一种模拟飞行员定点降落实际行为系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于飞行模拟技术领域，具体涉及一种模拟飞行员定点降落实际行为系 统。
【背景技术】
[0002] 飞行员定点降落具有重要的意义，在一些特定的环境下，飞行器可降落地点是个 很小的区域，飞行员需要做到操控飞行器实现定点降落，这对飞行员和飞行器均是重要考 验。因此定点降落是飞行员操控技术的重要内容，同时也能在侧面验证飞行器的相关指标。 通过模拟飞行员定点降落过程，能够在无实物情况下对控制对象进行不同工况的仿真验 证，避免不必要的实物试验事故。
[0003] 现有的模拟飞行员系统，不能从飞行员由信息获取、思维判断和动作执行的过程 加以分析，因而未能实现模拟不同操纵能力的飞行员，也未能实现飞行员动作真实离散化。 基于行为建模理论可以有效的解决这个问题。行为建模理论将研宄对象进行功能划分，深 入分析了所有真实动作的产生原因，避免了脱离实际情况的纯数学理论研宄。根据行为建 模理论，一般可以将研宄对象划分为三个功能模块：信息获取模块、思维判断模块和动作执 行模块，这就解释了研宄对象最终执行动作的原因是外界信息和自身判断。
[0004] 本发明公开的一种模拟飞行员定点降落实际行为系统，并定义飞行员的能力指标 参数：信息感受能力系数、反应敏捷度系数、分心能力系数、动作精准度系数，并通过这些系 数的排列组合，实现模拟不同操纵能力飞行员操控效果的目的，而且采用脉冲波形实现以 离散动作序列的形式真实模拟飞行员的动作特征。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种实现模拟实际飞行员思维过程和动作特点，能够模拟 不能操纵能力的飞行员，而且采用离散动作序列的形式表现飞行员的动作的模拟飞行员定 点降落实际行为系统。
[0006] 本发明的目的是这样实现的：
[0007] 模拟飞行员定点降落实际行为的系统：
[0008] (1)能力指标模块对飞行员的能力指标进行分类：
[0009] 信息感受能力kinf:表示飞行员对周围信息感受的准确性；
[0010] 反应敏捷度k。&表示飞行员对横向、纵向和油门操作切换速度；
[0011] 分心能力kdis:表示飞行员对多动作并行执行能力；
[0012] 动作精准度klast:表示飞行员对期望动作的执行准确度；
[0013] 根据下表对飞行员进行等级划分：
[0014]
【主权项】
1. 一种模拟飞行员定点降落实际行为的系统，其特征在于： (1) 能力指标模块对飞行员的能力指标进行分类： 信息感受能力kinf:表示飞行员对周围信息感受的准确性； 反应敏捷度k。&表示飞行员对横向、纵向和油门操作切换速度； 分心能力kdis:表示飞行员对多动作并行执行能力； 动作精准度klast:表示飞行员对期望动作的执行准确度； 根据下表对飞行员进行等级划分：
(2) 信息感受模块通过视觉模拟获得飞行器当前位置与目标降落点的相对偏差的过 程： 对偏差和距目标点距离感知的离散化分辨率fdiff，输出飞行员感受到纵向偏差、横向 偏差和速度偏差，得到纵向和横向通道的着舰安全度估计值DPMZ和DpMy:
fgain:飞行员的信息采样频率； Lx:飞行器准备降落位置距降落点距离；kd:信息采样周期数； LDist:当前飞行器位置距降落点距离；
式中：At为采样时间，ErrZjm为感知的纵向偏差、Vz 为感知的纵向偏差变化率、S为感知的距降落点距离，ErrYjm为感知的横向偏差、V 为感知的横向偏差变化率、S为 感知的距降落点距离； (3) 专注模式协调策略模块对专注模式分类 纵向操纵模式（VK):对应驾驶杆纵向控制，用参数VabsOTbz表示； 横向操纵模式01K):对应驾驶杆横向控制，用参数VabsOTby表示； 油门操纵模式（AK):对应油门大小控制，用参数VabsOTba。表示； 输出互斥动作切换时间：
(4)动作误差叠加模块在期望动作基础上叠加动作误差输出飞行员的最终动作以及驾 驶杆和油门的执行动作为X的概率密度：
Mlast为最终动作值;Mstould为期望动作值；AMOTOT为随机动作误差值。
【专利摘要】本发明属于飞行模拟技术领域，具体涉及一种模拟飞行员定点降落实际行为系统。本发明包括：能力指标模块对飞行员的能力指标进行分类：信息感受模块通过视觉模拟获得飞行器当前位置与目标降落点的相对偏差的过程；专注模式协调策略模块对专注模式分类；动作误差叠加模块在期望动作基础上叠加动作误差输出飞行员的最终动作以及驾驶杆和油门的执行动作为X的概率密度。本发明能够实现模拟不同操纵能力飞行员操控效果的目的，而且采用脉冲波形实现以离散动作序列的形式真实模拟飞行员的动作特征。
【IPC分类】G05B13-04
【公开号】CN104614992
【申请号】CN201510001274
【发明人】朱齐丹, 王立鹏, 张智, 张雯, 陈若雷, 刘志林, 栗蓬, 蔡成涛, 吕晓龙, 袁俊佳
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月4日