一种制动器反馈控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种制动器反馈控制电路，用于摄像机制动器电源信号的反馈控制。

背景技术：

制动器广泛应用于大型的u型转台摄像机产品中，为了保证安全，通常转台摄像机在断电状态下需要锁紧，避免因大风等原因导致转台转动伤到工作人员，在通电转台下制动器的抱闸打开，转台可以正常转动。但是目前的电路中未增加反馈控制环节，如果在制动器抱闸抱紧的状态下驱动转台电机会损坏电机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种制动器反馈控制电路，在制动器控制电路中增加了反馈电路，用于判断制动器是否处于加电状态，并且使用了隔离处理，使得功率地与信号地是隔离开来的，提高了电路的稳定性。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种制动器反馈控制电路，包括制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、ad采样芯片和mcu，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经ad采样芯片连接至mcu；制动器的电源状态信号经电流采样、隔离放大、极性变换、ad采样传输至mcu，mcu判断制动器是否处于加电状态。

进一步的，所述制动器控制电路包括光耦opt1和mos管q1，光耦opt1的引脚1连接+3.3v，引脚2连接控制信号pio，引脚3经过电阻r8连接至mos管q1的栅极，in24v+连接至mos管q1的源极，并且in24v+经过电阻r6连接至光耦cpt1的引脚3，光耦opt1的引脚4经过电阻r12接地，mos管q1的漏极为制动器供电并且连接至电流采样电路。

进一步的，所述电流采样电路包括接线端子p1和采样电阻r4，接线端子p1连接制动器控制电路的输出，并且接线端子p1经过采样电阻r4连接至信号隔离放大电路的输入端。

进一步的，信号隔离放大电路包括隔离型运放u1，采样电阻r4经过电阻r3连接至隔离型运放u1的输入端vinn，隔离型运放u1将输入的信号放大并转换为双极性信号，然后通过输出端voutp、voutn输出，两个输出端的输出信号分别为vp、vn。

进一步的，信号变换电路包括运放lm258和限流电阻r13，运放lm258的正负输入端分别连接隔离型运放的输出信号vp、vn，输出端经过限流电阻r13连接至ad采样芯片。

本实用新型的有益效果：本实用新型在制动器控制电路中增加了反馈电路，用于判断制动器是否处于加电状态，可以避免在制动器抱闸抱紧的状态下驱动转台电机，从而避免对电机的损坏。制动器控制电路使用光耦，将功率地与信号地隔离开来，采用隔离型运放对制动器的工作电流信号进行采集，实现功率地与信号地隔离开来，提高了电路的稳定性。使用lm258将双极性信号转变为单极性信号，同时增加了采样信号的幅度。

附图说明

图1为制动器控制电路的原理图；

图2为电流采样电路的和信号隔离放大电路的原理图；

图3为信号变换电路的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

实施例1

本实施例公开一种制动器反馈控制电路，包括制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、ad采样芯片和mcu，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经ad采样芯片连接至mcu；制动器的电源状态信号经电流采样、隔离放大、极性变换、ad采样传输至mcu，mcu判断制动器是否处于加电状态。

如图1所示，制动器控制电路包括光耦opt1、电阻r10、r12、r6、r8、电容c6、c7和mos管q1，光耦opt1的引脚1连接+3.3v，引脚2经过电阻r10连接控制信号pio，引脚3通过电阻r8连接至mos管q1的栅极，引脚4通过电阻r12接地。in24v+通过电阻r6连接至光耦opt1，并且in24v+连接至mos管q1的源极，mos管q1的漏极输出制动器的供电信号brake24v+，供电信号brake24v+连接接线端子p1。

如图2所示，电流采样电路包括接线端子p1和电流采样电阻r4，信号隔离放大电路包括隔离型运放u1，接线端子p1连接制动器控制电路的输出端，并且通过电流采样电阻r4连接至隔离型运放u1的vinn端，隔离型运放u1的vdd1连接5viso+，vdd2连接5v+，voutp和voutn分别输出信号vp、vn并连接至信号变换电路。

