本发明为一种无级限位控制的电动卷帘门及其控制方法，属于电动卷帘门门技术领域。
背景技术：
现有技术中，电动卷帘门在控制打开时是通过几个固定的限位点，使卷帘门打开到固定的几个高度，不能任意打开门的高度，在使用时候会很不方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无级限位控制的电动卷帘门及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种无级限位控制的电动卷帘门，包括电动卷帘门、检测装置、控制芯片、遥控装置：
所述电动卷帘门包括管状电机、卷帘门和管状电机控制器，所述管状电机控制器与管状电机电性连接，所述管状电机的扭矩输出端与所述卷帘门连接；
所述检测装置包括摄像头、图像采集卡和参照目标，所述参照目标固定设在电动卷帘门下部中间，所述摄像头设在所述电动卷帘门上部固定位置，所述摄像头与所述参照目标不在一个垂直面上，所述图像采集卡将摄像头捕捉的参照目标图片发送给控制芯片；
所述控制芯片根据采集的参照目标图片计算出参照目标的高度，以此得到电动卷帘门打开的高度，所述控制芯片还接受用户输入的高度指令，如果与计算出的高度不一致，则发送指令给所述管状电机控制器控制管状电机旋转直到输入高度与所述计算高度一致。
所述遥控装置包括输入指令的输入模块与输入模块耦合的无限发射模块。
优选的，所述摄像头为广角线阵摄像头或广角面阵摄像头。
优选的，所述摄像头与垂直面倾斜30-45度角。使得参照目标运行轨迹在摄像头拍摄范围内，减少摄像头的使用个数。
优选的，所述摄像头固定安装在卷帘盒上。
优选的，所述参照目标为led灯源,所述led灯源上设有遥控单元，所述遥控单元与所述控制芯片信号连接。控制芯片在接受到遥控装置的指令时，led灯源将会自动打开，操作结束后，led灯源会自动关闭，减少led灯源的电能消耗。
优选的，所述遥控装置上还设有摄像视频显示模块。通过视频也直观的观察到卷帘的运行情况，更方便人员操作。
电动卷帘门的无级限位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将参照目标固定设在电动卷帘门下部中间，摄像头设在电动卷帘门上部的固定位置，摄像头与参照目标不在一个垂直面上，摄像头拍摄角度为30-45度；
步骤二：通过遥控装置设置摄像头参数和控制芯片控制的电动卷帘门打开高度的最大阙值smin和最小阙值smax以及需要打开的高度s；
步骤三：通过摄像头捕捉的参照目标在运行时高度的图片，然后摄像机将图片传送到控制芯片，通过参考目标在图片上的位置坐标计算电动卷帘门打开的高度p；
步骤四：当p≠s时，管状电机控制器控制管状电机工作，使得电动卷帘门打开的高度p＝s。
本发明的有益效果是：通过摄像头通过透视原理拍摄的照片，参照目标在照片中的位置的变化数据进行采集计算，以此计算出卷帘开合的高度，再通过控制芯片控制管状电机的开关，以此对实现对电动卷帘进行任意点限位，满足使用需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的摄像头拍摄的参照目标的轨迹图；
图3为本发明的系统连接图。
图中标号：卷帘门1、摄像头2、管状电机3、参照目标4、参照目标运行轨迹5.
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种无级限位控制的电动卷帘门，包括电动卷帘门、检测装置、控制芯片、遥控装置：
所述电动卷帘门包括管状电机3、卷帘门1和管状电机控制器，所述管状电机控制器与管状电机电性连接，所述管状电机的扭矩输出端与所述卷帘门连接；
所述检测装置包括摄像头2、图像采集卡和参照目标4，所述参照目4标固定设在电动卷帘门1下部中间，所述摄像头2设在所述电动卷帘门1上部固定位置，所述摄像头2与所述参照目标4不在一个垂直面上，所述图像采集卡将摄像头2捕捉的参照目标4图片发送给控制芯片；
所述控制芯片根据采集的参照目标图片计算出参照目标的高度，以此得到电动卷帘门1打开的高度，所述控制芯片还接受用户输入的高度指令，如果与计算出的高度不一致，则发送指令给所述管状电机控制器控制管状电机旋转直到输入高度与所述计算高度一致。
所述遥控装置包括输入指令的输入模块与输入模块耦合的无限发射模块。
进一步的，所述摄像头2为广角线阵摄像头或广角面阵摄像头。
进一步的，所述摄像头2与垂直面倾斜30-45度角。使得参照目标运行轨迹在摄像头拍摄范围内，减少摄像头的使用个数。
进一步的，所述摄像头2固定安装在卷帘盒上。
进一步的，所述参照目标4为led灯源,所述led灯源上设有遥控单元，所述遥控单元与所述控制芯片信号连接。控制芯片在接受到遥控装置的指令时，led灯源将会自动打开，操作结束后，led灯源会自动关闭，减少led灯源的电能消耗。
进一步的，所述遥控装置上还设有摄像视频显示模块。通过视频也直观的观察到卷帘的运行情况，更方便人员操作。
电动卷帘门的无级限位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将参照目标固定设在电动卷帘门下部中间，摄像头设在电动卷帘门上部的固定位置，摄像头与参照目标不在一个垂直面上，摄像头拍摄角度为30-45度；
步骤二：通过遥控装置设置摄像头参数和控制芯片控制的电动卷帘门打开高度的最大阙值smin和最小阙值smax以及需要打开的高度s；
步骤三：通过摄像头捕捉的参照目标在运行时高度的图片，然后摄像机将图片传送到控制芯片，通过参考目标在图片上的位置坐标计算电动卷帘门打开的高度p；
步骤四：当p≠s时，管状电机控制器控制管状电机工作，使得电动卷帘门打开的高度p＝s。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。