一种伺服行程力矩控制定位控制装置的制作方法

本实用新型涉及定位控制装置技术领域，尤其是一种伺服行程力矩控制定位控制装置。

背景技术：

目前，机械装置中，一般需要精确的控制其位置和力矩，现有技术中的一些设备主要采用美国mts液压等控制装置，这些液压控制装置采用液压缸提供移动动力，液压缸体积大，液压控制装置整体控制系统价格高，并且需要液压站来提供动力，电能消耗也大，精度也会随液压油的温度变化影响，

技术实现要素：

本技术：
人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的伺服行程力矩控制定位控制装置，从而采用机电一体化技术，结构简单合理，根据位移和力矩设定，快速准确的定位，大大提高了工作可靠性和降低了成本。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种伺服行程力矩控制定位控制装置，包括底座，所述底座内部横向安装有一根双头的蜗杆，所述底座的上表面右端固定有伺服电机，底座的上表面左端固定有立架，所述伺服电机的输出端穿过底座的上表面并安装有主蜗轮，所述主蜗轮与蜗杆的一头啮合，蜗杆的另一头还啮合有副蜗轮，所述副蜗轮安装于底座的内部，所述副蜗轮的中心轴穿出底座的上表面，并连接丝杆，所述丝杆安装于立架的内部，所述丝杆随着副蜗轮的中心轴同轴转动，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母的顶部对称安装有导杆，所述导杆的顶面同时固定有顶块，所述顶块位于立架的顶部，所述顶块的顶面固定力矩传感器，侧面固定位移传感器。

其进一步技术方案在于：

所述立架的一侧外壁面上通过滑轨安装有滑移块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，采用的伺服电机作为动力，通过蜗轮蜗杆的传动，在丝杆机构的带动下控制位移传感器或者力矩传感器动作，其安装方便，电能消耗小，精度也不受外部温度的变化而有影响，工作可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图3中沿a-a截面的全剖视图。

其中：1、力矩传感器；2、位移传感器；3、顶块；4、导杆；5、丝杆；6、螺母；7、滑移块；8、伺服电机；9、底座；10、立架；11、滑轨；12、主蜗轮；13、蜗杆；14、副蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的伺服行程力矩控制定位控制装置，包括底座9，底座9内部横向安装有一根双头的蜗杆13，底座9的上表面右端固定有伺服电机8，底座9的上表面左端固定有立架10，伺服电机8的输出端穿过底座9的上表面并安装有主蜗轮12，主蜗轮12与蜗杆13的一头啮合，蜗杆13的另一头还啮合有副蜗轮14，副蜗轮14安装于底座9的内部，副蜗轮14的中心轴穿出底座9的上表面，并连接丝杆5，丝杆5安装于立架10的内部，丝杆5随着副蜗轮14的中心轴同轴转动，丝杆5上安装有螺母6，螺母6的顶部对称安装有导杆4，导杆4的顶面同时固定有顶块3，顶块3位于立架10的顶部，顶块3的顶面固定力矩传感器1，侧面固定位移传感器2。

立架10的一侧外壁面上通过滑轨11安装有滑移块7。可以通过滑移块7固定于安装架上，也可以调节其所在高度位置。滑移块7上设置有安装孔。

本实用新型的具体结构为：

伺服电机8的轴头连接主蜗轮12，主蜗轮12与蜗杆13一头相连接，蜗杆13另外一头与副蜗轮14相连接，副蜗轮14固定在滚珠丝杆5的一头上，并且用紧固件拧紧，滚珠丝杆5的上面配置有螺母6，螺母6上面固定有导杆4，导杆4前端装有位移传感器2和力矩传感器1。

本实用新型的工作原理为：

在电脑显示屏设定所需的位移(力矩)，按电脑显示屏的启动键，工控机发指令给plc，plc输出脉冲信号控制伺服驱动器，伺服驱动器输出控制伺服电机8转动，连接在伺服电机8面的主蜗轮12转动，与主蜗轮12相配合的蜗杆13转动，与蜗杆13相连接的副蜗轮14也转动，在设计上主蜗轮12和副蜗轮14按四比一设计，所以在副蜗轮14输出的力矩是伺服电机8的四倍，与副蜗轮14相连接的滚珠丝杆5也会转动，丝杆5的转动带动螺母6作直线运动，与螺母6相连接的导杆4也向前运动。

如果设定的是位置控制方式，导杆4向前运动时，与导杆4相连接的位移传感器2输出模拟量信号给plc，plc根据模拟量信号计算，当位移传感器2的模拟量信号计算与电脑设定值相等时，plc停止发脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器停止工作，伺服电机8停止转动。

如果设定的是力矩控制方式，导杆4向前运动时，与导杆4相连接的力矩传感器1输出模拟量信号给plc，plc根据模拟量信号计算，当力矩传感器1的模拟量信号计算与电脑设定值相等时，plc停止发脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器停止工作，伺服电机8停止转动。

本实用新型可应用于液压助力器-主缸总成试验台，取得了很好的效果，相关技术指标达到了液压助力器-主缸总成试验台测试要求。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：

1.一种伺服行程力矩控制定位控制装置，其特征在于：包括底座(9)，所述底座(9)内部横向安装有一根双头的蜗杆(13)，所述底座(9)的上表面右端固定有伺服电机(8)，底座(9)的上表面左端固定有立架(10)，所述伺服电机(8)的输出端穿过底座(9)的上表面并安装有主蜗轮(12)，所述主蜗轮(12)与蜗杆(13)的一头啮合，蜗杆(13)的另一头还啮合有副蜗轮(14)，所述副蜗轮(14)安装于底座(9)的内部，所述副蜗轮(14)的中心轴穿出底座(9)的上表面，并连接丝杆(5)，所述丝杆(5)安装于立架(10)的内部，所述丝杆(5)随着副蜗轮(14)的中心轴同轴转动，所述丝杆(5)上安装有螺母(6)，所述螺母(6)的顶部对称安装有导杆(4)，所述导杆(4)的顶面同时固定有顶块(3)，所述顶块(3)位于立架(10)的顶部，所述顶块(3)的顶面固定力矩传感器(1)，侧面固定位移传感器(2)。

2.如权利要求1所述的一种伺服行程力矩控制定位控制装置，其特征在于：所述立架(10)的一侧外壁面上通过滑轨(11)安装有滑移块(7)。

技术总结
本实用新型涉及一种伺服行程力矩控制定位控制装置，包括底座，所述底座内部横向安装有一根双头的蜗杆，所述底座的上表面右端固定有伺服电机，底座的上表面左端固定有立架，所述伺服电机的输出端穿过底座的上表面并安装有主蜗轮，所述主蜗轮与蜗杆的一头啮合，蜗杆的另一头还啮合有副蜗轮，所述副蜗轮安装于底座的内部，所述副蜗轮的中心轴穿出底座的上表面，并连接丝杆，所述丝杆安装于立架的内部，所述丝杆随着副蜗轮的中心轴同轴转动，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母的顶部对称安装有导杆，所述导杆的顶面同时固定有顶块，所述顶块位于立架的顶部，所述顶块的顶面固定力矩传感器，侧面固定位移传感器。工作可靠，成本低。

技术研发人员：徐宇;黄俊;陈林;张建军;夏翊添;郁冬;张志江;徐驰;岳伟;季建新
受保护的技术使用者：靖江市恒大汽车部件制造有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.07.28