一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器的制作方法

本实用新型涉及行程限位器，特别涉及一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器。

背景技术：

目前，行程限位器广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的空间三坐标的控制和限位，其具有体积小、功能多、精度高、限位可调及维护安装和使用调整方便等特点在工程机械中应用极其广泛，传统的行程限位器中的减速器输入轴与行程被控部件同步转动，输入轴为蜗杆1，减速器包括有与蜗杆1相啮合的涡轮2，减速器输出端与机械记忆机构13的记忆凸轮相连，减速器使人为调整设定的4个记忆凸轮先后转动，进而使微动开关12的档位瞬时切换，实现行程控制及极限限位，现有的行程限位器驱动编码器14运行的传动机构为皮带传动，即编码器14的轴上套设有一皮带轮，蜗杆1上套设有一皮带轮，皮带传动连接在两皮带轮上使编码器14运行，编码器将行程被控部件的实时位置数据传输给监控设备，但皮带容易老化进而缩短行程限位器的使用寿命，且皮带一旦松动稳定性不好，将会导致编码器14输出的信号不准确。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器，使用寿命长，稳定性好，能保证编码器输出准确的信号。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器，包括设置在机械记忆机构与编码器间的三号轴，三号轴上端转动连接在行程限位器的固定架上，所述三号轴上套设有九号齿轮和八号齿轮，套设蜗轮的一号轴上套设有与八号齿轮相啮合的七号齿轮，所述编码器的轴上套设有与九号齿轮相啮合的十号齿轮。

进一步，所述编码器为数字式编码器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器，通过使七号齿轮与蜗轮同步转动，进而使八号齿轮转动，在三号轴的作用下九号齿轮带动十号齿轮转动最终驱动编码器运行，齿轮传动使行程限位器使用寿命加长，可降低维护频率，稳定性好，能保证编码器输出准确的信号。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型主视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器，包括设置在机械记忆机构13与编码器14间的三号轴17，三号轴17上端转动连接在行程限位器的固定架11上，三号轴17上套设有九号齿轮9和八号齿轮8，套设蜗轮2的一号轴15上套设有与八号齿轮8相啮合的七号齿轮7，编码器14的轴上套设有与九号齿轮9相啮合的十号齿轮10。

该行程限位器，通过使七号齿轮7与蜗轮2同步转动，进而使八号齿轮8转动，在三号轴17的作用下九号齿轮9带动十号齿轮10转动最终驱动编码器14运行，齿轮传动使行程限位器使用寿命加长，可降低维护频率，稳定性好，能保证编码器输出准确的信号。

编码器14为数字式编码器，通过将输出模拟信号的编码器改成输出数字信号的编码器，可增加信号的保密性和抗干扰能力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器，其特征在于：包括设置在机械记忆机构（13）与编码器（14）间的三号轴（17），三号轴（17）上端转动连接在行程限位器的固定架（11）上，所述三号轴（17）上套设有九号齿轮（9）和八号齿轮（8），套设蜗轮（2）的一号轴（15）上套设有与八号齿轮（8）相啮合的七号齿轮（7），所述编码器（14）的轴上套设有与九号齿轮（9）相啮合的十号齿轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器，其特征在于：所述编码器（14）为数字式编码器。

技术总结
本实用新型公开了一种用齿轮传动来驱动编码器运行的行程限位器，包括设置在机械记忆机构与编码器间的三号轴，三号轴上端转动连接在行程限位器的固定架上，三号轴上套设有九号齿轮和八号齿轮，套设蜗轮的一号轴上套设有与八号齿轮相啮合的七号齿轮，编码器的轴上套设有与九号齿轮相啮合的十号齿轮；该限位器驱动编码器运行的机构为齿轮传动，相比传统的皮带传动使用寿命更长、稳定性更好。

技术研发人员：田震;易应宽;杨华;何铭
受保护的技术使用者：贵阳电气控制设备有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021.04.09