者】张鹏, 吴爱峰, 吴永琳, 段振忠 申请人:段振忠