一种全自动控制的割草机的制作方法

本发明创造属于割草工具领域，尤其是涉及一种一种全自动控制的割草机。

背景技术：

割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在农业生产中。发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要，割草机是农业生产中起着重要作用的工具，它的发明是人类文明的一大进步。割草机又称草坪机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机的工作方式有往复式和旋转式，它的割草效率较高，很大程度上节省了割草时间，并实现了绿色环保、美化环境的功能，操作简捷、方便、高效，所以被广泛应用。机器小巧，适用于中小型草坪。但现有的割草机自动化程度低，每一次割草作业费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种全自动控制的割草机。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种全自动控制的割草机，包含主机和主机上安装的控制设备，在主机上设有图像采集模块和定位模块，所述控制设备包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；所述图像采集模块用于拍摄割草机所处的位置信息，所述触摸屏用于手动控制操作，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制pc上。

进一步，所述图像采集模块为图像传感器，拍摄位置信息后传送信号给图像分析模块。

进一步，所述通讯模块包括蓝牙收送单元和wifi收发单元。

进一步，所述触摸屏的主面板上设有语音输入单元以及声音输出单元。

进一步，所述所述声音输出单元包括扬声器和声光报警器；所述声光报警器直接与所述控制设备中的主控单元连接。

进一步，所述定位模块包括至少两组对射式红外传感器。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造包含主机和主机上安装的控制设备，在主机上设有图像采集模块和定位模块，所述控制设备包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块，应用网络通信的tcp/ip通讯协议方式实现图像采集模块与远程pc通信，能够将本机的工作状态和工况环境实时反馈给远程pc。由于在主机上设置了定位模块，可以精准的定位所需割除的杂草位置，主控单元控制行走机构自动调整本割草机的位置，直接行进至所需位置进行割草作业，自动化程度高，人为参与度低，节省人力。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种全自动控制的割草机，如图1所示，包含主机和主机上安装的控制设备，在主机上设有图像采集模块和定位模块，所述控制设备包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；所述图像采集模块用于拍摄割草机所处的位置信息，所述触摸屏用于手动控制操作，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制pc上。

其中，上述图像采集模块为图像传感器，拍摄位置信息后传送信号给图像分析模块。

其中，上述通讯模块包括蓝牙收送单元和wifi收发单元。

其中，上述触摸屏的主面板上设有语音输入单元以及声音输出单元。

其中，上述声音输出单元包括扬声器和声光报警器；所述声光报警器直接与所述控制设备中的主控单元连接。

其中，上述定位模块包括至少两组对射式红外传感器。

本发明创造包含主机和主机上安装的控制设备，在主机上设有图像采集模块和定位模块，所述控制设备包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块，应用网络通信的tcp/ip通讯协议方式实现图像采集模块与远程pc通信，能够将本机的工作状态和工况环境实时反馈给远程pc。由于在主机上设置了定位模块，可以精准的定位所需割除的杂草位置，主控单元控制行走机构自动调整本割草机的位置，直接行进至所需位置进行割草作业，自动化程度高，人为参与度低，节省人力。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种全自动控制的割草机，包含主机和主机上安装的控制设备，在主机上设有图像采集模块和定位模块，所述控制设备包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；图像采集模块用于拍摄割草机所处的位置信息，触摸屏用于手动控制操作，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制PC上。由于本发明创造在主机上设置了定位模块，可以精准的定位所需割除的杂草位置，主控单元控制行走机构自动调整本割草机的位置，直接行进至所需位置进行割草作业，自动化程度高，人为参与度低，节省人力。

技术研发人员：熊春生
受保护的技术使用者：新昌县北斗压缩机有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2019.06.25