一种无人值守快递驿站的控制系统的制作方法

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种无人值守快递驿站的控制系统。

背景技术：

随着网络购物的快速发展，快递服务业近些年也出现爆发式的增长，当前不管是校园，还是小区，通过快递运送的货物越来越多。快递取件均以快递驿站(代收点)的形式进行，且以人工监管取件为主，现有技术中，虽然在小区设置有快递柜，但随着快递件数量的增多，存放格数有限的快递柜也无法满足快递件的存放需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无人值守快递驿站的控制系统，其结构设计合理，实现方便，能够有效应用在无人值守快递驿站中，实现快递存放空间的有效利用，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无人值守快递驿站的控制系统，包括上位机，以及均与上位机相接的plc模块、用于对快递进行扫码入库的扫码器和用于监控的摄像头，所述plc模块的输入端接有多个位置检测传感器，所述plc模块的输出端接有多个伺服控制器和多个继电器，所述伺服控制器的输出端接有伺服电机，所述上位机的输入端接有用于测量快递件大小的三维测量器。

上述的一种无人值守快递驿站的控制系统，所述上位机与plc模块通过profibus总线连接并通信。

上述的一种无人值守快递驿站的控制系统，所述上位机为带触摸屏的工控一体机。

上述的一种无人值守快递驿站的控制系统，所述位置检测传感器均为光电传感器。

上述的一种无人值守快递驿站的控制系统，所述三维测量器包括多组红外测距传感器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的系统结构设计合理，实现方便。

2、本发明采用三维测量器先对快递件进行三维尺寸测量，选择合适的存储位置进行存放，能够实现快递存放空间的有效利用。

3、本发明能够有效应用在无人值守快递驿站中，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明的系统结构设计合理，实现方便，能够有效应用在无人值守快递驿站中，实现快递存放空间的有效利用，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的系统原理框图。

附图标记说明:

1—上位机；2—plc模块；3—扫码器；

4—摄像头；5—位置检测传感器；6—伺服控制器；

7—继电器；8—伺服电机；9—三维测量器。

具体实施方式

如图1所示，本发明的无人值守快递驿站的控制系统，包括上位机1，以及均与上位机1相接的plc模块2、用于对快递进行扫码入库的扫码器3和用于监控的摄像头4，所述plc模块2的输入端接有多个位置检测传感器5，所述plc模块2的输出端接有多个伺服控制器6和多个继电器7，所述伺服控制器6的输出端接有伺服电机8，所述上位机1的输入端接有用于测量快递件大小的三维测量器9。

所述无人值守快递驿站包括皮带运输线和滚筒运输线，皮带运输线与滚筒运输线之间设置有转角机，皮带运输线由皮带运输线电机带动运行，滚筒运输线由滚筒运输线电机带动运行，皮带运输线电机和滚筒运输线电机均为伺服电机8，转角机由转角机气泵控制，继电器7设置在转角机气泵的供电回路中，用于控制转角机气泵的启停。

本实施例中，所述上位机1与plc模块2通过profibus总线连接并通信。

本实施例中，所述上位机1为带触摸屏的工控一体机。

本实施例中，所述位置检测传感器5均为光电传感器。

位置检测传感器5包括皮带运输货物位置检测传感器和滚筒运输货物位置检测传感器。

本实施例中，所述三维测量器9包括多组红外测距传感器。

本发明使用时，快递送货人员通过操作上位机1，使扫码器3工作，识别快递件上的物流码信息，快递件进入测量平台，三维测量器9对快递件进行三维尺寸测量，选择合适的存储位置进行存放，plc模块2控制伺服控制器6工作，伺服控制器6控制伺服电机8工作，将快递件传送到合适的存储位置，传送过程中，位置检测传感器5检测快递件的位置信息。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

技术特征：

1.一种无人值守快递驿站的控制系统，其特征在于：包括上位机(1)，以及均与上位机(1)相接的plc模块(2)、用于对快递进行扫码入库的扫码器(3)和用于监控的摄像头(4)，所述plc模块(2)的输入端接有多个位置检测传感器(5)，所述plc模块(2)的输出端接有多个伺服控制器(6)和多个继电器(7)，所述伺服控制器(6)的输出端接有伺服电机(8)，所述上位机(1)的输入端接有用于测量快递件大小的三维测量器(9)。

2.按照权利要求1所述的一种无人值守快递驿站的控制系统，其特征在于：所述上位机(1)与plc模块(2)通过profibus总线连接并通信。

3.按照权利要求1所述的一种无人值守快递驿站的控制系统，其特征在于：所述上位机(1)为带触摸屏的工控一体机。

4.按照权利要求1所述的一种无人值守快递驿站的控制系统，其特征在于：所述位置检测传感器(5)均为光电传感器。

5.按照权利要求1所述的一种无人值守快递驿站的控制系统，其特征在于：所述三维测量器(9)包括多组红外测距传感器。

技术总结
本发明公开了一种无人值守快递驿站的控制系统，包括上位机，以及均与上位机相接的PLC模块、用于对快递进行扫码入库的扫码器和用于监控的摄像头，PLC模块的输入端接有多个位置检测传感器，PLC模块的输出端接有多个伺服控制器和多个继电器，伺服控制器的输出端接有伺服电机，上位机的输入端接有用于测量快递件大小的三维测量器。本发明系统结构设计合理，实现方便，能够有效应用在无人值守快递驿站中，实现快递存放空间的有效利用，使用效果好，便于推广使用。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：陈娅莉
技术研发日：2019.12.22
技术公布日：2021.06.22