基于模糊PID方法的比例阀控制与流程

本发明涉及基于模糊pid方法的比例阀控制，属于模糊控制技术领域。

背景技术：

随着我国钢铁行业的蓬勃发展，钢铁行业生产线对全自动功能的需求也越来越多，其中对比例阀的定位控制精度的要求也越来越高，但使用较高控制精度的比例阀新产品成本太大。本发明研发基于模糊pid方法的比例阀控制。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了基于模糊pid方法的比例阀控制。

本发明是通过以下技术方案实现的：基于模糊pid方法的比例阀控制，是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、pid调节器和模糊调节器组成的，其特征在于：所述比例阀与油缸相连接，编码器与油缸相连接，信号转换器与pid调节器相连接，模糊调节器与pid调节器相连接。

所述的比例阀通过比例放大器来实现控制。

所述的模糊调节器对pid参数进行模糊修正。

该发明的有益之处是：本发明的基于模糊pid方法的比例阀控制对被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定的适应能力等优点，同时对干扰也有较强的抑制能力。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、比例阀，2、油缸，3、编码器，4、信号转换器，5、pid调节器，6、模糊调节器。

具体实施方式

基于模糊pid方法的比例阀控制，是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、pid调节器和模糊调节器组成的，其特征在于：所述比例阀与油缸相连接，编码器与油缸相连接，信号转换器与pid调节器相连接，模糊调节器与pid调节器相连接。

所述的比例阀通过比例放大器来实现控制。

所述的模糊调节器对pid参数进行模糊修正。

本装置在工作时，plc控制模拟量输出模块为比例阀提供的模拟量信号，绝对值编码器反馈的脉冲数乘以脉冲当量计算得到油缸的实际行程，定位要求的设定值减去编码器计算的实际行程得到定位误差，定位误差作为pid调节器的输入，然后pid调节器输出电压信号给模拟量输出模块，以达到对比例阀的定位控制。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.基于模糊pid方法的比例阀控制，是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、pid调节器和模糊调节器组成的，其特征在于：所述比例阀与油缸相连接，编码器与油缸相连接，信号转换器与pid调节器相连接，模糊调节器与pid调节器相连接。

2.如权利要求1所述的基于模糊pid方法的比例阀控制，其特征在于：所述的比例阀通过比例放大器来实现控制。

3.如权利要求1所述的基于模糊pid方法的比例阀控制，其特征在于：所述的模糊调节器对pid参数进行模糊修正。

技术总结
基于模糊PID方法的比例阀控制，属于模糊控制技术领域，是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、PID调节器和模糊调节器组成的，其特征在于：所述比例阀与油缸相连接，编码器与油缸相连接，信号转换器与PID调节器相连接，模糊调节器与PID调节器相连接，本发明对被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定的适应能力等优点，同时对干扰也有较强的抑制能力。

技术研发人员：张瑶;赵亮;朱戈
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.05.24
技术公布日：2019.12.03