一种使用磁扣快速解锁手柄的制作方法

1.本实用新型涉及货物运输技术领域，具体来说，涉及一种使用磁扣快速解锁手柄。


背景技术：

2.随着当今互联网快速的普及，物流行业也得到了迅猛发展，对物流快速高效的要求越来越高，随着企业都在搞降成本、提效率的等举措，自动化控制设备技术也得到快速发展。
3.自动化设备越来越追求安全快捷的使用方式，许多手柄控制器为了安全都带有数字键盘需要输入密码解锁才能使用，实际操作起来比较繁琐，本专利克服了这种繁琐的操作，在使用时只需将磁扣接近手柄对应位置，利用磁力就可快速吸附，与此同时也完成了对手柄的解锁，不使用时拿开就可，既保证了安全也提高了操作的便捷性。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种使用磁扣快速解锁手柄，能够克服现有技术的上述不足。
5.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种使用磁扣快速解锁手柄，包括手柄主体，所述手柄主体中部顶端设有快反开关，所述快反开关底端设有喇叭开关，所述喇叭开关两侧设有加速器旋钮，所述喇叭开关底端设有模式开关，所述模式开关底端设有指示灯，所述指示灯底部设有提升开关和下降开关，所述下降开关底端设有磁扣定位，所述磁扣定位与磁扣磁性连接。
7.更进一步的，所述磁扣定位通过铁片与磁扣连接，所述铁片与控制电路连接。
8.更进一步的，所述控制电路内部设有霍尔传感器，所述霍尔传感器通过adc与mcu连接。
9.更进一步的，所述mcu分别与快反开关、喇叭开关、加速器旋钮、模式开关、指示灯、提升开关、下降开关连接。
10.更进一步的，所述磁扣为长方体结构，所述磁扣定位为长方形凹槽。
11.更进一步的，所述磁扣与所述磁扣定位间隙配合。
12.本实用新型的有益效果：该实用新型解决了传统的手柄控制器带有数字键盘，输入数字才能使用的问题，该实用新型操作简单、工作效率高，操作起来安全、快捷，大大加强运输能力，减少非必要劳动时间。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例所述的一种使用磁扣快速解锁手柄状态的俯视图。
15.图2是根据本实用新型实施例所述的一种使用磁扣快速解锁手柄状态的俯视图。
16.图3是根据本实用新型实施例所述的一种使用磁扣快速解锁手柄的功能实现原理图。
17.图4是根据本实用新型实施例所述的一种使用磁扣快速解锁手柄的霍尔传感器磁感应电路图。
18.图5是根据本实用新型实施例所述的一种使用磁扣快速解锁手柄的mcu控制电路图。
19.图中：1、磁扣，2、磁扣定位，3、模式开关，4、手柄主体，5、指示灯，6、快反开关，7、加速器旋钮，8、喇叭开关，9、提升开关，10、下降开关，11、铁片，12、控制电路，13、霍尔传感器，14、mcu。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图 1-5 所示，根据本实用新型实施例所述的一种使用磁扣快速解锁手柄，包括手柄主体4，所述手柄主体4中部顶端设有快反开关6，所述快反开关6底端设有喇叭开关8，所述喇叭开关8两侧设有加速器旋钮7，所述喇叭开关8底端设有模式开关3，所述模式开关3底端设有指示灯5，所述指示灯5底部设有提升开关9和下降开关10，所述下降开关10底端设有磁扣定位2，所述磁扣定位2与磁扣1磁性连接。
22.在具体实施例中，所述磁扣定位2通过铁片11与磁扣连接，所述铁片11与控制电路12连接。
23.在具体实施例中，所述控制电路内部设有霍尔传感器13，所述霍尔传感器13通过adc与mcu14连接。
24.在具体实施例中，所述mcu15分别与快反开关6、喇叭开关8、加速器旋钮7、模式开关3、指示灯5、提升开关9、下降开关10连接。
25.在具体实施例中，所述磁扣1为长方体结构，所述磁扣定位2为长方形凹槽。
26.在具体实施例中，所述磁扣1与所述磁扣定位2间隙配合。
27.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