本实施例中，电流采样电路还包括二极管d1、电容c2和电阻r1，brake24v+连接至接线端子p1的引脚1并且连接在二极管d1的负极，接线端子p1的引脚2通过电阻r4连接至隔离型运放u1的vinn端并且连接在二极管d1的正极，接线端子p1的引脚2通过电阻r2连接至隔离型运放的vinp端，电容c2、电阻r1并联在二极管d1两端。二极管d1、电容c2和电阻r1对采样电阻r4起到保护作用。

如图3所示，所述信号变换电路包括运放lm258，信号隔离放大电路的输出信号vp、vn分别通过电阻r7、r9连接至运放lm258的正、负输入端，运放lm258的输出端通过电阻r13进入ad采样芯片并通过电阻r11连接至其负输入端。

本实施例所述制动器反馈控制电路的工作原理为：接线端子p1处连接制动器，用于给制动器供电。pio口为高电平时，制动器断电，brake24v+为低，pio为低电平时，给制动器加电，brake24v+为高。通过采样电阻r4获得制动器工作电流，并转换为电压信号，隔离型运放u1将该信号放大8倍并转换为双极性信号，运放lm258将该信号转变为单极性信号，经r13限流保护后进入ad采样芯片，最终mcu通过流过采样电阻的电流大小判断制动器的工作状态，如采样电阻的电流为大，则制动器处于工作状态，其抱箍处于抱紧状态，如采样电阻的电流为小，则制动器处于不工作状态，其抱箍处于放松状态。

本实用新型可以判断制动器是否处于加电状态，并且将信号地与公平绿地隔离开来，增加电路的稳定性。

以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种制动器反馈控制电路，其特征在于：包括制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、ad采样芯片和mcu，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经ad采样芯片连接至mcu；制动器的电源状态信号经电流采样、隔离放大、极性变换、ad采样传输至mcu，mcu判断制动器是否处于加电状态。

2.根据权利要求1所述的制动器反馈控制电路，其特征在于：所述制动器控制电路包括光耦opt1和mos管q1，光耦opt1的引脚1连接+3.3v，引脚2连接控制信号pio，引脚3经过电阻r8连接至mos管q1的栅极，in24v+连接至mos管q1的源极，并且in24v+经过电阻r6连接至光耦cpt1的引脚3，光耦opt1的引脚4经过电阻r12接地，mos管q1的漏极为制动器供电并且连接至电流采样电路。

3.根据权利要求1所述的制动器反馈控制电路，其特征在于：所述电流采样电路包括接线端子p1和采样电阻r4，接线端子p1连接制动器控制电路的输出，并且接线端子p1经过采样电阻r4连接至信号隔离放大电路的输入端。

4.根据权利要求2所述的制动器反馈控制电路，其特征在于：信号隔离放大电路包括隔离型运放u1，采样电阻r4经过电阻r3连接至隔离型运放u1的输入端vinn，隔离型运放u1将输入的信号放大并转换为双极性信号，然后通过输出端voutp、voutn输出，两个输出端的输出信号分别为vp、vn。

5.根据权利要求4所述的制动器反馈控制电路，其特征在于：信号变换电路包括运放lm258和限流电阻r13，运放lm258的正负输入端分别连接隔离型运放的输出信号vp、vn，输出端经过限流电阻r13连接至ad采样芯片。

技术总结
本实用新型公开一种制动器反馈控制电路，制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、AD采样芯片和MCU，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经AD采样芯片连接至MCU。本实用新型能够判断制动器是否处于加电状态，并且使用了隔离处理，使得功率地与信号地是隔离开来的，提高了电路的稳定性。

技术研发人员：刘明;刘建梁;徐勤蒲;蔡滨;赵寰
受保护的技术使用者：山东神戎电子股份有限公司
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.05.26