本发明涉及货物运输技术，特别涉及的是一种物料无人机配送方法。
背景技术：
现有物流配送方式，需要很多配送人员从而造成了人力成本急增，且配送员配送货物时，对配送货物的路径规划比较随意，不同的路径选择及交通状况会影响配送效率。
技术实现要素：
本发明提供一种物料无人机配送方法。
一种物料无人机配送方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机调度中心的无人机信息；
s2：中央控制系统对所述货单信息、无人机信息进行处理，获得若干初始计划，每个初始计划包含一无人机及其所需处理的运输任务；
s3：中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机，用户的指令信息通过网络发送到中央控制系统；
s4：中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，根据尺寸以及重量选择配送无人机；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间和费用，然后将此数据反馈到用户的手机上；
s5：用户看到反馈信息，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到中央控制系统；
s6：中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和gps系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，用户通过手机发送接收货物命令，无人机在配送地址安全区域降落，当货物被取走后，无人机将返回无人机调度中心。
与目前的配送方法相比，具有如下优点：实现了全程监控，降低了高额的人力配送成本，提高了配送效率，快递配送服务，使配送更灵活。
具体实施方式
一种物料无人机配送方法，包括以下步骤：
s1：中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机调度中心的无人机信息；
s2：中央控制系统对所述货单信息、无人机信息进行处理，获得若干初始计划，每个初始计划包含一无人机及其所需处理的运输任务；
s3：中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机，用户的指令信息通过网络发送到中央控制系统；
s4：中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，根据尺寸以及重量选择配送无人机；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间和费用，然后将此数据反馈到用户的手机上；
s5：用户看到反馈信息，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到中央控制系统；
s6：中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和gps系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，用户通过手机发送接收货物命令，无人机在配送地址安全区域降落，当货物被取走后，无人机将返回无人机调度中心。