本发明涉及含多媒体和游戏对战功能的校园型机器人。
背景技术：
创意机器人进校园活动对学校科技课程的补充和促进作用,进而显示出该活动不仅丰富了学校的科学教育资源,提升了科技教师的机器人辅导水平,同时也提升了学生的科技创新能力。然而校园型机器人在很多校园还是一片空白，尤其在校园型机器人与学生互动方面。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出含多媒体和游戏对战功能的校园型机器人。
含多媒体和游戏对战功能的校园型机器人，包括信息采集模块，图像识别模块、传感器模块、中央处理模块、扩展模块、移动模块、显示模块；所述影音获取装置包括摄像头，所述信息采集模块包括影音获取装置、麦克、距离传感器、位移传感器；所述移动模块包括电机、驱动电路、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴、与第一驱动轴相连的第一转轮、与第二驱动轴相连的第二转轮、与第三驱动轴相连的第三转轮、与第四驱动轴相连的第四转轮；所述中央处理模块与驱动电路连接，用于判断分析所采集到的图像中运动物体的方向信息，并输出信号控制所述移动模块预设反向移动。
优选的，所述驱动电路采用h型全桥驱动电路，由两片双路光耦芯片hcpl2630、两片半桥驱动芯片ir2104和四片mosfet芯片lr7843组成。
优选的，所述驱动电路还包括光耦隔离电路，包括hcpl2630、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、5v电源；hcpl2630第一输入端负极通过第一电阻接地，第二输入端负极通过第二电阻接地，第一输出端正极通过第一运算放大器正向输入端接信号输出端，并通过第三电阻接5v电源；第二输出端正极通过第二运算放大器正向输入端接信号输出端，并通过第四电阻接5v电源。
优选的，所述第三驱动轴和第四驱动轴分别连接有抓捕器。
优选的，所述驱动电路采用ir2104作为控制器。
优选的，所述显示模块与中央处理模块连接，用于积分与结果显示。
优选的，所述校园型机器人还包括红外遥控装置。
附图说明
图1是含多媒体和游戏对战功能的校园型机器人的原理图。
具体实施方式
为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种含多媒体和游戏对战功能的校园型机器人，包括信息采集模块，图像识别模块、传感器模块、中央处理模块、扩展模块、移动模块、显示模块；所述影音获取装置包括摄像头，所述信息采集模块包括影音获取装置、麦克、距离传感器、位移传感器；所述移动模块包括电机、驱动电路、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴、与第一驱动轴相连的第一转轮、与第二驱动轴相连的第二转轮、与第三驱动轴相连的第三转轮、与第四驱动轴相连的第四转轮；所述中央处理模块与驱动电路连接，用于判断分析所采集到的图像中运动物体的方向信息，并输出信号控制所述移动模块预设反向移动。
优选的，所述驱动电路采用h型全桥驱动电路，通过mos管60n60。
优选的，所述驱动电路还包括光耦隔离电路，包括hcpl2630、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、5v电源；hcpl2630第一输入端负极通过第一电阻接地，第二输入端负极通过第二电阻接地，第一输出端正极通过第一运算放大器正向输入端接信号输出端，并通过第三电阻接5v电源；第二输出端正极通过第二运算放大器正向输入端接信号输出端，并通过第四电阻接5v电源。
优选的，所述第三驱动轴和第四驱动轴分别连接有抓捕器。
优选的，所述驱动电路采用ir2103作为控制器。
优选的，所述显示模块与中央处理模块连接，用于积分与结果显示，若传递球在落地的情况下，分析传递球落地的点的位置信息，通过落地前的数据得出胜负积分。如传递球与人的距离大于机器人的距离且落地前传递球经过人的手中，则人获胜。
优选的，所述校园型机器人还包括红外遥控装置。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。