一种智能汽车交互式控制器的制作方法

1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种智能汽车交互式控制器。


背景技术：

2.汽车智能化后，以各类屏幕与语音进行交互的控制技术突飞猛进，微型传感器与交互技术也日臻完善。为提升用户个性化需求，增加车辆内更多的可选交互附件势在必行。


技术实现要素：

3.本发明设计了一种智能汽车交互式控制器，使得类似于魔法杖的操纵棒交互方式在技术上得以实现，同时提升了用户在智能座舱内行驶与娱乐的体验效果。
4.为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种智能汽车交互式控制器，所述控制器采用魔法棒式的结构，包括中空结构的控制器本体，所述控制器本体的内部设置有电源、控制模块、以及与所述控制模块连接的通信模块、驱动模块、指纹识别模块、语音识别及播报模块、陀螺仪、激光雷达、重力感应传感器和gps传感器；所述控制器本体的外部一端设置有语音采集及语音播报装置，另一端设置有天线，所述控制器本体的外部还设置有指纹收集器；所述控制器与汽车内的域控制器或中央网关通讯连接，以实现与智能汽车的交互。
5.进一步，所述通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块和/或蜂窝网模块和/或zigbee模块和/或nfc模块和/或uwb模块。
6.进一步，所述驱动模块包括线性马达。
7.进一步，所述控制模块包括微控制器mcu。
8.进一步，所述电源采用干电池或可充电电池或太阳能电池。
9.进一步，所述电源采用可充电电池，所述控制器本体的内部还设置有无线充电模块。
10.进一步，所述电源、控制模块、通信模块、驱动模块、指纹识别模块、语音识别及播报模块、陀螺仪、激光雷达、重力感应传感器、gps传感器、无线充电模块集成设置在pcb电路板上。
11.进一步，所述语音采集及语音播报装置采用麦克风和音响。
12.进一步，所述控制器本体的外部还设置有指示灯，所述指示灯由所述控制模块控制。
13.进一步，所述控制器与车载娱乐域控制器通讯连接，以通过控制器的位移旋转、语音输入实现汽车屏幕内游戏的手势操作、语音操作。
14.进一步，所述控制器具有ota升级功能。
15.进一步，所述控制器本体是杆状结构。
16.该智能汽车交互式控制器具有以下有益效果：（1）本发明可满足用户个性化需求，增强了用户与汽车之间的交互多样性，提高了
趣味性，同时提升了用户在智能座舱内行驶与娱乐的体验效果。
附图说明
17.图1：本发明实施方式中智能汽车交互式控制器的外部结构示意图；图2：本发明实施方式中智能汽车交互式控制器工作时的信号传输示意图；图3：本发明实施方式中智能汽车交互式控制器的工作示意图。
18.附图标记说明：1—控制器；11—控制器本体；12—指纹收集器；13—语音采集及语音播报装置；14—天线；2—汽车；3—域控制器或中央网关；4—实际功能控制器。
具体实施方式
19.下面结合附图，对本发明做进一步说明：图1至图3示出了本发明一种智能汽车交互式控制器的具体实施方式。图1是本实施方式中智能汽车交互式控制器的外部结构示意图；图2是本实施方式中智能汽车交互式控制器工作时的信号传输示意图；图3是本实施方式中智能汽车交互式控制器的工作示意图。
20.如图1所示，本实施方式中的智能汽车交互式控制器1，控制器1采用魔法棒式的结构，包括中空结构的控制器本体11，控制器本体11的内部设置有电源、控制模块、以及与所述控制模块连接的通信模块、驱动模块、指纹识别模块、语音识别及播报模块、陀螺仪、激光雷达、重力感应传感器和gps传感器；控制器本体11的外部一端设置有语音采集及语音播报装置13，另一端设置有天线14，控制器本体11的外部还设置有指纹收集器12；控制器1与汽车内的域控制器或中央网关3通讯连接，以实现与智能汽车的交互。
21.优选地，所述通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块和/或蜂窝网模块和/或zigbee模块和/或nfc模块和/或uwb模块。
22.优选地，所述驱动模块包括线性马达，线性马达实现魔法棒1的震动功能。
23.优选地，所述控制模块包括微控制器mcu。
24.优选地，所述电源采用干电池或可充电电池或太阳能电池。
25.本实施例中，所述电源采用可充电电池，控制器本体11的内部还设置有无线充电模块，可将控制器1放置在车载无线充电板上进行充电。无线充电模块与控制模块连接。
26.本实施例中，所述电源、控制模块、通信模块、驱动模块、指纹识别模块、语音识别及播报模块、陀螺仪、激光雷达、重力感应传感器、gps传感器、无线充电模块集成设置在pcb电路板上。
27.本实施例中，所述语音采集及语音播报装置13采用麦克风和音响。
28.优选地，控制器本体11的外部还设置有指示灯，所述指示灯由所述控制模块控制，实现控制器1的发光反馈功能。