28.在具体使用时，根据本实用新型所述的附图4中的u1为霍尔传感器13，此器件可以采集周围磁场强度，根据磁场强度输出0-5v电压，对应变化情况为1.5mv/gs，当周围没有磁铁时输出电压为2.5v。
29.附图4中的r5和r8起分压作用，将u1输出的电压vout经过公式v
ain1
=vout*r8/(r5+r8)得到v
ain1
。
30.附图5中的u4 mcu管脚ain1具有adc功能，可以将输入该管脚的电压转为为数字量0-4095；通过采集v
ain1
的电压得到该磁铁位置对应的adc_val的值。
31.附图3中磁扣1的磁铁越靠近设备磁感应位置则采集到的adc_val值越接近4095，越远离磁感应位置采集值adc_val越接近0。
32.由于设备和磁扣1结构设计的原因，磁扣1磁铁吸附在设备铁片11时，磁铁和霍尔传感器13 u1间的距离固定，此时u4的ain1采集到的adc值(假定为adc_ref)基本固定，通过设定
±
200的adc阈值空间，保证结果的可靠性。
33.假定此时ain1采集到的adc值为adc_val，当adc_val处在adc_ref
±
200的范围时，说明磁扣位置正确，主芯片u4执行解锁，进而可以使能其他功能的使用；如果adc_val不在adc_ref
±
200的范围时，说明磁扣1位置错位，u4执行上锁，设备其他功能不能使用。
34.当磁扣1放入手柄磁扣定位2所在限位孔时，手柄即可完成解锁，手柄的模式开关3、指示灯5、快反开关6、加速器旋钮7、喇叭开关8提升开关9下降开关10能即可正常使用；当把磁扣1下时手柄上锁，所有功能不能使用，保证设备安全。
35.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，该实用新型解决了传统的手柄控制器带有数字键盘，输入数字才能使用的问题，该实用新型操作简单、工作效率高，操作起来安全、快捷，大大加强运输能力，减少非必要劳动时间。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种使用磁扣快速解锁手柄，其特征在于，包括手柄主体（4），所述手柄主体（4）中部顶端设有快反开关（6），所述快反开关（6）底端设有喇叭开关（8），所述喇叭开关（8）两侧设有加速器旋钮（7），所述喇叭开关（8）底端设有模式开关（3），所述模式开关（3）底端设有指示灯（5），所述指示灯（5）底部设有提升开关（9）和下降开关（10），所述下降开关（10）底端设有磁扣定位（2），所述磁扣定位（2）与磁扣（1）磁性连接。2.根据权利要求1所述的一种使用磁扣快速解锁手柄，其特征在于，所述磁扣定位（2）通过铁片（11）与磁扣连接，所述铁片（11）与控制电路（12）连接。3.根据权利要求2所述的一种使用磁扣快速解锁手柄，其特征在于，所述控制电路内部设有霍尔传感器（13），所述霍尔传感器（13）通过adc与mcu（14）连接。4.根据权利要求3所述的一种使用磁扣快速解锁手柄，其特征在于，所述mcu（14）分别与快反开关（6）、喇叭开关（8）、加速器旋钮（7）、模式开关（3）、指示灯（5）、提升开关（9）、下降开关（10）连接。5.根据权利要求1所述的一种使用磁扣快速解锁手柄，其特征在于，所述磁扣（1）为长方体结构，所述磁扣定位（2）为长方形凹槽。6.根据权利要求5所述的一种使用磁扣快速解锁手柄，其特征在于，所述磁扣（1）与所述磁扣定位（2）间隙配合。

技术总结
本实用新型公开了一种使用磁扣快速解锁手柄，包括手柄主体，所述手柄主体中部顶端设有快反开关，所述快反开关底端设有喇叭开关，所述喇叭开关两侧设有加速器旋钮，所述喇叭开关底端设有模式开关，所述模式开关底端设有指示灯，所述指示灯底部设有提升开关和下降开关，所述下降开关底端设有磁扣定位，所述磁扣定位与磁扣连接。该实用新型解决了传统的手柄控制器带有数字键盘，输入数字才能使用的问题，该实用新型操作简单、工作效率高，操作起来安全、快捷，大大加强运输能力，减少非必要劳动时间。时间。时间。


技术研发人员：方强 荀森扬
受保护的技术使用者：北京肃为科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/30