一种基于无人舰艇的无人机侦查系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人舰艇的无人机侦查系统。

背景技术：

无人舰艇是一种无人操作的舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。同载人系统相比，无人舰艇更小、更灵活、生存能力更强。当然现有无人舰艇也存在着一些问题，如无人舰艇获取现场信息范围小，主要依靠光电、红外及水面搜索雷达等设备获取现场信息，由于舰艇在恶劣的环境中会产生摇摆、上下起伏等三自由度运动，及大浪环境的遮掩，会影响到无人舰艇对周边环境信息的有效获取。

中国专利公开号为cn106970651a公开了一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机，包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。该种四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。但是该无人机仅仅用于地面，对于海上侦察任务，不太适应。

中国专利公开号为cn206049482u公开了一种舰艇、地、机组合监控系统，包括系留艇、无人机、地面设备和载荷设备；地面设备包括多功能车、地面监控站；载荷设备包括搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备；系留艇搭载搜索载荷设备实现长期滞空和区域搜索；无人机搭载跟踪识别载荷设备实现快速前出、抵近侦查；多功能车将系留艇、无人机、载荷设备集成，实现快速机动部署，利用地面监控站实现信息融合处理以及指挥协调工作，完成艇、地、机系统的组合监控功能。但是该系统依托于地面多功能车，适用范围窄，不适合远距离的海上侦查任务。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人舰艇的无人机侦查系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种基于无人舰艇的无人机侦查系统，包括

侦查无人机：包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块，所述信息采集模块包括图像采集模块和雷达模块，所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据，所述通信中继模块包括中继单元、控制器、电源模块和通信模块，中继电源、电源模块和通信模块一分别与控制器连接，控制器还与无线传输模块一连接；

舰艇指挥平台：包括舰艇数据处理中心和回收系统，所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接，通信模块一与通信模块二无线连接，所述回收系统包括一回收平台和回收网，所述回收网架设在回收平台上。

优选的，所述预警模块用于接收无线传输模块二接收到的现场图像详细和雷达探测信息，并对这些信息进行分析比对，找出异常点，并发出预警报告。

优选的，所述预警模块还连接有报告生成模块，生成异常点信息报告。

优选的，所述控制器还连接有备份模块，所述备份模块通过通信模块一无线连接至地面控制中心的云服务器。

优选的，所述预警模块还连接有机群控制模块，所述机群发射模块在接收到舰艇的攻击或侦查指令后，对周围的无人机发出异常点的定位信息并控制其向异常点靠近，无人机群支架通过无线传输模块一无线连接。

优选的，所述雷达具体为毫米波雷达。

优选的，所述无线传输模块一和无线传输模块二均采用4g传输模块。

本发明的优点在于：

1、在大浪等恶劣环境下，无人舰艇能有效的获取周边环境信息。

2、可在无人舰艇无法进去某些区域进行侦查时，可通过控制释放无人机从空中对该区域进行侦查。

3、无人机可充当通信中继，扩大无人舰艇与后方控制中心的通讯距离。

4、预警模块可借助于信息采集模块对周围环境进行侦查和探测，当发现可以目标，即异常点时，可将信号实时传输至舰艇数据处理中心，并可在显示模块上显示出来，在数据传输的同时，还能给出预警报告，提醒舰艇上的人员注意。

附图说明

图1为本发明中基于无人舰艇的无人机侦查系统的原理框图。

图2为本发明中侦查无人机的原理框图。

图3为本发明中舰艇指挥平台的原理框图。

图4为本发明中中继通信模块的原理框图。

图5为本发明中信息采集模块的原理框图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种基于无人舰艇的无人机侦查系统，包括

侦查无人机：包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块，所述信息采集模块包括图像采集模块和雷达模块，所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据，所述通信中继模块包括中继单元、控制器、电源模块和通信模块，中继电源、电源模块和通信模块一分别与控制器连接，控制器还与无线传输模块一连接；

舰艇指挥平台：包括舰艇数据处理中心和回收系统，所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接，通信模块一与通信模块二无线连接，所述回收系统包括一回收平台和回收网，所述回收网架设在回收平台上。

在本实施例中，所述预警模块用于接收无线传输模块二接收到的现场图像详细和雷达探测信息，并对这些信息进行分析比对，找出异常点，并发出预警报告。

在本实施例中，所述预警模块还连接有报告生成模块，生成异常点信息报告。

在本实施例中，所述控制器还连接有备份模块，所述备份模块通过通信模块一无线连接至地面控制中心的云服务器。

在本实施例中，所述预警模块还连接有机群控制模块，所述机群发射模块在接收到舰艇的攻击或侦查指令后，对周围的无人机发出异常点的定位信息并控制其向异常点靠近，无人机群支架通过无线传输模块一无线连接。

在本实施例中，所述雷达具体为毫米波雷达。

此外，所述无线传输模块一和无线传输模块二均采用4g传输模块。

本发明的工作过程及原理：舰艇数据处理中心控制无人舰艇进行水上巡逻作业，在无人舰艇作业的过程中，通过无人机释放与回收平台将无人机释放出去，控制中心控制无人机辅助无人舰艇进行现场观察、通信中继、海上攻击等多种任务。任务作业完成后无人机通过无人机释放与回收平台返回无人舰艇。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于无人舰艇的无人机侦查系统，涉及无人机技术领域，包括侦查无人机和舰艇指挥平台，包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块，舰艇指挥平台包括舰艇数据处理中心和回收系统，所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二，本系统的舰艇数据处理中心控制无人舰艇进行水上巡逻作业，在无人舰艇作业的过程中，通过无人机释放与回收平台将无人机释放出去，控制中心控制无人机辅助无人舰艇进行现场观察、通信中继、海上攻击等多种任务。任务作业完成后无人机通过无人机释放与回收平台返回无人舰艇。

技术研发人员：陈显光;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.04.13