29.本发明中的魔法棒式的控制器1具备指纹绑定功能、震动反馈功能、发光反馈功能、基于重力的手势操作功能、语音录入播报及语音操作功能、ota升级功能等。
30.工作时，控制器1的控制模块将采集到的角度信号、位置信号、指纹加密数字签名、语音信息等通过通讯模块（即wifi、uwb、蓝牙等协议）转发至汽车内的域控制器或直连到汽
车内的域控制器，域控制器对接收到的信号处理后，发送至汽车的相应实际功能控制器4，实际功能控制器4执行操作，如图2所示，同时，域控制器收到信号后，将收到状态信号发送至控制器1，控制器1进行震动、发光、发声动作反馈。
31.例如，控制器1向前挥动，同时说出“开车”，控制器1的控制模块将采集到的角度信号、位置信号、重力感应传感器、语音信息等通过通讯模块转发至汽车内的域控制器，域控制器接收到该信号后，对该信号处理后发送至汽车的驾驶操作系统，汽车的驾驶操作系统执行开车动作，如图3所示。
32.再比如，在汽车屏幕内游戏场景中，关联控制器1。控制器1与车载娱乐域控制器通讯连接，即可通过控制器1的位移旋转、语音输入，将信号发送至娱乐域控制器中，实现攻击、施法等手势操作、语音操作。
33.本发明中的魔法棒式的控制器通过无线通讯协议与域控制器或中央网关相连，内部包含位置、指纹传感器等，由微控制器控制，具备指纹绑定、震动反馈、发光反馈、基于重力的手势操作、语音录入、ota升级功能等，实现了与智能汽车的交互及对智能车辆的控制。
34.本发明可满足用户个性化需求，增强了用户与汽车之间的交互多样性，提高了趣味性，同时提升了用户在智能座舱内行驶与娱乐的体验效果。
35.上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述控制器采用魔法棒式的结构，包括中空结构的控制器本体，所述控制器本体的内部设置有电源、控制模块、以及与所述控制模块连接的通信模块、驱动模块、指纹识别模块、语音识别及播报模块、陀螺仪、激光雷达、重力感应传感器和gps传感器；所述控制器本体的外部一端设置有语音采集及语音播报装置，另一端设置有天线，所述控制器本体的外部还设置有指纹收集器；所述控制器与汽车内的域控制器或中央网关通讯连接，以实现与智能汽车的交互。2.根据权利要求1所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块和/或蜂窝网模块和/或zigbee模块和/或nfc模块和/或uwb模块。3.根据权利要求1所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述驱动模块包括线性马达。4.根据权利要求1所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述控制模块包括微控制器mcu。5.根据权利要求1所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述电源采用干电池或可充电电池或太阳能电池。6.根据权利要求1所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述电源采用可充电电池，所述控制器本体的内部还设置有无线充电模块。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述电源、控制模块、通信模块、驱动模块、指纹识别模块、语音识别及播报模块、陀螺仪、激光雷达、重力感应传感器、gps传感器、无线充电模块集成设置在pcb电路板上。8.根据权利要求1所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述语音采集及语音播报装置采用麦克风和音响。9.根据权利要求1至8任一所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述控制器本体的外部还设置有指示灯，所述指示灯由所述控制模块控制。10.根据权利要求1至9任一所述的智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述控制器具有ota升级功能。

技术总结
本发明涉及一种智能汽车交互式控制器，其特征在于，所述控制器采用魔法棒式的结构，包括中空结构的控制器本体，所述控制器本体的内部设置有电源、控制模块、以及与所述控制模块连接的通信模块、驱动模块、指纹识别模块、语音识别及播报模块、陀螺仪、激光雷达、重力感应传感器和GPS传感器；所述控制器本体的外部一端设置有语音采集及语音播报装置，另一端设置有天线，所述控制器本体的外部还设置有指纹收集器；所述控制器与汽车内的域控制器或中央网关通讯连接，以实现与智能汽车的交互。本发明可满足用户个性化需求，增强了用户与汽车之间的交互多样性，提高了趣味性，同时提升了用户在智能座舱内行驶与娱乐的体验效果。智能座舱内行驶与娱乐的体验效果。智能座舱内行驶与娱乐的体验效果。


技术研发人员：张享 付文刚
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/12/17