一种宽视野多目标运动追踪系统的制作方法

本发明涉及一种宽视野多目标运动追踪系统，适用于安防领域。

背景技术：

随着人们对人身安全和财产安全等问题越来越重视，宽视野多目标运动追踪逐渐成为国内外研究者广泛关注并深入研究的一个计算机视觉课题。它具有重要的应用价值，如对银行、车站、机场、商店等一些对安全要求比较高的场合需要密切关注人群及其动向，实时追踪监控以便于及时发现和处理突发状况。

日常生活中常见的视频监控方式有人工监控、单摄像头监控、球形摄像头监控、借助于各种辅助设备(如传感器等)的监控等。人工监控由于人双眼的生理局限性，视野有限且无法同时观察多个目标，容易受外界环境干扰、记忆时间短，耗费大量人力物力，却很难达到预期效果;单摄像头固定安装时监控方位单一，视野不够开阔，目标很快就离开监控范围，无法完成宽视野多目标的追踪监控;摄像头转动追踪监控，只能针对单一低速运动目标，能力有限，因自身的局限性也无法满足宽视野多目标的监控要求;球形摄像头成本较高，并且存在较为明显的“鱼眼效应”，监控中的运动目标变形较为严重，有时在一些对目标识别度要求较高的场合可能不太适合:借助于辅助设备的监控一般价格高昂，不太适合应用于对成本敏感的场所。因此深入研究宽视野多目标运动追踪，设计并开发具有成本和功耗较低、资源利用率高、灵活便捷、稳定性和可靠性较高等特点的宽视野多目标追踪系统也确有必要。另外，基于计算机的运动追踪系统虽然处理速度快、性能强大、软硬件资源丰富，但是体积较大，不太灵活方便，而基于嵌入式系统的运动追踪系统虽然灵巧方便、成本和功耗都较低，但是处理速度较慢、软件资源和硬件资源都有限等。

技术实现要素：

本发明提供一种宽视野多目标运动追踪系统电路，电路能达到运动追踪效果，具有良好的实时性、稳定性和可靠性，与基于嵌入式系统和基于计算机的运动追踪系统相比，系统更加灵活、性能更加强大、追踪效果也有所提高，且具有良好的抗干扰性和可靠性。

本发明所采用的技术方案是：

宽视野多目标运动追踪系统电路由控制电路、时钟电路、电源电路、usb电路组成。

所述控制电路中r/nb引脚指示设备运行状态，输出低电平表示设备忙，输出高电平代表设备准备就绪。nce是片选使能输入引脚，可以选择需要控制的设备。cle引脚的输入信号为高电平时，在nwe信号的上升沿时命令通过i/o口锁存到命令寄存器中。ale引脚的输入信号为高电平时，在nwe信号的上升沿时地址通过i/o口口锁存到地址寄存器中。nwe是写使能输入引脚，控制对i/o引脚的写入。当nwe脉冲信号的上升沿时，命令、地址和数据被锁存。nre是读使能输入引脚，控制串行数据输出。nwp是写保护引脚，提供非操作的电源变化时的编程嚓除保护，为低电平时，内部高电压发生器被重置。i/07-i/07是输入/输出引脚，用来输入命令、地址和数据，在读操时可以用来输出数据。vcc是电源引脚，vss是接地引脚。

所述时钟电路为s3c2440a微处理器提供外部时钟源，一个是系统外部时钟源，用12mhz的无源晶振电路来实现，另一个是rtc时钟源，用32.768khz的无源晶振电路来实现。12mhz晶振电路的两个输出端与s3c2440a的xtopii,xtlpll相连，经过倍频后为设备的功能模块和基总线提供时钟，嵌入式设备通过外部低频时钟源获取较高的时钟频率，满足多种设计需要。

所述电源电路中，电源加载到芯片的in管脚，shdn管脚通常与in管脚相连，用来关闭输入，fault管脚主要是当芯片不能正常工作时，转为低电平，给出错误输出信息，芯片的输出端out管脚输出1.25v，电容和电阻用于提高芯片抗干扰能力。

所述usb电路是基于usb1.1的，嵌入式设备与集中器通过usb进行连接，嵌入式设备采用usbdevice口。usb是通用串行总线，使用方便，usb的特点是速度快，连接简单，不需要外接电源，通过串联方式最多可串接127个设备，支持热插拔，usb1.1速度为12mb/s，usb2.0实际最高速度30mbls左右，最新usb3.0可达5.ogbps。

本发明的有益效果是：电路能达到运动追踪效果，具有良好的实时性、稳定性和可靠性，与基于嵌入式系统和基于计算机的运动追踪系统相比，系统更加灵活、性能更加强大、追踪效果也有所提高，且具有良好的抗干扰性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的控制电路。

图2是本发明的时钟模块。

图3是本发明的1.25v电源电路。

图4是本发明的usb电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，控制电路中r/nb引脚指示设备运行状态，输出低电平表示设备忙，输出高电平代表设备准备就绪。nce是片选使能输入引脚，可以选择需要控制的设备。cle引脚的输入信号为高电平时，在nwe信号的上升沿时命令通过i/o口锁存到命令寄存器中。ale引脚的输入信号为高电平时，在nwe信号的上升沿时地址通过i/o口口锁存到地址寄存器中。nwe是写使能输入引脚，控制对i/o引脚的写入。当nwe脉冲信号的上升沿时，命令、地址和数据被锁存。nre是读使能输入引脚，控制串行数据输出。nwp是写保护引脚，提供非操作的电源变化时的编程嚓除保护，为低电平时，内部高电压发生器被重置。i/07-i/07是输入/输出引脚，用来输入命令、地址和数据，在读操时可以用来输出数据。vcc是电源引脚，vss是接地引脚。

如图2,电源电路中，电源加载到芯片的in管脚，shdn管脚通常与in管脚相连，用来关闭输入，fault管脚主要是当芯片不能正常工作时，转为低电平，给出错误输出信息，芯片的输出端out管脚输出1.25v，电容和电阻用于提高芯片抗干扰能力。

如图3，电源电路中，电源加载到芯片的in管脚，shdn管脚通常与in管脚相连，用来关闭输入，fault管脚主要是当芯片不能正常工作时，转为低电平，给出错误输出信息，芯片的输出端out管脚输出1.25v，电容和电阻用于提高芯片抗干扰能力。

如图4，usb电路是基于usb1.1的，嵌入式设备与集中器通过usb进行连接，嵌入式设备采用usbdevice口。usb是通用串行总线，使用方便，usb的特点是速度快，连接简单，不需要外接电源，通过串联方式最多可串接127个设备，支持热插拔，usb1.1速度为12mb/s，usb2.0实际最高速度30mbls左右，最新usb3.0可达5.ogbps。

技术特征：

技术总结
一种宽视野多目标运动追踪系统电路，适用于安防领域。系统电路由控制电路、时钟电路、电源电路、USB电路组成。电路能达到运动追踪效果，具有良好的实时性、稳定性和可靠性，与基于嵌入式系统和基于计算机的运动追踪系统相比，系统更加灵活、性能更加强大、追踪效果也有所提高，且具有良好的抗干扰性和可靠性。

技术研发人员：马驰
受保护的技术使用者：马驰
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2018.05.29